• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
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Moteur Servo FEETECH HL-3930, 12V 35kg Double Arbre Bus Série, contrôle 360°, PID, retour, 1 Mbps, force constante

Moteur Servo FEETECH HL-3930, 12V 35kg Double Arbre Bus Série, contrôle 360°, PID, retour, 1 Mbps, force constante

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Le FEETECH HL-3930 Servo Moteur est un servo à bus série à double arbre de 12V et 35kg, conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique et l'automatisation. Ce moteur servo combine un train d'engrenages en acier, un boîtier en aluminium, des roulements à billes et une spline de corne 25T/OD5.9mm avec une interface de communication série asynchrone en demi-duplex. Il prend en charge le contrôle PID, le positionnement absolu de 0 à 360°, le fonctionnement multi-boucles et le retour d'information en temps réel sur la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température.

Caractéristiques clés

  • Servo à bus série à double arbre de 12V 35kg
  • Contrôle de position absolu de 0 à 360°, 0.088° résolution (360°/4096)
  • Modes de fonctionnement : Servo d'angle (Mode 0), vitesse constante du moteur (Mode 1), courant constant du moteur (Mode 2)
  • Contrôle multi-boucles : ±7 tours à la plus haute précision (tours non sauvegardés après coupure de courant ; résolution extensible)
  • Sortie de force constante : définir le couple cible (adresse 44) pour maintenir le couple
  • Signal de commande de paquet numérique ; communication série asynchrone en demi-duplex
  • Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps ; plage ID 0–253
  • Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
  • Engrenage en acier, roulements à billes, boîtier en aluminium ; pignon de 25T/OD5.9mm
  • Rapport de réduction 1/345 ; fil de connecteur 15CM
  • Taille compacte (A : 45,22 mm B : 24,72 mm C : 35 mm) ; poids 70,5 ± 1 g
  • Vitesse à vide 0,222 sec/60°(45RPM)@12V ; couple de blocage maximal 35 kg.html cm@12V

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle HL-3930-C001
Nom du produit Servomoteur à couple constant à double arbre de 35 kg 12V avec bus série
Plage de température de stockage -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃～60℃
Plage de température 25℃ ±5℃
Plage d'humidité 65%±10%
Taille A : 45,22 mm B : 24,72 mm C : 35 mm
Poids 70,5 ± 1 g
Type d'engrenage Engrenage en acier
Angle limite Aucun limite
Roulement Roulements à billes
Spline de pignon de direction 25T/OD5. 9mm
Rapport de transmission 1/345
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 15CM
Moteur Moteur principal
Tension d'entrée nominale 9V-12.6V
Vitesse à vide 0.222sec/60°(45RPM)@12V
Courant de fonctionnement (à vide) 150mA@12V
Couple de blocage maximal 35kg.cm@12V
Courant de blocage 2.8A@12V
Charge nominale 8.7kg. cm@12V
Courant nominal 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Résistance terminale 1.0 Ω
Modes de fonctionnement Mode 0 : Mode servo angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés) ; Mode 1 : Mode vitesse constante du moteur (mode vitesse constante du moteur, maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente) ; Mode 2 : Mode courant constant du moteur (mode courant constant du moteur, maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) peut atteindre une position absolue
Mode Multi-Boucle contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision, mais le nombre de tours de coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé)
Sortie de force constante Définir la valeur de couple de sortie, le servo peut maintenir ce couple (entrer la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44, le servo peut maintenir ce couple)
Signal de commande Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de contrôle PID
Position neutre 180°（2048）
Degré de fonctionnement 360° (lorsque 0~4096)
Résolution [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direction de rotation Horaire (0→4096）
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

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