Moteur Servo FEETECH SCS15 (SCS15-C022), 7.4V 15,6kg.cm Servo numérique pour robot, Plage 220°, Bus semi-duplex, Retour d'information

Aperçu

Le moteur servo FEETECH SCS15 (modèle SCS15-C022) est un servo numérique conçu pour des applications de contrôle de bus nécessitant une gestion précise de la position, du couple et de la vitesse. Fonctionnant de 4 à 8,4V avec un couple de blocage maximal de 15,6kg.cm à 7,4V, il prend en charge la communication série asynchrone en demi-duplex avec des commandes de paquets numériques, un contrôle de résolution de degré de fonctionnement de 220° et un retour d'information complet pour la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée et la température.

Caractéristiques clés

• Servo robot numérique 7,4V 15,6kg.cm avec une plage de fonctionnement de 4 à 8,4V
• Communication série asynchrone en demi-duplex ; commande de paquet numérique
• Degré de fonctionnement jusqu'à 220° (lorsque 0～1023), résolution 0,215°
• Retour d'information : charge, position, vitesse, tension d'entrée, température
• Engrenage de couronne 25T/OD5.9mm ; engrenages en cuivre ; roulements à billes
• Boîtier compact en PA : A : 40,2mm B : 20,2mm C : 40mm ; poids 58,2± 1g
• Vitesse à vide 0,156sec/60°@7.4V; courant de blocage 2.5A@7.4V
• Plage d'ID 0–253; vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
• Aucun angle limite; fil de connecteur de 15CM

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf

Détails