• Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
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  • Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model
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Feetech SCS225-C006 - 7,4 V 19 kg 180° 0,192 sec/60° 25T Contrôle série BUS Servo Robot Arduin Double Axe Shafe robot roborock iRobot Roomba robot aspirateur Servo

Feetech SCS225-C006 - 7,4 V 19 kg 180° 0,192 sec/60° 25T Contrôle série BUS Servo Robot Arduin Double Axe Shafe robot roborock iRobot Roomba robot aspirateur Servo

Feetech

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SPÉCIFICATIONS

Nom de la marque : Feetech

Origine : Chine continentale

Matériau : Plastique

Type de plastique : PC

Pièces et accessoires RC : Batteries - LiPo

Taille : 10*10*10

Pour le type de véhicule : Voitures

Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés

Pièces/accessoires de mise à niveau : Batterie au lithium

Périphériques/périphériques de télécommande : Télécommande

Fournitures d'outils : Batterie

Quantité : 1 pièce

Paramètres techniques : KV1100

Numéro de modèle : SCS225-C006

Attributs des quatre roues motrices : Moteurs

Empattement : Vis

Numéro de modèle : SCS225-C006

Taille : 45,23 mm X 24,73 mm X 35 mm

Poids : 55± 1g

Type d'engrenage : Cuivre

Angle limite : AUCUNE limite

Roulement : Roulements à billes

Cannelure d'engrenage de klaxon : 25T

Moteur : Moteur sans noyau

Plage de tension de fonctionnement : 6-7,4 V

Couple de décrochage maximal : 19,5kg.cm@6V

Couple nominal : 6,5kg.cm@6V

Type de protocole : Communication série asynchrone semi-duplex


SCS225-C006 est un servo de bus série 7,4 V 19 kg, adopte un boîtier en plastique, une boîte de vitesses en métal, un moteur central, Feetech a auto-recherché et développé une carte de commande TTL , potentiomètre de haute qualité, arbre de sortie 25T. Le couple de décrochage est de 19 kg.cm, l'angle de contrôle effectif est de 300 °, avec mode servo et mode de fonctionnement continu du moteur, position de retour, vitesse, tension, température, courant, paramètres de charge, afin d'obtenir une protection contre les surcharges. Il convient à l'enseignement, à la fabrication, aux joints de robots et à d'autres applications de transmission de petits couples.

Modèle：

SCS225-C006

Nom du produit :

7. 4V 19kg. cm Servo BUS de contrôle série

Plage de températures de stockage

-30℃~80℃

Plage de températures de fonctionnement :

-20℃~60℃

Taille :

A : 45,23 mm B : 24.73 mm C : 35 mm

Poids :

55± 1g

Type d'engrenage :

Cuivre

Angle limite :

AUCUNE limite

Roulement :

Roulements à billes

Cannelure d'engrenage de klaxon :

25T

Cas :

PA+GF

Fil de connecteur :

15CM

Moteur :

Moteur central

Plage de tension de fonctionnement :

4-7,4 V

Vitesse à vide :

0,192 s/60°@7,4 V

Courant de fonctionnement (sans charge) :

150mA à 7,4V

Couple de décrochage maximal :

19kg.cm@7,4V

Couple nominal :

6,3kg.cm@7,4V

Courant de décrochage :

2,5A à 7,4V

Signal de commande :

Paquet numérique

Type de protocole :

Communication série asynchrone semi-duplex

Plage d'ID :

0-253

Vitesse de communication :

38 400 bps ~ 1 Mbit/s

Algorithme de contrôle

PID

Position neutre

180°（511）

Diplôme de course :

300° (quand 0～1024)

Commentaires :

Charge, position, vitesse, tension d'entrée, courant, température

Résolution [deg/impulsion]

0,322°(330°/1024)







Nos produits ont passé les certifications CE et ROHS, et la plupart d'entre eux ont déposé des demandes de brevets d'apparence et de modèles d'utilité
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

Nos produits sont conformes aux réglementations CE, RoHS et REACH et détiennent des brevets pour leur conception et leur apparence.

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

NOS SERVICES : Nous sommes spécialisés dans les solutions de fabrication de conception originale (ODM) et de fabricant d'équipement d'origine (OEM), ainsi que dans les produits sur mesure. Nos services complets comprennent la conception électronique, la conception structurelle et la production à guichet unique pour des solutions personnalisées.





Spécialisé dans l'ODM, l'OEM et la fabrication sur mesure 1. Votre étiquette ou impression de logo
2. Fil servo
3.Emballage : sac PE, boîte de couleur, boîte en plastique avec
votre logo
4.Connecteur de câble
5.Personnalisé Divers servos à large tension de fonctionnement
Utilisation du produit
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

Application : Notre servomoteur convient à diverses applications telles que les pinces robotiques, les bras pour systèmes robotiques, les hélicoptères RC, les modèles d'avions, les voitures, les navires et autres mécanismes de contrôle de précision. Avec son couple élevé de 20 kg et sa conception intelligente, ce servo peut être utilisé dans des projets de bricolage ou dans le cadre d'un équipement d'automatisation.

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Fonction de contrôle électronique :

1. Fonction d'arrêt et de démarrage d'accélération : la vitesse et la valeur d'accélération peuvent être réglées, l'effet de mouvement est plus doux.

2.Haute précision, 360 degrés position absolue précision de 4096 bits, la résolution de position la plus élevée est de 0,088 degrés, si le contrôle est de 90 degrés, entrez 4096/360 * 90 = 1024, si le contrôle est de 180 degrés, entrez 4096/360 * 180 = 2048, afin de calculer .

3. Il existe quatre modes de commutation (mode 0 position servo, mode 1 vitesse en boucle fermée, mode 2 vitesses en boucle ouverte, mode 3 pas servo).

1)、 Mode 0 : mode de localisation, le mode par défaut. Dans ce mode, un contrôle d'angle absolu à 360 degrés peut être réalisé. Prend en charge le mouvement d'accélération.
2) Mode 1 : vitesse en boucle fermée, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 1, passez en mode vitesse en boucle fermée et entrez la vitesse correspondante dans la colonne de vitesse pour exécuter .
3)、Mode 2 : boucle ouverte de vitesse, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 2, passez en mode boucle ouverte de vitesse et entrez le temps correspondant dans la colonne de temps pour exécuter.
4)、Mode3：Mode étape : dans l'interface de programmation, la limite d'angle maximum/minimum est réglée sur 0 et le mode de fonctionnement est réglé sur 3. Passez en mode étape. Entrez la position dans la barre de position pour avancer vers la position cible. Cliquez à nouveau sur la position pour continuer à avancer dans la même direction.

4. Mode multi-tours, contrôle absolu et retour à 360 degrés, avec la plus haute précision, le contrôle de position absolu peut être de plus ou moins 7 tours, mais le nombre de cycles d'alimentation n'est pas enregistré, seule la valeur absolue du retour de position est conservée.

5. Étalonnage à une clé, installation à un angle de 360 ​​degrés dans n'importe quelle position, (entrée d'adresse 40 (décimale) 128 (décimal)) une position actuelle de correction clé est le milieu (2048 (décimal)).

6, niveau de communication TTL, communication asynchrone semi-duplex, prise en charge du protocole de bus pour ajuster les paramètres de lecture et d'écriture et ajout d'une fonction de lecture synchrone (envoyer un Instruction pour recevoir l'instruction de relecture de chaque servo sur le bus à tour de rôle.)

7. Protections multiples (surcharge, surintensité, surtension, surchauffe, réglage du commutateur, changement des paramètres de condition)

1) 、 Protection contre les surcharges : grâce à la détection de position, pendant le mouvement de la position de départ à la position cible, lorsqu'il est détecté que la position actuelle n'est pas la position cible après avoir rencontré le blocage d'obstacles, la force de déchargement dure 2 S (20 % de la force de blocage par défaut).Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit déclenchée, relâchez la protection
2)、Protection contre les surintensités : via la valeur de courant définie, vérifiez si le courant atteint la valeur de courant définie. Lorsqu'il atteint la valeur actuelle définie, relâchez la force (le couple par défaut est 0). Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit déclenchée, relâchez la protection
3) 、 Protection contre les surtensions : détectez la valeur de tension actuelle. Si elle dépasse la valeur de tension définie, l'alarme affichera une surtension.
4) 、 Protection contre la surchauffe : détecte la température actuelle du moteur. Si la température dépasse la valeur définie, l'alarme affichera une surchauffe.

8 : retours multiples :

1) retour de charge : la sortie de contrôle de courant pilote le cycle de service de tension du moteur, et la pleine échelle est de 1000 = 100 % de sortie de couple.
2) Retour de courant : le courant de fonctionnement du servo, 1 = 6,5 mA
3) Retour de tension : la tension de fonctionnement du servo, 70 = 7 V, 0,1 V
4) Retour de température : température de fonctionnement interne du servo actuel (température de mesure) 9、Ouvrez les paramètres PID.
FEETECH 7.4V 20KG.CM boîtier en plastique encodeur magnétique à engrenage métallique Double arbre TTL servo de bus série
Images détaillées


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

Images détaillées
FEETECH 7.4V 20KG.CM boîtier en plastique encodeur magnétique à engrenage métallique Double arbre TTL servo de bus série

Fonction de contrôle électronique :

1. Fonction démarrage/arrêt d'accélération : la vitesse et la valeur d'accélération peuvent être réglées, l'effet de mouvement est plus doux.

2.Haute précision, 360 degrés position absolue précision de 4096 bits, la résolution de position la plus élevée est de 0,088 degrés, si le contrôle est de 90 degrés, entrez 4096/360 * 90 = 1024, si le contrôle est de 180 degrés, entrez 4096/360 * 180 = 2048, afin de calculer .

3. Il existe quatre modes de commutation (mode 0 position servo, mode 1 vitesse en boucle fermée, mode 2 vitesses en boucle ouverte, mode 3 pas servo).

1)、 Mode 0 : mode de localisation, le mode par défaut. Dans ce mode, un contrôle d'angle absolu à 360 degrés peut être réalisé. Prend en charge le mouvement d'accélération.
2) Mode 1 : vitesse en boucle fermée, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 1, passez en mode vitesse en boucle fermée et entrez la vitesse correspondante dans la colonne de vitesse pour exécuter .
3)、Mode 2 : boucle ouverte de vitesse, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 2, passez en mode boucle ouverte de vitesse et entrez le temps correspondant dans la colonne de temps pour exécuter.
4)、Mode3：Mode étape : dans l'interface de programmation, la limite d'angle maximum/minimum est réglée sur 0 et le mode de fonctionnement est réglé sur 3. Passez en mode étape. Entrez la position dans la barre de position pour avancer vers la position cible. Cliquez à nouveau sur la position pour continuer à avancer dans la même direction.

4. Mode multi-tours, contrôle absolu et retour à 360 degrés, avec la plus haute précision, le contrôle de position absolu peut être de plus ou moins 7 tours, mais le nombre de cycles d'alimentation n'est pas enregistré, seule la valeur absolue du retour de position est conservée.

5、Un calibrage de clé, installation à un angle de 360 ​​degrés dans n'importe quelle position, (40 (décimal) entrée d'adresse 128 (décimal)), une position actuelle de correction de clé est le milieu (2048 (décimal)).

6, niveau de communication TTL, communication asynchrone semi-duplex, prise en charge du protocole de bus pour ajuster les paramètres de lecture et d'écriture et ajouter une fonction de lecture synchrone (envoyer une instruction pour recevoir l'instruction de lecture de chaque servo sur le bus à tour de rôle.)

7、Protections multiples (surcharge, surintensité, surtension, surchauffe, réglage des interrupteurs, changement des paramètres de condition)

1)、Protection contre les surcharges : par détection de position, pendant le mouvement de la position de départ à la position cible, lorsqu'il est détecté que la position actuelle n'est pas la position cible après avoir rencontré le blocage d'obstacles, la force de déchargement dure 2S (20 % de la force de blocage par défaut). Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit déclenchée, relâchez la protection
2)、Protection contre les surintensités : via la valeur de courant définie, vérifiez si le courant atteint la valeur de courant définie. Lorsqu'il atteint la valeur actuelle définie, relâchez la force (le couple par défaut est 0). Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit déclenchée, relâchez la protection
3) 、 Protection contre les surtensions : détectez la valeur de tension actuelle. Si elle dépasse la valeur de tension définie, l'alarme affichera une surtension.
4) 、 Protection contre la surchauffe : détecte la température actuelle du moteur. Si la température dépasse la valeur définie, l'alarme affichera une surchauffe.

8 : retours multiples :

1) retour de charge : la sortie de contrôle de courant pilote le cycle de service de tension du moteur, et la pleine échelle est de 1000 = 100 % de sortie de couple.
2) Retour de courant : le courant de fonctionnement du servo, 1 = 6,5 mA
3) Retour de tension : la tension de fonctionnement du servo, 70 = 7 V, 0,1 V
4) Retour de température : température de fonctionnement interne du servo actuel (température de mesure) 9. Ouvrez les paramètres PID.

Customer Reviews

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J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

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