Aperçu
Le Hobbywing XRotor X9 Plus G2L est un système de propulsion de drone intégré pour les applications de drones agricoles (protection des plantes). Il prend en charge des tubes de bras de 45 mm et est spécifié pour un couple nominal de 12-14 kg par axe et un couple maximum de 28 kg par axe (niveau de la mer), ciblant des plateformes petites à moyennes.
Caractéristiques clés
- Contrôle de redondance de l'accélérateur double : PWM (accélérateur analogique) + CAN (accélérateur numérique).
- Protections de sécurité ESC : mise sous tension, auto-vérification, tension/courant/bloquage.
- Support de communication : HWCAN + DroneCAN ; protocole ESC répertorié comme Cyphal (UAVCAN).
- Stockage des défauts & journal pris en charge ; journalisation des défauts intégrée et mises à jour OTA via le contrôleur de vol (comme décrit).
- Résistance à l'eau : IPX6 (comme indiqué).
- Modes d'ajustement de plusieurs paramètres (comme montré) :
- Via le contrôleur à distance : ajustez les couleurs des lumières de navigation et les directions de rotation des moteurs sans un DataLinkBox.
- Via Bluetooth dans l'application mobile : DataLinkBox G3 associé à l'application HOBBYWING DataLink V3 (Android et iOS ; Huawei HarmonyOS actuellement non supporté) ; configuration de 90 % des paramètres ESC via Bluetooth en extérieur.
- Via logiciel PC : logiciel hôte DataLink côté PC avec le DataLinkBox, prenant en charge tous les paramètres ESC ouverts (y compris les paramètres avancés).
- Logique de stockage de boîte noire optimisée (comme montré) :
- Stockage des défauts : enregistre les données de défaut en quelques millisecondes pour l'analyse des défauts et la journalisation de la maintenance ESC.
- Journal de la boîte noire : enregistre les données de fonctionnement de l'ESC en temps réel ; la durée d'enregistrement par défaut est de 1 heure, jusqu'à 24 heures.
- Modes opérationnels (comme montré) : Mode plat ; Mode montagne (personnalisable sur demande).
- Conception thermique (comme montré) : conception de ventilation rectangulaire pour améliorer l'efficacité de dissipation de la chaleur tout en empêchant la saleté et les impuretés d'entrer dans le moteur.
- Notes de performance affichées dans les graphiques du produit :
- Comparé à la version précédente X9 Plus, le poids de décollage recommandé est augmenté de 1 kg.
- Lorsqu'il est utilisé avec l'hélice MFP 43x14, l'efficacité accrue est indiquée comme étant de 12 % dans la même plage de poussée que le modèle de la génération précédente.
- Affiché comme adapté pour divers drones agricoles de 20 L ; UAV de classe IV.
Pour les vérifications de compatibilité avant-vente (batterie, tube de bras, câblage/pinout CAN et protocole de contrôleur), contactez support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Spécifications
Système de poussée tout-en-un
| Charge uniaxiale nominale / poids de décollage recommandé par axe (niveau de la mer) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| Poussée maximale (niveau de la mer) | 28 kg |
| Efficacité du poids de décollage recommandé | 8.6~8.0 g/W |
| Batterie lithium compatible | 12S~14S (LiPo) |
| Tension nominale | 12S-46 V / 14S-54 V; également indiqué comme 14S-54 V / 12S-48 V |
| Tension d'entrée | 18~63 V |
| Diamètre du tube de bras / diamètre extérieur du tube | 45 mm / D45 mm |
| Poids total | 1852±10 g (y compris le câble et les hélices); également indiqué comme 1852 g* |
| Indice de protection / protection contre l'intrusion | IPX6 |
| Source de gaz | PWM+CAN |
| Puissance nominale | Entrée 1700 W / Sortie 1440 W |
| Courant nominal | 40 A |
| Spécification du câble | Câble d'alimentation : 12AWG 1050 mm*; Câble de signal : 1090 mm* |
| Température de fonctionnement | -20~50 °C |
| Pinout | Noir-GND, Blanc-PWM & Rouge-CH, Gris-CL |
| Hélice recommandée | MFP 43x14 (hélice repliable) - Non inclus |
ESC
| Tension nominale | 14 S / 12 S |
| Protocole de communication | Cyphal (UAVCAN) |
| Courant de pointe (3s) | 150 A (3s) |
| Courant continu | 40 A |
| Contrôle de throttle double | PWM + CAN |
| Largeur d'impulsion de fonctionnement | 1050~1950 us |
| Calibration de la plage de throttle | Non pris en charge |
| Stockage des défauts & journal | Pris en charge |
Moteur
| KV | 80KV | Slot & pôle | 36N40P |
| Diamètre du stator | 96x20 mm |
| Diamètre du moteur | 104 mm (Ventilateur 130 mm) |
Hélice (MFP 43x14)
| Modèle | MFP 43x14 (hélice pliable) |
| Poids total | 427 g* |
| Matériau | Matériau composite en nylon renforcé de fibres de carbone |
| Poids unitaire | 146 g* |
| Sous réserve du produit réel. |
Appels de dessin CAD (comme montré)
| Tolérance de longueur du câble d'alimentation | 12AWG; longueur 1050 ±10mm (rouge pour positif, noir pour négatif) |
| Tolérance de longueur exposée du câble 4 broches | 1090 ±10mm (sans connecteur JR) |
| JR-3P Mâle (CL/CH) | Gris (CL), Rouge (CH), Vide |
| JR-3P Mâle (S/GND) | Blanc (S), Vide, Noir (GND) |
| Appels de trou de montage (comme montré) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Dimensions de dessin supplémentaires (unité non spécifiée dans le dessin) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Boss de localisation 4; 3 |
| Dimensions de dessin de l'hélice (unité non spécifiée dans le dessin) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Applications
- Drones de protection des plantes agricoles
- Présenté comme adapté pour divers drones agricoles de 20 L ; UAV de classe IV
- Intégrations nécessitant une entrée de gaz PWM+CAN et une télémétrie basée sur CAN
Détails

La disposition du système de propulsion XRotor X9 Plus G2L comprend des dimensions de trous de montage et un câblage d'alimentation et de câble à 4 broches clairement étiqueté pour une installation plus propre.

La disposition de l'hélice comprend une longueur totale de 1082 mm et des diamètres de trous de moyeu clairement marqués pour un montage et un remplacement précis.

L'unité de propulsion intégrée XRotor X9 Plus G2L combine le moteur et le contrôleur sur un support de bras compact pour une installation plus propre sur les drones agricoles.

L'XRotor X9 Plus G2L est évalué à 12–14 kg de poussée par axe avec jusqu'à 28 kg de poussée maximale.

Le XRotor X9 Plus G2L est conçu pour les drones agricoles de 20L (UAV de Classe IV) et prend en charge l'hélice MFP 43x14.

L'ajustement des paramètres via la télécommande vous permet de changer les couleurs des lumières de navigation et la direction de rotation du moteur sans un DataLinkBox.

L'ajustement des paramètres Bluetooth via le DataLinkBox G3 et l'application HOBBYWING DataLink V3 vous permet de configurer les paramètres ESC depuis un téléphone Android ou iOS.

Le logiciel PC Hobbywing DataLink prend en charge l'ajustement des paramètres ESC et le contrôle des appareils lorsqu'il est utilisé avec le DataLinkBox.

La journalisation de la boîte noire XRotor X9 Plus G2L prend en charge le stockage des pannes et l'enregistrement des données de fonctionnement ESC en temps réel, avec une durée par défaut d'1 heure et jusqu'à 24 heures.

L'architecture de contrôle XRotor X9 Plus G2L prend en charge des modes sélectionnables de terrain plat et de montagne pour s'adapter à différents environnements d'exploitation.

Le moteur XRotor X9 Plus G2L utilise un design de ventilation rectangulaire pour améliorer la dissipation de la chaleur tout en aidant à garder la saleté à l'extérieur du moteur.

La redondance de l'accélérateur double combine des signaux analogiques PWM et des signaux numériques CAN pour un contrôle de l'accélérateur plus fiable dans le système de propulsion X9 Plus G2L.

Le moteur XRotor X9 Plus G2L est classé IPX6 pour une protection lavable et utilise un fil émaillé résistant à haute température jusqu'à 200°C.

Le XRotor X9 Plus G2L liste des auto-vérifications intégrées et des protections en cours d'exécution, y compris des avertissements de surtension/sous-tension, des défauts de court-circuit et des défauts de surintensité.
Performance de Charge


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Données de Test de Poussée
|
Tension(V) |
Hélice |
Accélérateur(%) |
Poussée(g) |
Courant(A) |
Puissance d'Entrée(W) |
Vitesse(RPM) |
Efficacité(g/W) |
Couple(N·m) |
Puissance de Sortie(W) |
Température(℃) |
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48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.Les données ci-dessus ont été mesurées par le laboratoire HOBBYWING à une température ambiante de 25°C, au niveau de la mer, avec des ajustements d'entrée de gaz variables. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Données de test de poussée
Les données ci-dessus ont été mesurées par le laboratoire HOBBYWING à température ambiante de 25°C, au niveau de la mer, avec des ajustements d'entrée de gaz variables.
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