Moteur Servo Feetech STS3215-C001, 7.4V 19.5 kg.cm, 1:345 Boîte de vitesses en métal, Bus série, Capteur 12 bits pour SO-ARM100/101

Aperçu

Le moteur servo Feetech STS3215-C001 est un servo intelligent à bus série conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique et l'automatisation. Il dispose d'un boîtier en plastique, d'un moteur central, d'un réducteur métallique 1:345 et d'un capteur de codage magnétique haute précision de 12 bits. À 7,4 V, ce modèle est spécifié comme un appareil de classe 19 kg ; le couple de blocage est de 19,5 kg.cm et le couple nominal est de 5 kg.cm.

Caractéristiques clés

• Haute précision : positionnement à 360 degrés avec contrôle d'angle précis et capacité de rotation continue multi-tours
• Réducteur métallique : réducteur métallique 1:345
• Calibration facile : calibration du point médian en une touche
• Retour d'information riche : rapport en temps réel de la position, de la vitesse, de la tension, du courant, de la température et de la charge
• Protection : protection contre les surcharges et les surintensités

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Spécifications

Ce qui est inclus

• Servo ST3215-C001 x1
• Corne de servo x2
• Vis x18
• Fil JST x1

Applications

• Robotique et automatisation industrielle
• Applications de conduite à faible couple
• Bras robotique LeRobot SO-ARM101

Documents

• Fiche technique
• Github
• Logiciel de débogage
• Protocole Modbus-RTU

Certification

Détails