Moteur Unitree GO-M8010-6 | Joint de robot synchrone à aimant permanent, 23,7 NM, 30 rad/s, RS-485, réduction 1:6,33

Aperçu

Le Unitree Le moteur GO-M8010-6 est un moteur synchrone à aimants permanents conçu pour les articulations et composants de puissance de robots hautes performances. Il bénéficie d'une intégration poussée avec un algorithme de contrôle FOC intégré, un capteur de température et un codeur absolu, offrant une force motrice puissante et un positionnement précis. Son rapport de réduction de 1:6,33 assure une sortie fiable.

Caractéristiques principales

• Moteur d'articulation de robot bionique avec articulations adaptatives flexibles
• Force motrice puissante ; conception sans balais à grande vitesse pour une durée de vie plus longue
• Structure hautement intégrée avec roulement de précision
• Capteur de température et capteur de position intégrés ; codeur de valeur absolue
• Communication haut débit via RS-485
• Bobine à faible consommation de cuivre ; l'enroulement monobrin réduit les pertes de résistance
• Technologie de fil électronique par trempage pour une meilleure dissipation de la chaleur
• Électrophorèse du stator et revêtement haute température ; réussit le test au brouillard salin de 48 heures
• Matériau en tôle d'acier au silicium de 0,2 mm sélectionné pour réduire la consommation de fer
• Conception professionnelle de circuits magnétiques et calcul de rationalisation du moteur pour améliorer la stabilité et la fiabilité

Caractéristiques

Caractéristiques de contrôle FOC

Offre une force motrice plus importante. Un couple maximal de 23,7 Nm et une vitesse maximale de 30 rad/s sont atteints avec un rapport de réduction de 6,33 (mesuré à 24 °C).

Applications

Largement utilisé dans diverses articulations de robots et composants d'alimentation ; adapté aux compétitions de robots, à la création de bricolage, à la recherche et à l'éducation scientifiques et aux projets de terrain en robotique.

Détails

Force motrice puissante, roulement de précision hautement intégré, capteurs de température et de position, bobine à faible consommation de cuivre, communication à haut débit.

Le moteur synchrone à aimants permanents GO-M8010-6 est conçu pour les robots hautes performances, offrant une force motrice élevée et une intégration optimale. Il s'intègre parfaitement aux systèmes de réduction et intègre un algorithme de contrôle FOC, un capteur de température et un codeur absolu. Conçu pour les articulations et les composants de puissance des robots, il est idéal pour les applications robotiques, les compétitions, les projets DIY, l'éducation et la recherche scientifique. Compact, efficace et fiable, il garantit un contrôle précis des mouvements et une grande durabilité dans les environnements exigeants.

Moteur sans balais à grande vitesse avec une force motrice puissante, doté d'un couple maximal de 23,7 Nm et d'une vitesse de 30 rad/s à un rapport de réduction de 6,33.Il offre une durée de vie plus longue, une efficacité élevée et des caractéristiques de contrôle FOC.

La conception du circuit magnétique professionnel Black Technology optimise l'utilisation du flux, réduit le potentiel contre-électrique et réduit le couple d'encoche. Elle offre des performances élevées avec un contrôle amélioré de la vitesse et de la position.

Le calcul de la ligne de courant du moteur garantit stabilité et fiabilité. Les lignes de courant de vitesse sont affichées avec des valeurs de vitesse codées par couleur, de 0 à 742,6 m/s. Le diagramme comprend les axes XYZ et une échelle en mètres.

Le capteur de température prévient les dommages au moteur en surveillant la chaleur. La répartition thermique est affichée en couleur sur les composants, affichant les courbes de température en temps réel (en degrés Celsius).

Les bobinages et stators de haute qualité bénéficient d'une technologie de peinture par immersion pour une dissipation thermique efficace. Le bobinage monobrin minimise les pertes de résistance et les interférences de courant, améliorant ainsi les performances et l'esthétique. Le stator est soumis à une électrophorèse et à un revêtement haute température, garantissant une résistance à la rouille et une isolation supérieures, et a passé avec succès un test au brouillard salin de 48 heures. L'utilisation de tôles d'acier au silicium de 0,2 mm réduit la consommation de fer, améliorant ainsi le rendement et la durabilité.

Moteur GO modèle GO-M8010-6, poids 530 g, courant max. 40 A, vitesse 30 rad/s à 24 V CC, rapport de réduction 1:6,33, couple 23,7 Nm, communication RS-485, codeur 15 bits, fonctionnement de -5 °C à 40 °C, 12-30 V CC. Fonctionne avec les fonctions de couple, d'angle, de vitesse, d'accélération, de retour de température et de contrôle.