• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
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Moteur servo à bus série TTL FEETECH HL-3612-C001, 6V 12kg force constante, engrenage métal, contrôle 360°, 15kg.cm@7.4V

Moteur servo à bus série TTL FEETECH HL-3612-C001, 6V 12kg force constante, engrenage métal, contrôle 360°, 15kg.cm@7.4V

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Le FEETECH HL-3612-C001 est un moteur servo compact à bus série TTL conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique et les plateformes mobiles. Il intègre un moteur sans noyau, un train d'engrenages en métal, un boîtier en aluminium et des roulements à billes avec un pignon de 25T/OD5.95mm. Le mode d'angle par défaut offre un contrôle de position absolue de 0 à 360°, avec une résolution fine de 0,088° (360°/4096). La tension d'entrée nominale est de 5V à 8,4V, fournissant un couple de blocage maximal de 15kg.cm@7.4V and une vitesse à vide de 0,147 sec/60° (68RPM) à 7,4V. Le servo prend en charge une sortie de force constante et un retour d'information complet, y compris la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température.

Caractéristiques clés

  • Contrôle de bus série TTL à arbre unique avec protocole de paquet numérique ; communication série asynchrone à demi-duplex
  • Plage d'ID 0–253 ; vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
  • Sortie de force constante : définissez un couple cible et le servo maintient ce couple (adresse 44)
  • Modes de fonctionnement : servo d'angle (0–360° absolu), moteur à vitesse constante et moteur à courant constant (contrôle multi-tours haute précision)
  • Engrenages en métal, boîtier en aluminium, roulements à billes ; moteur sans noyau et rapport de réduction 1/405
  • Degré de fonctionnement de 360° (lorsque 0~4096) avec direction horaire (0→4096) ; position neutre 180°（2048）; résolution 0.088°
  • Engrenage de corne spline 25T/OD5.95mm; longueur du fil de connexion 15CM
  • Évaluations environnementales : stockage -30℃～80℃ ; fonctionnement -20℃～60℃ ; humidité 65%±10%

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

html
Paramètre Valeur
Modèle HL-3612-C001
Nom du produit 6V 12kg Force Constante Simple Arbre TTL Série Bus Servo
Plage de température de stockage -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃～60℃
Plage de température 25℃ ±5℃
Plage d'humidité 65%±10%
Taille A : 36mm B : 15mm C : 29.html 2mm
Poids 38.2± 1g
Type d'engrenage Engrenage en métal
Angle limite Aucun limite
Roulement Roulements à billes
Arbre de pignon de direction 25T/OD5.95mm
Rapport d'engrenage 1/405
Le rocker phantom 0°
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 15CM
Moteur Moteur sans noyau
Tension d'entrée nominale 5V-8.4V
Vitesse à vide 0.147sec/60°(68RPM)@7.4V
Courant de fonctionnement (à vide) 180mA@7.4V
Couple de blocage maximal 15kg.cm@7. 4V
Courant de blocage 1.6A@7.4V
Charge nominale 3.75kg. cm@7.4V
Courant nominal 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Résistance terminale 2.8 Ω
Modes de fonctionnement Mode 0 : Mode servo d'angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés).
Mode 1 : Mode de vitesse constante du moteur (mode de vitesse constante du moteur, maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente).
Mode 2 : Mode de courant constant du moteur (mode de courant constant du moteur, maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) peut atteindre un contrôle de position absolue de plus et moins 7 tours avec la plus haute précision, mais le nombre de tours de coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé).
Sortie de force constante Définissez la valeur de couple de sortie, le servo peut maintenir ce couple (entrez la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44, le servo peut maintenir ce couple)
Signal de commande Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone à demi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de contrôle PID
Position neutre 180°（2048）
Degré de fonctionnement 360° (lorsque 0~4096)
Résolution [deg/pulse] 0. 088°(360°/4096)
Direction de rotation Horaire(0→4096)
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Manuels

Détails

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

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