Aperçu
Le MOTEUR À HAUT COUPLE HTPU-60BM-35-NE est un module moteur compact à haut couple avec un rapport de réduction de 35, conçu pour les articulations robotiques et d'autres applications de mouvement de précision. Les principaux paramètres de performance sont fournis sous une condition de 24 V.
Caractéristiques clés
- Rapport de réduction élevé : 35
- Faible jeu : <10 Arcmin
- Performance de positionnement : précision de répétition de positionnement <12 Arcmin ; précision de positionnement absolu <15 Arcmin
- Couple de sortie : couple nominal de 10 Nm ; couple de rotor bloqué de 36 Nm
- Paramètres du moteur : constante de couple de 0,056 Nm/A ; 14 paires de pôles
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Longueur | 115mm |
| Largeur | 61.9mm |
| Hauteur | 37mm |
| Poids | 558g |
| Jeu | <10Arcmin |
| Précision de repositionnement répétée | <12Arcmin |
| Précision de positionnement absolue | <15Arcmin |
| Constante de couple | 0.056Nm/A |
| Nombre de paires de pôles | 14 |
| Rapport de réduction | 35 |
| Couple de rotor bloqué | 36Nm |
| RPM à vide | 60RPM |
| Couple nominal | 10Nm |
| RPM nominal | 50RPM |
| Évaluation | 52W |
| Conditions des paramètres de performance du module | 24V |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
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Manuels
- Assistant de débogage de moteur à couple ÉLEVÉ Manuel utilisateur (PDF)
- 1.2 Analyse du protocole fdcan (PDF)
- Manuel de l'utilisateur (PDF)
- Modèle 3D du moteur HTPU-60BM-35-NE à couple élevé (STEP)
Détails

Module moteur compact HTPU-60BM-35-NE pour articulations robotiques, combinant un réducteur 35:1, un couple nominal de 10Nm et un faible jeu sous fonctionnement à 24V.
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