Moteur Servo FEETECH SCS46, SC-4600-C001, 7.4V, 40,5kg.cm, Bus Série 300°, Sans noyau, Engrenages en acier, Boîtier en aluminium

Aperçu

Le moteur servo FEETECH SCS46 (modèle SC-4600-C001) est un servo à contrôle BUS série conçu pour la robotique et l'automatisation. Fonctionnant à 6–7,4V, il délivre jusqu'à 40,5kg.cm de couple de blocage à 7,4V avec un déplacement de 300° et une résolution de position de 0,293°. Un moteur sans noyau, un train d'engrenages en acier, des roulements à billes et un boîtier en aluminium assurent des performances robustes. Le protocole série asynchrone à demi-duplex (paquet numérique) prend en charge les ID 0–253 et une communication de 38400bps à 1 Mbps, avec retour d'information pour la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température.

Caractéristiques clés

• Moteur servo avec contrôle BUS série et protocole de paquet numérique
• Plage de tension de fonctionnement : 6–7,4V ; Vitesse à vide : 0,22sec/60°@7,4V
• Couple de blocage maximal : 40,5kg.cm@7,4V ; Couple nominal : 13,5kg.cm@7,4V
• Déplacement : 300° ; Résolution du capteur de position : 0.html 293° (300°/1024)
• Retour d'information complet : charge, position, vitesse, tension d'entrée, courant, température
• Communication série asynchrone en demi-duplex ; plage d'ID 0–253 ; 38400bps ~ 1 Mbps
• Moteur sans noyau, engrenages en acier, roulements à billes ; boîtier en aluminium
• Engrenage de corne 25T/OD5.9mm ; type de corne : 0° ; pas de limiteur mécanique
• Taille compacte : A : 40mm, B : 20mm, C : 43.05mm ; poids : 89±1g
• Longueur du fil de connexion : 150mm ±5 mm

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• Spécifications du produit SC-4600-C001 (PDF)
• Diagramme de structure du produit SC-4600-C001 (PDF)
• Spécifications de communication série (PDF)

Détails