• FEETECH STS3032-C036 Servo Motor, 6V 360° Double Shaft Serial Bus, Magnetic Encoder, 4.5kg.cm Torque, Coreless
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  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor
  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.
  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.
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Moteur Servo FEETECH STS3032-C036, 6V 360° Double Arbre Bus Série, Encodeur Magnétique, Couple 4,5kg.cm, Sans noyau

Moteur Servo FEETECH STS3032-C036, 6V 360° Double Arbre Bus Série, Encodeur Magnétique, Couple 4,5kg.cm, Sans noyau

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Aperçu

Le FEETECH STS3032-C036 Servo Moteur est un servo moteur à bus série codé magnétiquement de 6V, à double arbre et à 360 degrés, conçu pour la robotique et le contrôle de mouvement. Il dispose d'un moteur sans noyau, d'un boîtier en aluminium, d'un train d'engrenages en cuivre et en acier, et de roulements à billes pour un fonctionnement fluide et durable. Le contrôle par bus série prend en charge les commandes de paquets numériques avec un retour d'information étendu (charge, position, vitesse, tension d'entrée, température) pour un contrôle et une surveillance précis.

Caractéristiques clés

  • Retour d'information codé magnétiquement avec une résolution de 0,088° (360°/4096)
  • Degré de fonctionnement de 360° (lorsque 0~4096); angle limite : PAS de limite
  • Moteur sans noyau, engrenages en cuivre et en acier, boîtier en aluminium, roulements à billes
  • Contrôle par bus série : Communication série asynchrone à demi-duplex
  • Signal de commande de paquet numérique ; plage d'ID 0–253
  • Vitesse de communication sélectionnable : 38400bps ~ 1 Mbps
  • Performance @6V : 0,09sec/60°, couple de blocage maximal 4,5kg.cm, couple nominal 1.5kg.cm

Spécifications

Modèle STS3032-C036
Nom du produit Servomoteur à bus série à double arbre codé magnétiquement 360 degrés 6V 4.5kg
Plage de température de stockage -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃～60℃
Dimensions A : 32mm B : 12mm C : 27.5mm
Poids 20.6± 1g
Type d'engrenage Cuivre+Acier
Angle limite Aucun limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage de corne spline 25T/OD4.95mm
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 15CM/20CM
Moteur Moteur sans noyau
Plage de tension de fonctionnement 4.8-6V
Vitesse à vide 0.09sec/60°@6V
Courant de fonctionnement (à vide) 150 mA@6V
Couple de blocage maximal 4.5kg.cm@6V
Couple nominal 1.5kg.cm@6V
Courant de blocage 1.2A@6V
Signal de commande Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
Position neutre 180°（2048）
Degré de fonctionnement 360° (lorsque 0~4096)
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Température
Résolution [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.

 

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