Aperçu
Le moteur servo FEETECH ST3035 (modèle ST-3035-C001) est un servo de contrôle série TTL 12V 35kg.cm conçu pour des applications nécessitant un fonctionnement à 360° et un rapport de retour d'information embarqué.
Caractéristiques clés
- Contrôle série TTL avec signal de commande de paquet numérique
- Communication série asynchrone en demi-duplex, plage d'ID 0-253
- Vitesse de communication : 38400bps ~ 1 Mbps
- Degré de fonctionnement à 360° (lorsque 0~4095) avec codage magnétique 12Bits (360°/4095)
- Retour d'information pris en charge : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
- Train d'engrenages en cuivre et roulements à billes
- Boîtier en PA + Aluminium
- Type d'interface PH2.0-3P avec fil de connecteur de 15 cm
Spécifications
| Modèle | ST-3035-C001 |
| Nom du produit | 12V 35kg.cm Contrôle Serial TTL Servo |
| Plage de Température de Stockage | -30°C~80°C |
| Plage de Température de Fonctionnement | -10°C~60°C |
| Taille | A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm |
| Poids | 62.5±2g |
| Type d'Engrenage | Cuivre |
| Angle Limite | AUCUN limite |
| Type de Roulement | Roulements à billes |
| Arbre de Sortie de Pignon (Sortie) | 25T/OD5.9mm |
| Boîtier | PA+Aluminium |
| Type | PH2.0-3P |
| Fil de connexion | 15cm |
| Moteur | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 9V-12V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 32mA@12V |
| Vitesse à vide | 0.22sec/60°(45RPM)@12V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 220mA(Max)@12V |
| Couple de blocage maximal | 35kg.cm@12V |
| Couple nominal | 11.6kg.cm@12V |
| Courant de blocage | 900mA@12V |
| Signal de commande | Paquet numérique |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Degré de rotation | 360° (lorsque 0~4095) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température |
| Résolution du capteur de position | Codage magnétique 12Bits (360°/4095) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- ST3035 -Product_instalation_drawing.pdf
- FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FEETECH_ST3035_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
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