Veuillez noter : La différence entre Cube Orange et Cube Orange+ est que Cube Orange peut être mis à niveau vers le micrologiciel PX4, tandis que Cube Orange+ ne prend pas en charge la mise à niveau du micrologiciel PX4

Pour plus d'informations, veuillez visiter le site officiel :https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview

Fonctionnalités

- Prend en charge plusieurs modes tels que le flânage, le maintien d'altitude, le mode (avec waypoints), le mode de suivi, etc.

- Prend en charge le planificateur de mission et les stations de contrôle au sol QGroundControl

- Vol intégré enregistrement

- Transmission des données de vol en temps réel

- Prend en charge l'évitement d'objets à 360 degrés

- Équipé d'un processeur H7 hautes performances

Le H7 a une double- Le FPU de précision (DP), 1 Mo de RAM et le processeur CPU de 400 MHz offrent des performances élevées, un fonctionnement extrêmement rapide et une solution stable pour le vol.

- Connaissance de la situation grâce à l'ADS-B intégré

Un 1 090 MHz personnalisé Le récepteur ADS-B d'uAvionix a été intégré à la nouvelle carte porteuse ADS-B. Cela fournit une nouvelle fonction sans incrément de taille. Les drones équipés de la nouvelle carte porte-avions peuvent recevoir l'attitude des avions commerciaux pilotés dans la portée de l'ADS-B. Cela informe efficacement l'opérateur d'UAS pour lui permettre d'évaluer les risques liés à son fonctionnement actuel.

Commutation facile de la tension du signal de sortie PWM

La sortie PWM prend en charge la commutation entre les niveaux de signal 3,3 V et 5 V. La commutation de tension peut être effectuée par le logiciel de la station de contrôle au sol. Cela améliore la compatibilité avec divers périphériques externes.

Prise en charge de plusieurs types de véhicules : y compris hélicoptère, multicoptère, voilure fixe, VTOL, Rover, bateau, sous-marin, etc.

Détails du produit

Processeur principal：STM32H757（La nouvelle puce a de bonnes performances）

Coprocesseur：STM32F1
Signaux RC pris en charge：PPM/SBUS/DSM
Redondance d'alimentation：Triple redondance
Capteurs：Triple Système IMU
Détails des capteurs : ICM20649 (accéléromètre+gyroscope intégré)
ICM20602 (accéléromètre+gyroscope intégré)
ICM20948 (accéléromètre+gyroscope+magnétomètre intégré)
MS5611 x 2 (Baro)
Firmware : Non pris en charge par le micrologiciel du contrôleur de vol open source PX4
Types de véhicules pris en charge : avions à voilure fixe, hélicoptères avec 3 à 8 moteurs, hélicoptères, avions VTOL, rovers/bateaux/sous-marins
Poids : 73 g
Matériau du châssis : Alliage d'aluminium CNC (cube) + moulage ABS (panneau de support)
Taille du cube : 38,4x38,4x22 mm
Panneau de support : 94,5x44,3x17.3 mm
Température de fonctionnement : -10~+55° IMU avec contrôle de température
E/S PWM : 14
Interface série Mavlink :2
Nombre de GPS pris en charge :2
Interface de débogage :1

Interface I2C : 1
Interface CAN : 2

Ici3

GNSS：Oui
Boussole：Oui
Protocole：CAN
Système d'exploitation en temps réel：Oui
Mise à jour du micrologiciel：Oui
RTK：Oui
Anti-poussière, étanche aux éclaboussures：Oui
Type de récepteur : modules GNSS de haute précision u-blox M8 (M8P)
Constellation satellite : GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
Précision du positionnement : 3D FIX : 2,5 m / RTK : 0,025 m
Processeur：STM32F302
Capteur IMU：ICM20948
Taux de mise à jour de la navigation：Max 8 Hz
Protocole de communication：CAN
Température de fonctionnement：-40°C à 85°C
Dimension：76 mm x 76 mm x 16,6 mm
Poids : 48,8 g