Feetech ST3215‑C047 est un 12 V, 30 kg.cm Servomoteur intelligent à bus série, doté d'un boîtier en plastique, d'un moteur principal, d'un réducteur métallique à l'échelle 1:345 et d'un capteur de codage magnétique haute précision 12 bits. Couple de calage de 30 kg.cm et le couple nominal est de 10 kg.cmConçu pour la polyvalence, il convient aux applications d'automatisation industrielle, de robotique et d'entraînement à faible couple, y compris le bras robotique LeRobot SO-ARM 101.
Caractéristiques principales
Haute précision : positionnement à 360 degrés avec contrôle précis de l'angle et capacité de rotation continue multi-tours
Boîte de vitesses en métal : démultiplication 1:345
Calibrage facile : étalonnage du point médian en une seule touche
Retour d'information riche : position, vitesse, tension, courant, température et charge en temps réel
Servomoteur 12V : fonctionne avec une alimentation 12V
Caractéristiques
Produit
Feetech ST3215 C047
Tension
4-14 V
Température de fonctionnement
-10℃~60℃
Dimension mécanique
45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm
Interface de communication
En série
Couple de décrochage
30 kg.cm
Couple nominal
10 kg.cm
Boîte de vitesse
Boîte de vitesses en métal 1:345
Capteur
Capteur de codage magnétique 12 bits
Boîtier/Moteur
Boîtier en plastique; moteur central
Présentation du matériel
Deux ports à 3 broches étiquetés : Série (S), VCC, GND
Brochage (selon l'étiquetage) : 1 = G (noir), 2 = V (rouge), 3 = S (bleu)