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Moteur Servo FEETECH STS5420

Moteur Servo FEETECH STS5420

Feetech

Prix habituel $117.00 USD
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Présentation

Le moteur servo FEETECH STS5420 (modèle : ST-5420-C001) est un servo sans balais de 7,4 V et 25 kg.cm, avec un réducteur en acier, un arbre unique à 360° et une commande par paquet numérique avec communication série asynchrone en demi-duplex.

Caractéristiques clés

  • Fonctionnement à 360° : 360° (lors de 0~4096) ; angle limite : Aucune limite
  • Moteur sans balais, engrenages en acier, roulements à billes
  • Boîtier en aluminium
  • Commande par paquet numérique ; communication série asynchrone en demi-duplex
  • Plage d'ID : 0-253 ; vitesse de communication : 38400 bps ~ 1 Mbps
  • Retour d'information pris en charge : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
  • Profil de l'engrenage de la couronne : 25T / OD 5,9 mm

Spécifications

Modèle ST-5420-C001
Nom du produit 7.4V 25KG Servo à arbre unique sans noyau en acier 360
Plage de température de stockage -30°C à 80°C
Plage de température de fonctionnement -20°C à 60°C
Dimensions A : 40,6 mm ; B : 20 mm ; C : 30 mm
Poids 65,5 ± 1 g
Type d'engrenage Acier
Angle limite Aucun limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage de la couronne 25T / OD 5,9 mm
Le fantôme du rocker
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 15 cm
Moteur Moteur sans noyau
Plage de tension de fonctionnement 4.8-8.4V
Vitesse à vide 0.111 sec/60° (90 RPM) @ 7.4V
Courant de fonctionnement (sans charge) 480 mA @ 7.4V
Couple de blocage maximal 25 kg.cm @ 7.4V
Couple nominal 8.3 kg.cm @ 7.4V
Courant de blocage 4.7 A @ 7.4V
Signal de commande Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400 bps ~ 1 Mbps
Degré de rotation 360° (lorsque 0~4096)
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

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