Aperçu
Feetech ST3215‑C047 est un 12 V, 30 kg.cm Servomoteur intelligent à bus série, doté d'un boîtier en plastique, d'un moteur principal, d'un réducteur métallique à l'échelle 1:345 et d'un capteur de codage magnétique haute précision 12 bits. Couple de calage de 30 kg.cm et le couple nominal est de 10 kg.cmConçu pour la polyvalence, il convient aux applications d'automatisation industrielle, de robotique et d'entraînement à faible couple, y compris le bras robotique LeRobot SO-ARM 101.
Caractéristiques principales
- Haute précision : positionnement à 360 degrés avec contrôle précis de l'angle et capacité de rotation continue multi-tours
- Boîte de vitesses en métal : démultiplication 1:345
- Calibrage facile : étalonnage du point médian en une seule touche
- Retour d'information riche : position, vitesse, tension, courant, température et charge en temps réel
- Servomoteur 12V : fonctionne avec une alimentation 12V
Caractéristiques
| Produit | Feetech ST3215 C047 |
| Tension | 4-14 V |
| Température de fonctionnement | -10℃~60℃ |
| Dimension mécanique | 45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm |
| Interface de communication | En série |
| Couple de décrochage | 30 kg.cm |
| Couple nominal | 10 kg.cm |
| Boîte de vitesse | Boîte de vitesses en métal 1:345 |
| Capteur | Capteur de codage magnétique 12 bits |
| Boîtier/Moteur | Boîtier en plastique; moteur central |
Présentation du matériel
- Deux ports à 3 broches étiquetés : Série (S), VCC, GND
- Brochage (selon l'étiquetage) : 1 = G (noir), 2 = V (rouge), 3 = S (bleu)
Applications
- Bras robotique LeRobot SO‑ARM101
- Utilisé sur le bras de guidage
Documents
ECCN/HTS
| Code HSCODE | 8501109990 |
| USHSCODE | 8501106080 |
| EUHSCODE | 8501109390 |
| ROUCOULER | CHINE |
Ce qui est inclus
- Servomoteur ST3215-C047 × 1
- Palonnier de servo ×2
- Vis ×18
- Fil JST ×1
Détails


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