• FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.
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Moteur Servo FEETECH SCS215, 7,4V BUS Série, Couple 19kg.cm, Contrôle PID, Plage 300°, Retour d'information, 38400bps–1 Mbps

Moteur Servo FEETECH SCS215, 7,4V BUS Série, Couple 19kg.cm, Contrôle PID, Plage 300°, Retour d'information, 38400bps–1 Mbps

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Aperçu

Le moteur servo FEETECH SCS215 est un servo de contrôle en série conçu pour un contrôle de mouvement précis avec régulation PID et retour d'information riche. Évalué pour 7,4V avec un couple de blocage maximal de 19kg.cm, il offre un large angle de fonctionnement de 300°, une communication par paquets numériques et un protocole série asynchrone en demi-duplex pour des réseaux multi-servos.

Caractéristiques clés

  • Contrôle en série BUS avec commandes par paquets numériques ; communication série asynchrone en demi-duplex
  • Plage d'ID 0–253 ; vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
  • Algorithme de contrôle PID avec retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
  • Plage de tension de fonctionnement 4–7,4V ; vitesse à vide 0,192sec/60°@7,4V ; courant de fonctionnement (sans charge) 150mA@7,4V
  • Couple de blocage maximal 19kg.cm@7,4V ; couple nominal 6,3kg.cm@7,4V ; courant de blocage 2,5A@6V
  • Angle de fonctionnement 300°(lors de 0～1024) ; résolution 0.322°(330°/1024); position neutre 180°（511）
  • Construction mécanique : engrenages en cuivre, roulements à billes, boîtier PA+GF ; pignon de couronne 25T ; fil de connexion 15CM
  • Taille compacte A : 45,23 mm B : 24,73 mm C : 35 mm ; poids 55± 1g
  • Plages de température : stockage -30℃～80℃ ; fonctionnement -15℃～70℃
  • Angle limite : Aucune limite ; Moteur : Moteur à noyau

Spécifications

Modèle SCS215
Nom du produit Servomoteur à contrôle série BUS 7.4V 19kg.cm
Plage de température de stockage -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -15℃～70℃
Taille A : 45,23 mm B : 24.73mm C : 35mm
Poids 55± 1g
Type d'engrenage Cuivre
Angle limite Aucun limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage de corne spline 25T
Boîtier PA+GF
Fil de connexion 15CM
Moteur Moteur principal
Plage de tension de fonctionnement 4-7.4V
Vitesse à vide 0.192sec/60°@7.4V
Courant de fonctionnement (à vide) 150mA@7.4V
Couple de blocage maximal 19kg.cm@7.4V
Couple nominal 6.3kg.cm@7.4V
Courant de blocage 2.5A@6V
Signal de commande Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone à demi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de contrôle PID
Position neutre 180°（511）
Degré de fonctionnement 300°(lorsque 0～1024）
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
Résolution [deg/pulse] 0.322°(330°/1024)

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.

 


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