STS3235 est un servo intelligent de bus série 12 V 30 kg, un boîtier en alliage d'aluminium est utilisé, un moteur sans fil, une boîte de vitesses en métal, une carte de commande TTL auto-recherchée et développée par Feetech, un capteur de codage magnétique de haute précision 12 bits. Le couple de décrochage est de 30 kg. cm, peut atteindre 0-360 degrés n'importe quel angle contrôlable, mode de fonctionnement continu multi-tours, il peut réaliser la fonction de réglage du point central avec une seule touche, démarrage lent d'accélération et arrêt lent, peut indiquer la position. vitesse, tension, courant, température, paramètres de charge, ainsi, une protection contre les surcharges et les surintensités peut être réalisée. Il convient aux applications dans les scénarios d'applications d'équipements industriels, de robots et de petits entraînements à couple.

Encodeur magnétique 12 V 30 kg, servo TTL à double arbre
Plage de température de stockage-30 ℃~80 ℃
Plage de température de fonctionnement : -20 ℃~60 ℃
Taille : A : 45,22 mm B : 24,72 mm C：35 mm
Poids : 70,5 ± 1 g
Type d'engrenage : acier Engrenage
Angle limite : AUCUNE limite
Roulement : roulements à billes
Cannelure d'engrenage en cornet : 25T/OD5,9 mm
Le fantôme à bascule : 0°
Boîtier : Aluminium
Fil de connecteur : 15 cm
Moteur : Moteur à noyau
Plage de tension de fonctionnement : 6-12 V
Vitesse à vide : 0,222 s/60°@ 12 V
Courant de fonctionnement (à vide) : 190mA@12V
Couple de décrochage maximal : 30kg.cm@12V
Couple nominal : 10kg.cm@12V
Courant de décrochage : 2.7A@12V
Signal de commande : paquet numérique
Type de protocole : demi Communication série asynchrone duplex
Plage d'ID : 0-253
Vitesse de communication :38 400 bps ~ 1 Mbps
Degré de fonctionnement : 360° (quand 0 ~ 4096)
Rétroaction : charge, position, vitesse, tension d'entrée , Température

Servo de bus série TTL SKU : STS3235 3600 Contrôlable/Protection contre les surintensités/Angle et moteur à rotation continue et mode de fonctionnement par étapes II Garantie de force de marketing direct d'usine

Veuillez noter que le produit est livré avec des dessins 3D au format STP. Pour tout problème ou question technique, veuillez contacter notre service client.

Numéro de modèle : STS3235. Mode : OUI (Standard). Mode vitesse : MD (milieu). Sans limite. Moyen : OUI. Accélération : lente. L'affichage du produit est...

Fonction de contrôle électronique :

1. Fonction d'arrêt et de démarrage d'accélération : la vitesse et la valeur d'accélération peuvent être réglées, l'effet de mouvement est plus doux.

2.Haute précision, 360 degrés position absolue précision de 4096 bits, la résolution de position la plus élevée est de 0,088 degrés, si le contrôle est de 90 degrés, entrez 4096/360 * 90 = 1024, si le contrôle est de 180 degrés, entrez 4096/360 * 180 = 2048, afin de calculer .

3. Il existe quatre modes de commutation (mode 0 position servo, mode 1 vitesse en boucle fermée, mode 2 vitesses en boucle ouverte, mode 3 pas servo).

1)、 Mode 0 : mode de localisation, le mode par défaut. Dans ce mode, un contrôle d'angle absolu à 360 degrés peut être réalisé. Prend en charge le mouvement d'accélération.
2) Mode 1 : vitesse en boucle fermée, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 1, passez en mode vitesse en boucle fermée et entrez la vitesse correspondante dans la colonne de vitesse pour fonctionner. .
3)、Mode 2 : boucle ouverte de vitesse, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 2, passez en mode boucle ouverte de vitesse et entrez le temps correspondant dans la colonne de temps pour exécuter.
4)、Mode3：Mode étape : dans l'interface de programmation, la limite d'angle maximum/minimum est réglée sur 0 et le mode de fonctionnement est réglé sur 3. Passez en mode étape. Entrez la position dans la barre de position pour avancer vers la position cible. Cliquez à nouveau sur la position pour continuer à avancer dans la même direction.

4. Mode multi-tours, contrôle absolu et retour à 360 degrés, avec la plus haute précision, le contrôle de position absolu peut être de plus ou moins 7 tours, mais le nombre de cycles d'alimentation n'est pas enregistré, seule la valeur absolue du retour de position est conservée.

5. Étalonnage à une clé, installation à un angle de 360 ​​degrés dans n'importe quelle position, (entrée d'adresse 40 (décimale) 128 (décimal)) une position actuelle de correction clé est le milieu (2048 (décimal)).

6, niveau de communication TTL, communication asynchrone semi-duplex, prise en charge du protocole de bus pour ajuster les paramètres de lecture et d'écriture et ajout d'une fonction de lecture synchrone (envoyer un Instruction pour recevoir l'instruction de relecture de chaque servo sur le bus à tour de rôle.)

7. Protections multiples (surcharge, surintensité, surtension, surchauffe, réglage du commutateur, changement des paramètres de condition)

1) 、 Protection contre les surcharges : grâce à la détection de position, pendant le mouvement de la position de départ à la position cible, lorsqu'il est détecté que la position actuelle n'est pas la position cible après avoir rencontré le blocage d'obstacles, la force de déchargement dure 2 S (20 % de la force de blocage par défaut). Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit déclenchée, relâchez la protection
2)、Protection contre les surintensités : via la valeur de courant définie, vérifiez si le courant atteint la valeur de courant définie. Lorsqu'il atteint la valeur actuelle définie, relâchez la force (le couple par défaut est 0). Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit déclenchée, relâchez la protection
3)、Protection contre les surtensions : détectez la valeur de tension actuelle. Si elle dépasse la valeur de tension définie, l'alarme affichera une surtension.
4) 、 Protection contre la surchauffe : détecte la température actuelle du moteur. Si la température dépasse la valeur définie, l'alarme affichera une surchauffe.

8 : retours multiples :

1) retour de charge : la sortie de contrôle de courant pilote le cycle de service de tension du moteur, et la pleine échelle est de 1000 = 100 % de sortie de couple.
2) Retour de courant : le courant de fonctionnement du servo, 1 = 6.5mA
3) Retour de tension : la tension de fonctionnement du servo, 70 = 7 V, 0,1 V
4) Retour de température : température de fonctionnement interne du servo actuel (température de mesure)。
5) Retour de vitesse : retour de la vitesse de la rotation actuelle du moteur et le nombre de pas en unité de temps (par seconde)

Nos services : spécialisés dans la fabrication de conception originale (ODM) et la fabrication d'équipement d'origine (OEM), ainsi que dans les produits sur mesure. Nous proposons des services personnalisés à guichet unique, notamment la conception électronique, la conception structurelle et la production pour les projets OEM/ODM. Nos capacités incluent des options de contrôle PWM, RS485 et de rétroaction, avec une plage de tension de 3 V à 24 V et une plage de rotation de 0 à 360 degrés.

9、Ouvrir les paramètres PID.

Nos produits sont conformes aux réglementations CE, RoHS et REACH. De plus, nous détenons des brevets d'apparence et des brevets de modèle pour nos conceptions.