Présentation
Le moteur servo FEETECH STS5420 (modèle : ST-5420-C001) est un servo sans balais de 7,4 V et 25 kg.cm, avec un réducteur en acier, un arbre unique à 360° et une commande par paquet numérique avec communication série asynchrone en demi-duplex.
Caractéristiques clés
- Fonctionnement à 360° : 360° (lors de 0~4096) ; angle limite : Aucune limite
- Moteur sans balais, engrenages en acier, roulements à billes
- Boîtier en aluminium
- Commande par paquet numérique ; communication série asynchrone en demi-duplex
- Plage d'ID : 0-253 ; vitesse de communication : 38400 bps ~ 1 Mbps
- Retour d'information pris en charge : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
- Profil de l'engrenage de la couronne : 25T / OD 5,9 mm
Spécifications
| Modèle | ST-5420-C001 |
| Nom du produit | 7.4V 25KG Servo à arbre unique sans noyau en acier 360 |
| Plage de température de stockage | -30°C à 80°C |
| Plage de température de fonctionnement | -20°C à 60°C |
| Dimensions | A : 40,6 mm ; B : 20 mm ; C : 30 mm |
| Poids | 65,5 ± 1 g |
| Type d'engrenage | Acier |
| Angle limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de la couronne | 25T / OD 5,9 mm |
| Le fantôme du rocker | 0° |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 15 cm |
| Moteur | Moteur sans noyau |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8-8.4V |
| Vitesse à vide | 0.111 sec/60° (90 RPM) @ 7.4V |
| Courant de fonctionnement (sans charge) | 480 mA @ 7.4V |
| Couple de blocage maximal | 25 kg.cm @ 7.4V |
| Couple nominal | 8.3 kg.cm @ 7.4V |
| Courant de blocage | 4.7 A @ 7.4V |
| Signal de commande | Paquet numérique |
| Type de protocole | Communication série asynchrone semi-duplex |
| Plage d'ID | 0-253 |
| Vitesse de communication | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| Degré de rotation | 360° (lorsque 0~4096) |
| Retour d'information | Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- STS5420-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS5420_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS5420_Servo_Motor.stp
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