Moteur Servo FEETECH HL-3955, 12V Coreless, Couple de blocage 55kg.cm, Double arbre, Contrôle PID, 360°/Multi‑tour UART

Aperçu

Le FEETECH HL-3955 Servo Moteur est un servo à courant continu sans noyau de 12V, à double arbre, conçu pour des applications robotiques et de mouvement. Il est équipé d'engrenages en acier, de roulements à billes et d'un boîtier en aluminium, avec un contrôle PID via une communication série asynchrone en demi-duplex. Le servo délivre un couple de blocage maximal de 55kg.cm@12V and une vitesse à vide de 0,182 sec/60° (55RPM)@12V. Les modes pris en charge incluent le contrôle de servo d'angle (0–360°), la vitesse constante du moteur, le courant constant du moteur et le fonctionnement multi-boucles.

Caractéristiques clés

Mécanique et performance

• Moteur sans noyau ; train d'engrenages en acier ; roulements à billes ; boîtier en aluminium
• Servo à double arbre à force constante ; pignon de couronne : 25T/OD5.9mm
• Rapport de réduction : 1/378 ; angle limite : PAS de limite
• Couple de blocage maximal : 55kg.cm@12V ; charge nominale : 13,5kg.cm@12V
• Performance à vide : 0.182sec/60° (55RPM)@12V; courant de fonctionnement (à vide) : 150mA@12V

Modes de fonctionnement

• Mode 0 : Mode servo d'angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés)
• Mode 1 : Mode de vitesse constante du moteur (maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente)
• Mode 2 : Mode de courant constant du moteur (maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) et peut atteindre une position absolue

Mode Multi-Boucle

Contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision ; le nombre de tours pendant une panne de courant n'est pas sauvegardé. La résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé.

Sortie de force constante

Définir la valeur de couple de sortie ; le servo peut maintenir ce couple (saisir la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44, le servo peut maintenir ce couple).

Contrôle et retour d'information

• Signal de commande : Paquet numérique ; type de protocole : Communication série asynchrone semi-duplex
• Plage d'ID : 0-253 ; vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
• Algorithme de contrôle PID ; position neutre : 180°（2048）
• Degré de fonctionnement : 360° (lors de 0~4096) ; résolution : 0.088°(360°/4096)
• Direction de rotation : Horaire (0→4096）
• Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• HL3955-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL3955_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Détails