Aperçu
Le FEETECH SCS125 Servo Moteur est un servo numérique compact à couple élevé conçu pour la robotique et l'automatisation. Il délivre 25kg.cm @7.4V dans une plage de fonctionnement de 4–8.4V et prend en charge la communication série asynchrone en demi-duplex avec un retour d'information riche (charge, position, vitesse, tension d'entrée, température). Des engrenages en acier, des roulements à billes et un boîtier en PA+Aluminium assurent la durabilité, tandis qu'une résolution de position de 0.215° permet un contrôle précis sur un angle de fonctionnement de 220°.
Caractéristiques clés
- Couple de blocage maximal : 25kg.cm @7.4V ; couple nominal : 8.3kg.cm @7.4V
- Vitesse à vide : 0.151sec/60° @7.4V
- Plage de tension de fonctionnement : 4–8.4V
- Commande par paquet numérique ; protocole série asynchrone en demi-duplex
- Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps ; plage ID : 0–253
- Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
- Résolution du capteur de position : 0.215° (220°/1024); degré de fonctionnement : 220° (lorsque 0~1024)
- Engrenages en acier, roulements à billes, boîtier en PA+Aluminium
- Géométrie de l'engrenage à corne : 25T/OD5.9mm ; fil de connexion : 15CM
- Taille compacte : A : 40.0mm B : 20.0mm C : 43mm ; poids : 63.5± 1g
- Températures de stockage et de fonctionnement : -30℃~80℃ et -15℃~70℃
- Angle limite : AUCUN limite
Spécifications
| Modèle | SCS125 |
| Nom du produit | 7.4V 25KG.CM |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -15℃~70℃ |
| Taille | A : 40.0mm B : 20.0mm C : 43mm |
| Poids | 63.5± 1g |
| Type d'engrenage | Acier |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage à corne avec spline | 25T/OD5.9mm |
| Boîtier | PA+Aluminium |
| Fil de connexion | 15CM |
| Moteur | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 4-8.4V |
| Vitesse à vide | 0.151sec/60°@7.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 250 mA@7.4V |
| Couple de blocage maximal | 25kg.cm@7.4V |
| Couple nominal | 8.3kg.cm@7.4V |
| Courant de blocage | 3.5A@7.4V |
| Signal de commande | Paquet numérique |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de rotation | 220°(lors de 0~1024) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température |
| Résolution du capteur de position | 0.215°(220°/1024) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- SCS125-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS125_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Détails



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