• Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication
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Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 degrés code magnétique contrôle série TTL Servo 20kg scs servo Bus Communication par paquet

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 degrés code magnétique contrôle série TTL Servo 20kg scs servo Bus Communication par paquet

Feetech

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SPÉCIFICATIONS

Nom de la marque : Feetech

Origine : Chine continentale

Matériau : Plastique

Type de plastique : PC

Pièces et accessoires RC : Batteries - LiPo

Taille : 10*10*10

Pour le type de véhicule : Voitures

Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés

Pièces/accessoires de mise à niveau : Batterie au lithium

Périphériques/périphériques de télécommande : Télécommande

Fournitures d'outils : Batterie

Quantité : 1 pièce

Paramètres techniques : KV1100

Numéro de modèle : SCS20-360T

Attributs des quatre roues motrices : Moteurs

Empattement : Vis

Numéro de modèle : STS3020

Taille : 40 X 20 X 40,5 mm

Poids : 62 g

Type d'engrenage : Cuivre et aluminium

Angle limite : AUCUNE limite

Roulement : 2 Roulements à billes

Cannelure d'engrenage de klaxon : 25 dents (4,96 mm)

Moteur : Moteur à balais métalliques

Plage de tension de fonctionnement : 6-7,4 V

Couple de décrochage maximal : 20kg.cm@6V

Couple nominal : 6,6 kg.cm@6 V

Type de protocole : Communication série asynchrone semi-duplex

Boîtier : Aluminium et plastique

1.Appliquer la condition environnementale

Non. Spécification de l'article
1-1 Plage de température de stockage -30 ℃~80 ℃
1-2 Plage de température de fonctionnement -20 ℃~80 ℃
2. Environnement de test standard

No. Spécification de l'article
2-1 Plage de température 25 ℃ ±5 ℃
2-2 Plage d'humidité 65 % ± 10 %
3. Spécification mécanique

No. Spécification de l'article
3-1 Taille A : 40 mm B : 20 mm C : 40,5 mm
3-2 Poids 62 g
3-3 Type d'engrenage Engrenage en acier (rapport d'engrenage 275:1)
3-6 Angle limite Pas de limiteur
3-7 Roulement 2 Roulements à billes
3-8 Cannelure d'engrenage du klaxon 25T (5,96 mm)
3-9 Type de klaxon Aluminium
3-10 Boîtier en aluminium et plastique
3- 11 Fil de connecteur 150 mm ± 5 mm (tête 5264)
3-12 Moteur Moteur à brosse métallique
3-13 Résistance aux éclaboussures d'eau NO
4. Spécification électrique (Fonction de la performance)

4-1 Courant au repos (à l'arrêt) 10 mA 10 mA
4-2 Vitesse à vide 0,182 s/60 degrés 55 tr/min 0,154 s/60 degrés 65 tr/min
4-3 Courant de fonctionnement (à vide) 160 mA 200 mA
4-4 Couple de décrochage maximal 20kg.cm 21,5kg.cm
278,23oz.in 299,1oz.in
4-5 Courant de décrochage 2100 mA 2500 mA
4-6 Charge nominale 6kg.cm≤ 6kg.cm≤
4-7 Courant nominal 800mm≤ 800mm≤
4-8 KM 10kg.cm/A
4-9 Résistance terminale 2,5Ω


5. Spécification de contrôle :
Non. Spécification de l'article
5-1 Signal de commande Communication par paquets de bus Niveau TTL
5-2 Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex
5-3 Plage d'identification 0-253
5-4 Vitesse de communication 38 400 bps ~ 1 Mbps
5-5 Degré de fonctionnement 360° (quand 0~4096) -CW
5-6 Charge de retour, position, vitesse, tension d'entrée, courant, température
5-7 Capteur de position

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

Fonction de contrôle électronique :

1. Fonction d'arrêt et de démarrage d'accélération : la vitesse et la valeur d'accélération peuvent être réglées, l'effet de mouvement est plus doux.

2. Haute précision, position absolue à 360 degrés, précision de 4096 bits, la résolution de position la plus élevée est de 0,088 degrés, si le contrôle est de 90 degrés, entrez 4096/360 * 90 = 1024, si le contrôle est de 180 degrés, entrée 4096/360 * 180 = 2048, afin de calculer.

3. Il existe quatre modes de commutation (mode 0 servo de position, mode 1 vitesse en boucle fermée, mode 2 vitesse en boucle ouverte, mode 3 servo pas à pas).

1)、Mode 0：Mode de localisation, le mode par défaut. Dans ce mode, un contrôle d'angle absolu à 360 degrés peut être réalisé. Prend en charge le mouvement d'accélération.
2)、Mode 1 : vitesse en boucle fermée, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 1, passez en mode vitesse en boucle fermée et entrez la vitesse correspondante dans la colonne de vitesse pour exécuter .
3)、Mode 2 : boucle ouverte de vitesse, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 2, passez en mode boucle ouverte de vitesse et entrez le temps correspondant dans la colonne de temps pour exécuter.
4)、Mode3：Mode étape : dans l'interface de programmation, la limite d'angle maximum/minimum est réglée sur 0 et le mode de fonctionnement est réglé sur 3. Passez en mode étape. Entrez la position dans la barre de position pour avancer vers la position cible. Cliquez à nouveau sur la position pour continuer à avancer dans la même direction.

4. Mode multi-tours, contrôle absolu et retour à 360 degrés, avec la plus haute précision, le contrôle de position absolu peut être de plus ou moins 7 tours, mais le nombre de cycles d'alimentation n'est pas enregistré, seule la valeur absolue du retour de position est conservée.

5. Un calibrage à une clé, installation à un angle de 360 ​​degrés à n'importe quelle position, (entrée d'adresse 40 (décimale) 128 (décimal)) une position actuelle de correction clé est le milieu (2048 (décimal)).

6, niveau de communication TTL, communication asynchrone semi-duplex, prise en charge du protocole de bus pour ajuster les paramètres de lecture et d'écriture et ajout d'une fonction de lecture synchrone (envoyer un Instruction pour recevoir l'instruction de relecture de chaque servo sur le bus à tour de rôle.)

7. Protections multiples (surcharge, surintensité, surtension, surchauffe, réglage du commutateur, changement des paramètres de condition)

1) 、 Protection contre les surcharges : grâce à la détection de position, pendant le mouvement de la position de départ à la position cible, lorsqu'il est détecté que la position actuelle n'est pas la position cible après avoir rencontré le blocage d'obstacles, la force de déchargement dure 2 S (20 % de la force de blocage par défaut). Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit déclenchée, relâchez la protection
2)、Protection contre les surintensités : via la valeur de courant définie, vérifiez si le courant atteint la valeur de courant définie. Lorsqu'il atteint la valeur actuelle définie, relâchez la force (le couple par défaut est 0). Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit déclenchée, relâchez la protection
3) 、 Protection contre les surtensions : détectez la valeur de tension actuelle. Si elle dépasse la valeur de tension définie, l'alarme affichera une surtension.
4) 、 Protection contre la surchauffe : détecte la température actuelle du moteur. Si la température dépasse la valeur définie, l'alarme affichera une surchauffe.

8 : retours multiples :

1) retour de charge : la sortie de contrôle de courant pilote le cycle de service de tension du moteur, et la pleine échelle est de 1000 = 100 % de sortie de couple.
2) Retour de courant : le courant de fonctionnement du servo, 1 = 6,5 mA
3) Retour de tension : la tension de fonctionnement du servo, 70 = 7 V, 0,1 V
4) Retour de température : température de fonctionnement interne du servo actuel (température de mesure) 9、Ouvrez les paramètres PID.
FEETECH 7,4V 20KG.Encodeur magnétique à engrenage métallique, boîtier en plastique CM, Double arbre, Servo de Bus série TTL
Images détaillées

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

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Customer Reviews

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F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

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