Aperçu
Le moteur servo Feetech STS3215 C018 est l'actionneur officiellement recommandé pour le bras robotique WowRobo SO-ARM100/101. Il offre des performances à couple élevé de 12V (jusqu'à 30 kg.cm couple de blocage à 12V) avec une construction durable et un contrôle précis, adapté aux constructions originales et au remplacement de pièces. Ce servo est l'actionneur d'articulation par défaut dans le kit SO-ARM100/101, garantissant une compatibilité et une intégration simples. Proposé en tant que pièce autonome pour un approvisionnement mondial facile.
Caractéristiques clés
- Tension de fonctionnement : 12V
- Couple de blocage : ~30KG.cm @ 12V
- Rapport de réduction : 1/345
- Contrôle numérique de précision
- Structure en métal pour une durabilité prolongée
- Connecteur de servo standard à 3 broches (signal TTL)
- Capteur de codage magnétique 12 bits pour une haute précision
- Angle contrôlable de 0 à 360° et fonctionnement continu multi-tours
- Démarrage/arrêt lent et réglage du point milieu par une seule touche
- Retour d'information sur la position, la vitesse, la tension, le courant et la charge
Compatibilité
- Entièrement compatible avec le kit de bras robotique WowRobo SO-ARM100/101
- Convient à d'autres projets de robotique, RC et DIY nécessitant un couple élevé et un fonctionnement à 12V
Pour un support technique ou des demandes de commande, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Plage de température de stockage | -30°C à 80°C |
| Plage de température de fonctionnement | -20°C à 60°C |
| Poids | 55 +/- 1 g |
| Type de pignon | Pignon en acier |
| Angle de limite | Aucune limite |
| Roulements | Roulements à billes |
| Filetage de pignon | 25T / OD 5.9 mm |
| Type de pignon | Plastique, POM |
| Matériau du boîtier | PA+GF |
| Longueur du fil de connexion | 15 cm |
| Type de moteur | Moteur à noyau |
| Plage de tension de fonctionnement | 4V à 14V |
| Vitesse à vide | 0.222 sec/60° à 12V |
| Courant de fonctionnement (sans charge) | 180 mA à 12V |
| Couple de blocage maximal | 30 kg.cm à 12V |
| Couple nominal | 10 kg.cm à 12V |
| Courant de blocage | 2.7 A à 12V |
| Signal de commande | Paquet numérique |
| Type de protocole | Communication série asynchrone à demi-duplex |
| Plage d'ID | 0–253 |
| Vitesse de communication | 38400 bps à 1 Mbps |
| Degré de fonctionnement | 360° (lorsque 0~4096) |
| Retour d'information | Charge, position, vitesse, tension d'entrée, courant |
Applications
- Bras robotiques et systèmes d'automatisation
- Équipement industriel
- RC et mécatronique DIY
- Applications de conduite à petit couple
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