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Système de propulsion Hobbywing XRotor X9 Plus G2L pour drone agricole 20L - 12S-14S, poussée 28kg, IPX6, PWM+CAN

Système de propulsion Hobbywing XRotor X9 Plus G2L pour drone agricole 20L - 12S-14S, poussée 28kg, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing

Prix habituel $345.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $345.00 USD
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Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
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Le Hobbywing XRotor X9 Plus G2L est un système de propulsion de drone intégré pour les applications de drones agricoles (protection des plantes). Il prend en charge des tubes de bras de 45 mm et est spécifié pour un couple nominal de 12-14 kg par axe et un couple maximum de 28 kg par axe (niveau de la mer), ciblant des plateformes petites à moyennes.

Caractéristiques clés

  • Contrôle de redondance de l'accélérateur double : PWM (accélérateur analogique) + CAN (accélérateur numérique).
  • Protections de sécurité ESC : mise sous tension, auto-vérification, tension/courant/bloquage.
  • Support de communication : HWCAN + DroneCAN ; protocole ESC répertorié comme Cyphal (UAVCAN).
  • Stockage des défauts & journal pris en charge ; journalisation des défauts intégrée et mises à jour OTA via le contrôleur de vol (comme décrit).
  • Résistance à l'eau : IPX6 (comme indiqué).
  • Modes d'ajustement de plusieurs paramètres (comme montré) :
    • Via le contrôleur à distance : ajustez les couleurs des lumières de navigation et les directions de rotation des moteurs sans un DataLinkBox.
    • Via Bluetooth dans l'application mobile : DataLinkBox G3 associé à l'application HOBBYWING DataLink V3 (Android et iOS ; Huawei HarmonyOS actuellement non supporté) ; configuration de 90 % des paramètres ESC via Bluetooth en extérieur.
    • Via logiciel PC : logiciel hôte DataLink côté PC avec le DataLinkBox, prenant en charge tous les paramètres ESC ouverts (y compris les paramètres avancés).
  • Logique de stockage de boîte noire optimisée (comme montré) :
    • Stockage des défauts : enregistre les données de défaut en quelques millisecondes pour l'analyse des défauts et la journalisation de la maintenance ESC.
    • Journal de la boîte noire : enregistre les données de fonctionnement de l'ESC en temps réel ; la durée d'enregistrement par défaut est de 1 heure, jusqu'à 24 heures.
  • Modes opérationnels (comme montré) : Mode plat ; Mode montagne (personnalisable sur demande).
  • Conception thermique (comme montré) : conception de ventilation rectangulaire pour améliorer l'efficacité de dissipation de la chaleur tout en empêchant la saleté et les impuretés d'entrer dans le moteur.
  • Notes de performance affichées dans les graphiques du produit :
    • Comparé à la version précédente X9 Plus, le poids de décollage recommandé est augmenté de 1 kg.
    • Lorsqu'il est utilisé avec l'hélice MFP 43x14, l'efficacité accrue est indiquée comme étant de 12 % dans la même plage de poussée que le modèle de la génération précédente.
    • Affiché comme adapté pour divers drones agricoles de 20 L ; UAV de classe IV.

Pour les vérifications de compatibilité avant-vente (batterie, tube de bras, câblage/pinout CAN et protocole de contrôleur), contactez support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .

Spécifications

Système de poussée tout-en-un

Charge uniaxiale nominale / poids de décollage recommandé par axe (niveau de la mer) 12-14 kg / 12~14 kg
Poussée maximale (niveau de la mer) 28 kg
Efficacité du poids de décollage recommandé 8.6~8.0 g/W
Batterie lithium compatible 12S~14S (LiPo)
Tension nominale 12S-46 V / 14S-54 V; également indiqué comme 14S-54 V / 12S-48 V
Tension d'entrée 18~63 V
Diamètre du tube de bras / diamètre extérieur du tube 45 mm / D45 mm
Poids total 1852±10 g (y compris le câble et les hélices); également indiqué comme 1852 g*
Indice de protection / protection contre l'intrusion IPX6
Source de gaz PWM+CAN
Puissance nominale Entrée 1700 W / Sortie 1440 W
Courant nominal 40 A
Spécification du câble Câble d'alimentation : 12AWG 1050 mm*; Câble de signal : 1090 mm*
Température de fonctionnement -20~50 °C
Pinout Noir-GND, Blanc-PWM & Rouge-CH, Gris-CL
Hélice recommandée MFP 43x14 (hélice repliable) - Non inclus

ESC

Tension nominale 14 S / 12 S
Protocole de communication Cyphal (UAVCAN)
Courant de pointe (3s) 150 A (3s)
Courant continu 40 A
Contrôle de throttle double PWM + CAN
Largeur d'impulsion de fonctionnement 1050~1950 us
Calibration de la plage de throttle Non pris en charge
Stockage des défauts & journal Pris en charge

Moteur

KV 80KV
Slot & pôle 36N40P
Diamètre du stator 96x20 mm
Diamètre du moteur 104 mm (Ventilateur 130 mm)

Hélice (MFP 43x14)

&Remarque
Modèle MFP 43x14 (hélice pliable)
Poids total 427 g*
Matériau Matériau composite en nylon renforcé de fibres de carbone
Poids unitaire 146 g*
Sous réserve du produit réel.

Appels de dessin CAD (comme montré)

Tolérance de longueur du câble d'alimentation 12AWG; longueur 1050 ±10mm (rouge pour positif, noir pour négatif)
Tolérance de longueur exposée du câble 4 broches 1090 ±10mm (sans connecteur JR)
JR-3P Mâle (CL/CH) Gris (CL), Rouge (CH), Vide
JR-3P Mâle (S/GND) Blanc (S), Vide, Noir (GND)
Appels de trou de montage (comme montré) 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS
Dimensions de dessin supplémentaires (unité non spécifiée dans le dessin) 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Boss de localisation 4; 3
Dimensions de dessin de l'hélice (unité non spécifiée dans le dessin) 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10

Applications

  • Drones de protection des plantes agricoles
  • Présenté comme adapté pour divers drones agricoles de 20 L ; UAV de classe IV
  • Intégrations nécessitant une entrée de gaz PWM+CAN et une télémétrie basée sur CAN

Détails

Technical dimension drawing of Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor arm with cable layout

La disposition du système de propulsion XRotor X9 Plus G2L comprend des dimensions de trous de montage et un câblage d'alimentation et de câble à 4 broches clairement étiqueté pour une installation plus propre.

Technical drawing of agriculture drone propeller with 1082 mm span and hub mounting hole dimensions

La disposition de l'hélice comprend une longueur totale de 1082 mm et des diamètres de trous de moyeu clairement marqués pour un montage et un remplacement précis.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L integrated drone propulsion unit with motor and controller mounted on carbon arm

L'unité de propulsion intégrée XRotor X9 Plus G2L combine le moteur et le contrôleur sur un support de bras compact pour une installation plus propre sur les drones agricoles.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone propulsion system specs with 12–14 kg rated thrust per axis and 28 kg max

L'XRotor X9 Plus G2L est évalué à 12–14 kg de poussée par axe avec jusqu'à 28 kg de poussée maximale.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone propulsion arm with propeller, labeled MFP 43x14 and 12% efficiency increase

Le XRotor X9 Plus G2L est conçu pour les drones agricoles de 20L (UAV de Classe IV) et prend en charge l'hélice MFP 43x14.

Remote controller with screen adjusting settings for an agriculture drone while flying over a grassy field

L'ajustement des paramètres via la télécommande vous permet de changer les couleurs des lumières de navigation et la direction de rotation du moteur sans un DataLinkBox.

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment using DataLinkBox G3

L'ajustement des paramètres Bluetooth via le DataLinkBox G3 et l'application HOBBYWING DataLink V3 vous permet de configurer les paramètres ESC depuis un téléphone Android ou iOS.

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for adjusting ESC parameters and device control settings

Le logiciel PC Hobbywing DataLink prend en charge l'ajustement des paramètres ESC et le contrôle des appareils lorsqu'il est utilisé avec le DataLinkBox.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L ESC black box storage graphic showing fault storage and real-time log recording (1–24h).

La journalisation de la boîte noire XRotor X9 Plus G2L prend en charge le stockage des pannes et l'enregistrement des données de fonctionnement ESC en temps réel, avec une durée par défaut d'1 heure et jusqu'à 24 heures.

Agriculture drone over crop field graphic with “Dual-Loop” control architecture and Flatland/Highland modes text

L'architecture de contrôle XRotor X9 Plus G2L prend en charge des modes sélectionnables de terrain plat et de montagne pour s'adapter à différents environnements d'exploitation.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone motor and prop on arm, highlighting rectangular vent structure for heat dissipation

Le moteur XRotor X9 Plus G2L utilise un design de ventilation rectangulaire pour améliorer la dissipation de la chaleur tout en aidant à garder la saleté à l'extérieur du moteur.

Dual throttle redundancy control diagram for Hobbywing XRotor X9 Plus G2L, showing PWM analog and CAN digital inputs

La redondance de l'accélérateur double combine des signaux analogiques PWM et des signaux numériques CAN pour un contrôle de l'accélérateur plus fiable dans le système de propulsion X9 Plus G2L.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor graphic showing IPX6 rating and high-temp enamel wire

Le moteur XRotor X9 Plus G2L est classé IPX6 pour une protection lavable et utilise un fil émaillé résistant à haute température jusqu'à 200°C.

Infographic for XRotor X9 Plus G2L showing software protections like overvoltage, short-circuit, and overcurrent faults

Le XRotor X9 Plus G2L liste des auto-vérifications intégrées et des protections en cours d'exécution, y compris des avertissements de surtension/sous-tension, des défauts de court-circuit et des défauts de surintensité.

 Performance de Charge 

 

X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Données de Test de Poussée

Tension(V)

Hélice

Accélérateur(%)

Poussée(g)

Courant(A)

Puissance d'Entrée(W)

Vitesse(RPM)

Efficacité(g/W)

Couple(N·m)

Puissance de Sortie(W)

Température(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4992  

7.9  

377.9  

1278  

13.2  

2.36  

315.8  

/

39% 

5971  

10.1  

484.1  

1395  

12.3  

2.80  

409.0  

42% 

7019  

12.8  

613.4  

1513  

11.4  

3.28  

519.6  

45% 

7936  

15.4  

737.9  

1610  

10.8  

3.71  

625.5  

48% 

9079  

18.8  

905.0  

1723  

10.0  

4.24  

765.0  

51% 

11077  

25.5  

1226.5  

1902  

9.0  

5.17  

1029.7  

54% 

11906  

28.5  

1368.9  

1971  

8.7  

5.56  

1147.5  

57% 

12967  

32.5  

1559.2  

2055  

8.3  

6.05  

1301.9  

60% 

14054  

36.7  

1762.6  

2137  

8.0  

6.56  

1467.9  

63% 

16074  

45.1  

2166.6  

2280  

7.4  

7.49  

1788.2  

66% 

16995  

49.2  

2363.1  

2343  

7.2  

7.92  

1943.1  

69% 

19107  

59.3  

2847.1  

2484  

6.7  

8.89  

2312.3  

72% 

20055  

64.2  

3082.2  

2546  

6.5  

9.33  

2487.3  

75% 

21002  

69.4  

3330.5  

2608  

6.3  

9.78  

2670.8  

78% 

23089  

81.9  

3928.9  

2745  

5.9  

10.76  

3092.8  

81% 

23977  

87.7  

4208.3  

2802  

5.7  

11.18  

3280.2  

84% 

25027  

95.1  

4561.9  

2869  

5.5  

11.68  

3508.9  

87% 

25985  

102.3  

4906.9  

2929  

5.3  

12.13  

3720.3  

90% 

26967  

110.2  

5283.8  

2989  

5.1  

12.59  

3940.Les données ci-dessus ont été mesurées par le laboratoire HOBBYWING à une température ambiante de 25°C, au niveau de la mer, avec des ajustements d'entrée de gaz variables.


X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Données de test de poussée

Tension(V)

Hélice

Accélérateur(%)

Poussée(g)

Courant(A)

Puissance d'entrée(W)

Vitesse(RPM)

Efficacité (g/W)

Couple(N·m)

Puissance de sortie(W)

Température(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4989  

7.0  

377.9  

1276  

13.2  

2.38  

318.0  

/

39% 

5961  

8.9  

483.3  

1392  

12.3  

2.83  

412.5  

42% 

7001  

11.4  

613.6  

1510  

11.4  

3.31  

523.4  

45% 

7912  

13.7  

739.5  

1607  

10.7  

3.72  

626.0  

48% 

9052  

16.8  

908.0  

1721  

10.0  

4.24  

764.1  

51% 

11048  

22.7  

1226.4  

1901  

9.0  

5.14  

1023.2  

54% 

12087  

26.0  

1402.3  

1987  

8.6  

5.62  

1169.3  

57% 

12936  

28.7  

1551.5  

2054  

8.3  

6.01  

1292.6  

60% 

14017  

32.4  

1749.8  

2135  

8.0  

6.50  

1453.1  

63% 

16016  

39.7  

2145.0  

2277  

7.5  

7.44  

1773.9  

66% 

16922  

43.3  

2339.5  

2340  

7.2  

7.87  

1928.4  

69% 

18066  

48.1  

2600.5  

2418  

7.0  

8.41  

2129.4  

72% 

19906  

56.7  

3062.9  

2544  

6.5  

9.30  

2477.4  

75% 

21051  

62.6  

3379.9  

2623  

6.2  

9.85  

2705.4  

78% 

23063  

73.9  

3989.0  

2763  

5.8  

10.83  

3133.3  

81% 

23919  

79.0  

4267.4  

2822  

5.6  

11.24  

3321.4  

84% 

24939  

85.4  

4612.4  

2891  

5.4  

11.72  

3547.9  

87% 

26060  

92.7  

5002.3  

2963  

5.2  

12.24  

3797.6  

90% 

27030  

99.0  

5344.6  

3021  

5.1  

12.68  

4011.1  

100% 

28482  

108.5  

5854.7  

3096  

4.9  

13.32  

4318.2  

Les données ci-dessus ont été mesurées par le laboratoire HOBBYWING à température ambiante de 25°C, au niveau de la mer, avec des ajustements d'entrée de gaz variables.