• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
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Moteur Servo FEETECH HL-3925, 12V 25kg Double Arbre Bus Série, Contrôle 0–360°, Multi-boucle, PID, 38400bps–1Mbps

Moteur Servo FEETECH HL-3925, 12V 25kg Double Arbre Bus Série, Contrôle 0–360°, Multi-boucle, PID, 38400bps–1Mbps

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Le FEETECH moteur servo HL-3925 (modèle HL-3925-C001) est un servo à double arbre de 12V et 25kg conçu pour la robotique et l'automatisation. Il prend en charge le contrôle de position absolue de 0 à 360°, l'opération multi-boucle et la sortie de force constante, avec communication série asynchrone duplex semi-numérique et contrôle PID. Les utilisations typiques incluent les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.

Caractéristiques clés

  • Servo à double arbre avec sortie de force constante : définissez le couple cible à l'adresse 44 pour maintenir le couple spécifié.
  • Modes de fonctionnement :
    • Mode 0 : Mode servo angle (par défaut), contrôle de position absolue de 0 à 360 degrés.
    • Mode 1 : Mode moteur à vitesse constante, maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente.
    • Mode 2 : Mode de courant constant du moteur, maintient le courant sans diminuer à mesure que la charge augmente ; peut atteindre une position absolue.
  • Mode Multi-Boucle : contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec une grande précision (le nombre de tours n'est pas sauvegardé lors de la coupure de courant ; la résolution peut être étendue au double du nombre de tours).
  • Train d'engrenages en cuivre, roulements à billes, boîtier en aluminium ; pignon de la couronne 25T/OD5.9mm.
  • Tension d'entrée nominale 9V–12.6V ; couple de blocage maximal 25kg.cm@12V ; vitesse à vide 0.182sec/60° (55RPM)@12V.
  • Communication numérique par paquet sur série asynchrone semi-duplex ; plage d'ID 0–253 ; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Résolution 0.088° (360°/4096), position neutre 180°（2048）, cartographie de la rotation horaire (0→4096).
  • Retour d'information complet : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température.
    • html

Spécifications

Modèle HL-3925-C001
Nom du produit 12V 25kg Double Arbre Force Constante Série Bus Servo
Plage de température de stockage -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃～60℃
Plage de température : 25℃ ±5℃
Plage d'humidité 65%±10%
Taille A : 40.2mm B : 20.2mm C : 40mm
Poids 61.7土1g
Type d'engrenage Engrenage en cuivre
Angle limite Aucun limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage de corne spline 25T/OD5. 9mm
Rapport de réduction 1/275
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 15CM
Moteur Moteur principal
Tension d'entrée nominale 9V-12.6V
Vitesse à vide 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Courant de fonctionnement (à vide) 170mA@12V
Couple de blocage maximal 25kg.cm@12V
Courant de blocage 2.7A@12V
Charge nominale 4.8kg. cm@12V
Courant nominal 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
Résistance terminale 2.39 Ω
Modes de fonctionnement Mode 0 : Mode servo angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés)
Mode 1 : Mode de vitesse constante du moteur (mode de vitesse constante du moteur, maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente)
Mode 2 : Mode de courant constant du moteur (mode de courant constant du moteur, maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) peut atteindre une position absolue
Sortie de force constante Définir la valeur de couple de sortie, le servo peut maintenir ce couple (saisir la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44, le servo peut maintenir ce couple)
Mode Multi-Boucle contrôle des 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision, mais le nombre de tours de coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé)
Signal de commandePaquet Numérique
Type de Protocole Communication Série Asynchrone Semi-Duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de Communication 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de Contrôle PID
Position Neutre 180°（2048）
Degré de Fonctionnement 360° (lorsque 0~4096)
Résolution [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direction de rotation Horaire (0→4096）
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

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