Feetech STS3215 C044 Servo Moteur 7,4V, 27,4 kg.cm Couple de blocage, Boîte de vitesses 1:191, Capteur magnétique 12 bits, Bus série

Aperçu

Le Feetech STS3215 C044 est un moteur servo intelligent à bus série de 7,4 V, doté d'un boîtier en plastique, d'un moteur central, d'un réducteur en métal 1:191 et d'un capteur de codage magnétique haute précision de 12 bits. Il fournit un couple de blocage de 27,4 kg.cm et un couple nominal de 9 kg.cm. Conçu pour la polyvalence, il convient à l'automatisation industrielle, à la robotique et aux applications à faible couple, telles que LeRobot SO-Arm 101.

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Caractéristiques clés

• Haute précision : capteur de codage magnétique 12 bits pour un contrôle d'angle précis
• Positionnement à 360 degrés avec contrôle d'angle précis et capacité de rotation continue multi-tours
• Réducteur en métal avec un rapport de réduction de 1:191
• Calibration du point médian en une touche
• Retour d'information en temps réel sur la position, la vitesse, la tension, le courant, la température et la charge
• Protection contre les surcharges et les surintensités
• Étiquettes des broches de bus affichées : Série, VCC, GND

Spécifications

Aperçu matériel

• L'interface arrière montre deux ports de bus série étiquetés Série/VCC/GND
• L'image de référence des broches indique G (GND), V (VCC), S (Série)

Applications

• Automatisation industrielle et robotique
• Applications de conduite à faible couple
• LeRobot SO-Arm 101 ; utilisé sur le bras leader

Ce qui est inclus

Documents

• Fiche technique
• Github
• Logiciel de débogage
• Protocole Modbus-RTU

Certification

Détails