Feetech STS3215-7.SPÉCIFICATIONS du servo 4V 20KG 360°

Nom de la marque : Feetech

Origine : Chine continentale

Matériau : Plastique

Type de plastique : PC

Pièces et accessoires RC : Batteries - LiPo

Taille : 10*10*10

Pour le type de véhicule : Voitures

Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés

Pièces/accessoires de mise à niveau : Batterie au lithium

Périphériques/périphériques de télécommande : Télécommande

Fournitures d'outils : Batterie

Quantité : 1 pièce

Paramètres techniques : KV1100

Numéro de modèle : STS3215

Attributs des quatre roues motrices : Moteurs

Empattement : Vis

Numéro de modèle : STS3215

Taille : 45.2X24.7X35mm

Poids : 55± 1g

Type d'engrenage : Cuivre

Angle limite : AUCUNE limite

Roulement : Roulements à billes

Cannelure d'engrenage de klaxon : 25 T

Moteur : Moteur sans noyau

Plage de tension de fonctionnement : 6-7.4V

Couple de décrochage maximal : 19.5kg.cm@6V

Couple nominal : 6.5kg.cm@6V

Type de protocole : Communication série asynchrone semi-duplex

Nom du produit	Feetech 2020 nouveau produit STS3215Encodeur magnétique 360°Évaluation du servo de bus série
Taille	45.2X24.7X35mm
Poids	55± 1g
Couple de décrochage	19.5kg.cm@7.4V
Vitesse de décrochage	52RPM@7.4V
Commentaires	charge / position / vitesse / tension / courant / température
Protection électronique	protection contre la surchauffe/surintensité/surtension/surcharge
spécialisé en ODM et OEM	Oui
Test de durée de vie	>100000
Les bruits du moteur	45±5dB
Bruits du mécanisme de direction	60±5dB
Performances imperméables	Non
Type de protocole	Communication série asynchrone semi-duplex

• Caractéristiques structurelles :

• La coque adopte une coque en plastique technique avec une résistance plus élevée, optimise l'entraxe, une structure globale plus compacte, l'engrenage servo adopte une combinaison d'engrenages en cuivre 1:345, un couple plus élevé ; au même couple, comparé au servo standard Taille, il semble profil inférieur (5 mm), le corps adopte une conception de structure à double axe, les caractéristiques structurelles du solide doublé de cercle, le mode de câblage des câbles doubles sortants avec des cornes de servo adjointes principales en métal, il convient pour une application dans un robot quadrupède, un serpent robot, robot de bureau, robot humanoïde et bras mécanique.
  

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Nos produits ont passé les certifications CE et ROHS, et la plupart d'entre eux ont déposé des demandes de brevets d'apparence et de modèles d'utilité

Nos produits ont subi des tests rigoureux pour répondre aux normes « CE », « RoHS » et « REACH », et nous détenons à la fois des brevets d'apparence et des brevets de conception.

Nos services : Spécialisés dans la fabrication de conception originale (ODM) et la fabrication d'équipement d'origine (OEM), nous proposons également des solutions sur mesure. Nous fournissons un service personnalisé unique, couvrant la conception électronique, la conception structurelle et la production pour les projets OEM/ODM. Nos capacités incluent des alimentations Y8G8 PWM, RS485 et 3 V-24 V, avec des options de retour comprenant le réglage (auto) atumnd 0-360° et le PDI (position, direction et intensité).

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Spécialisé dans l'ODM et l'OEM et sur mesure 1.Votre logo étiquette ou impression
2.Fil de servo
3.Emballage : sac PE, boîte de couleur, boîte en plastique avec
votre logo
4.Connecteur de câble
5.Divers personnalisés de servos à large tension de fonctionnement

Utilisation du produit

Spécifications techniques : Vitesse de sortie: 75T Matériel de fixation : - Vis mécaniques : M3 x 6 - Vis autotaraudeuses : PA30X5 (pour tarauder dans l'acier) - Connecteurs : 3P, type 5264/2.54mm

Spécifications techniques : Taille du dessin : 45.2 x 24.7 mm (JEI Voir dessins) Angle limite : aucune limite Matériau du boîtier : PA30X5G (polyamide 3,0% renforcé de fibres de verre) Matériau de l'engrenage : cuivre +1d (alliage de cuivre avec une direction d'orientation cristalline) Type de roulement : IE (roulement à billes à bague intérieure) avec roulements à billes (embouts #12) Codage magnétique : type 2# (codage magnétique à douze bits) Angle de fonctionnement : ± [insérer la valeur] degrés

Fonction de contrôle électronique :

1.Fonction d'arrêt et de démarrage d'accélération : la vitesse et la valeur d'accélération peuvent être réglées, l'effet de mouvement est plus doux.

2.Haute précision, position absolue à 360 degrés, précision de 4096 bits, la résolution de position la plus élevée est 0.088 degrés, si le contrôle est de 90 degrés, saisissez 4096 / 360 * 90 = 1024, si le contrôle est de 180 degrés, saisissez 4096 / 360 * 180 = 2048, afin de calculer.

3.Il existe quatre modes de commutation de fonctionnement (servo de position mode 0, mode 1 vitesse en boucle fermée, mode 2 vitesses en boucle ouverte, mode 3 pas servo).

1)、Mode 0：Mode de localisation, le mode par défaut. Dans ce mode, un contrôle d'angle absolu à 360 degrés peut être réalisé. Soutenez le mouvement d’accélération.
2)、Mode 1 : vitesse en boucle fermée, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 1, passez en mode vitesse en boucle fermée et entrez la vitesse correspondante dans la colonne de vitesse pour exécuter.
3)、Mode 2 : boucle ouverte de vitesse, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 2, passez en mode boucle ouverte de vitesse et entrez le temps correspondant dans la colonne de temps pour exécuter.
4)、Mode3：Mode étape : dans l'interface de programmation, la limite d'angle maximum/minimum est définie sur 0 et le mode de fonctionnement est défini sur 3. Passez en mode étape. Entrez la position dans la barre de position pour avancer vers la position cible. Cliquez à nouveau sur la position pour continuer à avancer dans la même direction.

4, mode multi-tours, contrôle absolu et retour à 360 degrés, avec la plus haute précision, le contrôle de position absolue peut être de plus ou moins 7 tours, mais le nombre de cycles d'alimentation n'est pas enregistré, seule la position absolue la valeur de retour est conservée.

5、Un calibrage de clé, installation à un angle de 360 ​​degrés dans n'importe quelle position, (40 (décimal) entrée d'adresse 128 (décimal)), une position actuelle de correction de clé est le milieu (2048 (décimal)).

6, niveau de communication TTL, communication asynchrone semi-duplex, prise en charge du protocole de bus pour ajuster les paramètres de lecture et d'écriture et ajouter une fonction de lecture synchrone (envoyer une instruction pour recevoir l'instruction de lecture de chaque servo sur le bus à son tour .)

7、Protections multiples (surcharge, surintensité, surtension, surchauffe, réglage des interrupteurs, changement des paramètres de condition)

1)、Protection contre les surcharges : par détection de position, pendant le mouvement depuis le démarrage position vers la position cible, lorsqu'il est détecté que la position actuelle n'est pas la position cible après avoir rencontré le blocage d'obstacles, la force de déchargement dure 2S (20 % de la force de blocage par défaut). Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit déclenchée, relâchez la protection
2)、Protection contre les surintensités : via la valeur de courant définie, vérifiez si le courant atteint la valeur de courant définie. Lorsqu'il atteint la valeur actuelle définie, relâchez la force (le couple par défaut est 0). Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit déclenchée, relâchez la protection
3) 、 Protection contre les surtensions : détectez la valeur de tension actuelle. Si elle dépasse la valeur de tension définie, l'alarme affichera une surtension.
4)、Protection contre la surchauffe : détecte la température actuelle du moteur. Si la température dépasse la valeur définie, l'alarme affichera une surchauffe.

8 : retours multiples :

1) Retour de charge : la sortie de contrôle de courant entraîne le cycle de service de tension du moteur et la pleine échelle est de 1 000 = 100 % de sortie de couple.
2) Retour de courant : Le courant de fonctionnement du servo, 1 = 6.5mA
3) retour de tension: la tension de fonctionnement du servo, 70 = 7 V, 0.1 V
4) Retour de température : température de fonctionnement interne du servo actuel (température de mesure)。
5) Retour de vitesse : retour d'information sur la vitesse de rotation actuelle du moteur et le nombre d'étapes dans l'unité de temps (par seconde)

9、Ouvrir les paramètres PID.

FEETECH 7.4V 20KGEncodeur magnétique à engrenage métallique, boîtier en plastique CM, Double arbre, Servo de Bus série TTL

Images détaillées