Système de propulsion Hobbywing XRotor X9 G2L pour drone agricole 16L, 12S-14S, poussée 24 kg, IPX6, PWM+CAN

Aperçu

Le système de propulsion Hobbywing XRotor X9 G2L est conçu pour les drones agricoles de 16L, destiné aux applications de protection des cultures. Il supporte une charge unidirectionnelle nominale de 7-12 kg (au niveau de la mer) avec une poussée maximale allant jusqu'à 24 kg (au niveau de la mer), et s'adapte aux bras en tube de carbone D40 mm / 40 mm pour des plateformes de petite à moyenne taille.

Avec une protection contre l'intrusion IPX6 et un ESC basé sur FOC (optimisé pour PMSM), le système est destiné à une opération à charge lourde dans des environnements extérieurs difficiles. Il prend en charge la redondance de l'accélérateur double via PWM (analogique) et CAN (numérique), et fournit de la télémétrie et de la compatibilité grâce à la communication HWCAN et DroneCAN (Cyphal).

Caractéristiques clés

• Système de propulsion de drone intégré de nouvelle génération ; mise à niveau transparente par rapport à la version précédente X9 et X9 Plus
• Poussée nominale par axe : 7-12 kg ; la poussée maximale atteint : 24 kg
• Comparé à la version précédente X9, le poids de décollage recommandé a augmenté de 1 kg
• Temps de vol prolongé lorsqu'il est utilisé avec l'hélice MFP 36x11 ; efficacité augmentée de 4 % dans la même plage de poussée par rapport à la version précédente X9
• Poids total indiqué : 1532 g (également spécifié comme 1532 +/-10 g y compris le câble et les hélices 36x11) ; performance comparable à celle du X9 Plus tout en pesant 230 g de moins
• Convient à divers drones agricoles de 16L ; drones de classe IV
• Contrôle de redondance à double throttle : signal analogique PWM + signal numérique CAN bus
• Protections de sécurité indiquées : mise sous tension, auto-vérification, tension/courant/bloquage
• Stockage d'erreurs intégré et journal; logique de stockage de boîte noire optimisée :
  • Stockage des erreurs : enregistre précisément les données d'erreur en quelques millisecondes pour une analyse des erreurs plus facile et un journal des informations de maintenance de l'ESC
  • Journal de la boîte noire : enregistre les données de fonctionnement de l'ESC en temps réel ; la durée d'enregistrement par défaut est de 1 heure, jusqu'à 24 heures
• Modes d'ajustement de paramètres multiples :
  • Ajustement des paramètres via la télécommande : ajustez les couleurs des lumières de navigation et les directions de rotation des moteurs sans avoir besoin d'un DataLinkBox
  • Ajustement des paramètres via Bluetooth dans l'application mobile : DataLinkBox G3 associé à l'application HOBBYWING DataLink V3 (Android et iOS ; Huawei HarmonyOS actuellement non pris en charge) ; configurez rapidement 90 % des paramètres de l'ESC à l'extérieur via Bluetooth
  • Ajustement des paramètres via un logiciel PC : le logiciel hôte DataLink côté PC avec DataLinkBox prend en charge tous les paramètres ouverts (y compris les paramètres avancés) sur l'ESC
• Nouvelle architecture de contrôle "à double boucle" :
  • Mode Flatland : sortie de vitesse de rotation du moteur stable et contrôle précis de la vitesse dans la plage de tension de fonctionnement
  • Mode Highland : ajuste automatiquement les vitesses de rotation du moteur dans une certaine plage à mesure que l'altitude augmente (personnalisable sur demande)
• Structure entièrement nouvelle pour une dissipation thermique optimale : conception de ventilation rectangulaire avec un diamètre plus grand améliore l'efficacité de la dissipation thermique tout en empêchant les impuretés d'entrer dans le moteur

Spécifications

Système (système de poussée tout-en-un)

ESC

Moteur

Hélice

Dimensions en CAD (X9 G2L)

• 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
• Phi130.4; Phi104; Phi14
• 129,90; 149,60; 92,40; 90; 55,16; 43,10; 37,50; 0
• Phi40,10; Phi4,10; 18; 36
• Phi31; 4-M4-6H; 66; 83,60

Dimensions CAD (MFP 36x11)

• Longueur : 927,1
• 70; 90°
• 4-Phi4,2; Phi31; Phi14
• 34,7; 26,5; 7

Applications

• Drones agricoles de 16L
• Drones de protection des plantes agricoles nécessitant une entrée de gaz PWM + CAN et des composants classés IPX6

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Détails

Les dimensions de montage du XRotor X9 G2L et le câblage étiqueté JR-3P/5 broches aident à planifier l'ajustement et les connexions sur une construction de drone agricole.

La disposition des hélices du XRotor X9 G2L fournit un 927.1 mm d'envergure de lame avec des tailles de trou de moyeu clairement définies pour correspondre aux supports de moteur compatibles.

L'unité de propulsion intégrée XRotor X9 G2L combine une grande hélice avec un module moteur compact pour une installation de drone rationalisée.

XRotor X9 G2L fournit une poussée nominale de 7 à 12 kg par axe avec une poussée maximale déclarée de 24 kg.

La propulsion XRotor X9 G2L s'associe à une hélice MFP 36x11 et est positionnée pour des configurations de drones agricoles 16L.

L'ajustement des paramètres via la télécommande permet de définir les couleurs des lumières de navigation et la direction de rotation du moteur sans avoir besoin d'une DataLinkBox.

Les paramètres de l'ESC Hobbywing peuvent être ajustés via Bluetooth en utilisant la DataLinkBox G3 avec l'application mobile DataLink V3.

Le logiciel PC Hobbywing DataLink vous permet de vous connecter via CAN pour configurer et gérer les paramètres de l'ESC depuis un ordinateur.

Le stockage des défauts de la boîte noire optimisée enregistre les données de l'ESC en millisecondes et prend en charge l'enregistrement en temps réel pendant jusqu'à 24 heures.

L'architecture de contrôle en double boucle offre le mode Flatland pour une sortie de vitesse stable et le mode Highland pour ajuster les vitesses des moteurs pour un fonctionnement en altitude plus élevée.

Le moteur XRotor X9 G2L utilise une structure de ventilation rectangulaire pour améliorer la dissipation de la chaleur tout en aidant à garder les impuretés à l'extérieur.

Le système de propulsion XRotor X9 G2L prend en charge les entrées de gaz doubles utilisant PWM (analogique) et CAN (numérique) et fonctionne avec les protocoles DroneCAN/HWCAN.

Le moteur XRotor X9 G2L dispose d'un indice de protection IPX6 et d'un fil émaillé résistant à haute température, classé jusqu'à 200°C.

Le système de propulsion XRotor X9 G2L comprend des auto-vérifications intégrées et des protections en fonctionnement, y compris des avertissements de surtension/sous-tension, des courts-circuits et des défauts de déconnexion, ainsi que des alertes de surchauffe.

Données de test de charge

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Paramètres de performance de charge

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Paramètres de performance de charge

Tension(V)	Hélice	Accélérateur(%)	Poussée(g)	Courant(A)	Puissance d'entrée(W)	Vitesse(RPM)	Efficacité(g/W)	Couple(N·m)	Puissance de sortie(W)	Température(℃)
48V(12S LiPo)	MFP 36x11"	33%	4353	7.8	375.6	1637	11.6	1.75	299.3	/
		35%	4844	8.9	427.8	1724	11.3	1.93	347.9
		37%	5356	10.2	488.2	1811	11.0	2.12	402.1
		39%	5884	11.6	556.0	1898	10.6	2.32	461.6
		42%	6703	13.9	670.0	2027	10.0	2.64	560.0
		45%	7545	16.6	796.6	2153	9.5	2.96	668.3
		48%	8407	19.4	933.7	2274	9.0	3.30	785.4
		51%	9284	22.5	1079.9	2392	8.6	3.63	910.3
		54%	10177	25.7	1234.5	2506	8.2	3.97	1042.5
		57%	11085	29.1	1397.6	2616	7.9	4.31	1181.9
		60%	12009	32.7	1570.0	2725	7.6	4.66	1328.7
		63%	12949	36.5	1752.6	2831	7.4	5.00	1483.6
		66%	13906	40.5	1947.1	2937	7.1	5.36	1647.4
		69%	14879	44.8	2154.9	3042	6.9	5.72	1821.1
		72%	15867	49.5	2377.3	3148	6.7	6.08	2005.4
		75%	16867	54.4	2615.1	3254	6.4	6.46	2200.9
		78%	17872	59.7	2867.6	3360	6.2	6.84	2406.9
		81%	18873	65.2	3132.5	3466	6.0	7.23	2621.9
		84%	19859	70.9	3405.3	3570	5.8	7.60	2842.2
		87%	20814	76.5	3678.8	3671	5.7	7.97	3062.1
		90%	21717	82.0	3943.Les données ci-dessus ont été mesurées par le laboratoire HOBBYWING à une température ambiante de 25°C, au niveau de la mer, avec des ajustements d'entrée de gaz variables. X9 G2L-14S & MFP 36x11 Paramètres de performance de charge X9 G2L-14S & MFP 36x11 Paramètres de performance de charge Tension(V) Hélice Accélérateur(%) Poussée(g) Courant(A) Puissance d'entrée(W) Vitesse(RPM) Efficacité(g/W) Couple(N·m) Puissance de sortie(W) Température(℃) 54V(14S LiPo) MFP 36x11 33% 5311 9.1 492.0 1799 10.8 2.11 397.5 / 35% 5866  10.4  561.3  1892  10.5  2.32  459.1  37% 6460  11.9  640.9  1988  10.1  2.54  529.1  39% 7084  13.5  730.1  2084  9.7  2.78  606.5  42% 8059  16.3  879.9  2227  9.2  3.15  735.1  45% 9063  19.3  1045.9  2366  8.7  3.54  876.3  48% 10082  22.7  1225.5  2498  8.2  3.93  1027.8  51% 11110  26.2  1416.7  2626  7.8  4.32  1188.1  54% 12143  29.9  1618.5  2747  7.5  4.72  1356.6  57% 13184  33.9  1830.7  2865  7.2  5.11  1533.1  60% 14235  38.0  2054.1  2980  6.9  5.51  1718.3  63% 15300  42.4  2290.0  3093  6.7  5.91  1913.2  66% 16383  47.0  2540.3  3206  6.4  6.31  2119.2  69% 17487  51.9  2806.9  3320  6.2  6.72  2337.6  72% 18611  57.2  3091.8  3435  6.0  7.14  2569.3  75% 19750  62.8  3396.1  3553  5.8  7.57  2814.5  78% 20895  68.8  3720.0  3672  5.6  7.99  3072.0  81% 22030  75.1  4061.2  3793  5.4  8.41  3338.6  84% 23130  81.6  4414.0  3913  5.2  8.81  3608.1  87% 24162  88.2  4767.5  4030  5.1  9.17  3871.0  90% 25084  94.4  5103.Les données ci-dessus ont été mesurées par le laboratoire HOBBYWING à une température ambiante de 25°C, au niveau de la mer, avec des ajustements d'entrée de gaz variables. Related Collections Hobbywing moteur Accessoires de drones Drone Motor de drone agricole Customer Reviews Be the first to write a review Write a review 0% (0) 0% (0) 0% (0) 0% (0) 0% (0) Explorez plus de drones et d'accessoires Drone avec caméra Notre collection de drones caméra propose une large gamme de marques, y... Drone avec caméra Drone FPV Découvrez notre collection complète de drones FPV, comprenant des drones de course,... Drone FPV Accessoires de drones Découvrez une large gamme d'accessoires pour drones afin d'améliorer les performances de... Accessoires de drones