Moteur Servo FEETECH SM2924MB SM-2924-C001, 24 VDC Modbus-RTU, Encodeur 12 bits, 0–360° Multi-tour
Moteur Servo FEETECH SM2924MB SM-2924-C001, 24 VDC Modbus-RTU, Encodeur 12 bits, 0–360° Multi-tour
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Aperçu
FEETECH SM2924MB Moteur Servo (Modèle : SM-2924-C001) est un servo Modbus-RTU de 24 VDC conçu pour une rotation de 0 à 360° et un contrôle d'angle arbitraire multi-tours. Il dispose d'un encodeur 12 bits (360°/4096) avec une résolution de position de 0,088°, prend en charge une entrée de 12 à 24 V et utilise un train d'engrenages entièrement en métal de haute précision.
Caractéristiques Clés
- Communication Modbus-RTU (duplex asynchrone)
- Connexion de bus série avec jusqu'à 254 adresses ID optionnelles
- Large plage de tension de fonctionnement : 12–24 V
- Encodeur 12 bits : 360°/4096, 0.088° par étape
- Mode de contrôle : plage de rotation de 0 à 360° et angle arbitraire multi-tours
- Ensemble d'engrenages en métal, haute précision
- Pas de limiteur (pas d'angle limite)
Spécifications
| Modèle | SM-2924-C001 |
| Nom du produit | Servo Modbus-RTU 24V 12kg |
| Plage de température de stockage | -30°C~80°C |
| Plage de température de fonctionnement | -15°C~80°C |
| Température de fonctionnement | 35°C |
| Taille | A : 40mm B : 28mm C : 42.3mm |
| Poids | 102g |
| Type d'engrenage | Engrenage en métal haute précision |
| Angle limite | Pas de limiteur |
| Couple élevé | 12Kg.cm@24V |
| Couple de blocage | 24kg.cm@24V |
| Vitesse maximale | 110RPM |
| Large plage de tension de fonctionnement | 12-24V |
| Tension d'alimentation | 24 VDC |
| Courant continu | 0.8 A |
| Courant au repos | 35mA |
| Courant à vide | 130mA |
| Courant de blocage | 1200mA |
| Fréquence PWM | 16KHZ |
| Haute résolution | Encodeur 12 bits (360°/4096, 0.088°) |
| Résolution de position | 0.088° |
| Mode de contrôle du servo | Plage de rotation 0-360° & Angle arbitraire multi-tours |
| Protocole de communication | Modbus-RTU |
| Bus série / adresses ID | 254 adresses ID optionnelles |
| Débit en bauds | 9600-256000 |
| Charge axiale maximale | 3N |
| Charge radiale maximale | 10N |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour des conseils d'intégration ou des questions avant-vente concernant le moteur servo SM2924MB, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Manuels
- Dessin d'installation du produit SM2924MB (PDF)
- Spécifications du produit de moteur servo FEETECH SM2924MB (PDF)
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