• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
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Moteur Servo FEETECH HL-3935, 12V 35kg.cm Double Arbre Bus Série, Sans noyau, Contrôle PID 0–360°, 1 Mbps, Aluminium

Moteur Servo FEETECH HL-3935, 12V 35kg.cm Double Arbre Bus Série, Sans noyau, Contrôle PID 0–360°, 1 Mbps, Aluminium

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Aperçu

Le FEETECH HL-3935 Servo Moteur est un servo à bus série à double arbre de 12V conçu pour la robotique et l'automatisation. Il délivre jusqu'à 35kg.cm de couple de blocage maximal à 12V, dispose d'un moteur sans noyau avec un rapport de réduction de 1/378, et prend en charge le contrôle de position absolue de 0 à 360°. Avec un contrôle PID, un retour d'information télémétrique riche, et une communication série asynchrone en demi-duplex jusqu'à 1 Mbps, ce moteur servo convient aux robots humanoïdes et quadrupèdes, aux bras robotiques, aux exosquelettes et aux plateformes AGV.

Caractéristiques clés

  • Modèle : HL-3935-C001 ; nom du produit : Servo à bus série à double arbre de 12V 35kg de force constante
  • Moteur sans noyau, engrenages en acier, roulements à billes, boîtier en aluminium
  • Tension d'entrée nominale : 9V–12.6V ; vitesse à vide : 0.117sec/60° (85RPM) @12V
  • Couple de blocage maximal : 35kg.cm @12V ; courant de blocage : 3.1A @12V
  • Contrôle PID avec commande de paquet numérique ; plage d'ID 0–253 ; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Modes de fonctionnement : servo angle (0–360°), moteur à vitesse constante, moteur à courant constant
  • Mode multi-boucles : contrôle de ±7 tours (précision maximale ; tours non sauvegardés en cas de perte de puissance)
  • Sortie de force constante : définir et maintenir le couple cible (adresse 44)
  • Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
  • Résolution : 0.088° (360°/4096); position neutre : 180°（2048）; horaire (0→4096）

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle HL-3935-C001
Nom du produit Servomoteur à bus série à force constante à double arbre 12V 35kg
Plage de température de stockage -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃～60℃
Plage de température 25℃ ±5℃
Plage d'humidité 65%±10%
Taille A : 40mm B : 20mm C : 40mm
Poids85± 1g
Type d'engrenage acier
Angle limite Pas de limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage à corne spline 25T/OD5.9mm
Rapport de transmission 1/378
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 15CM
Moteur Moteur sans balais
Tension d'entrée nominale 9V-12.6V
Vitesse à vide 0.117sec/60°(85RPM)@12V
Courant de fonctionnement (à vide) 200mA@12V
Couple de blocage maximal 35kg.cm@12V
Courant de blocage 3.1A@12V
Charge nominale 8.5kg. cm@12V
Courant nominal 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
Résistance terminale 1.75 Ω
Modes de fonctionnement Mode 0 : Mode servo angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés) ;
Mode 1 : Mode vitesse constante du moteur (mode vitesse constante du moteur, maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente) ;
Mode 2 : Mode courant constant du moteur (mode courant constant du moteur, maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) peut atteindre une position absolue
Mode Multi-Boucle contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision, mais le nombre de tours de coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé)
Sortie de force constante Définir la valeur de couple de sortie, le servo peut maintenir ce couple (entrer la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44, le servo peut maintenir ce couple)
Signal de commandePaquet Numérique
Type de Protocole Communication Série Asynchrone Semi-Duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de Communication 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de Contrôle PID
Position Neutre 180°（2048）
Degré de Fonctionnement 360° (lorsque 0~4096)
Résolution [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direction de rotation Horaire (0→4096）
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Manuels

Détails

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

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