Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical (basé sur NXP S32K1) - Position GPS GNSS de haute précision avec boussole F9P BMM150 processeur NXP S32K14

Vue d'ensemble

Le DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) est le dernier système de positionnement GNSS différentiel de haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il fournit un RTK multibande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée du GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, ainsi qu'un taux de mise à jour rapide pour les applications hautement dynamiques et à volume élevé avec une précision centimétrique.

Grâce à l'adoption du protocole DroneCAN, il offre un taux de mise à jour de navigation allant jusqu'à 8 Hz, une évolutivité, une immunité au bruit, des fonctionnalités en temps réel et est plus robuste que l'UART en raison de sa résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol et plusieurs appareils CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un hub.

Ce DroneCAN-F9P basé sur S32K1 utilise un module u-blox F9P, un BMM150 boussole et un indicateur LED tricolore, et est équipé du processeur NXP S32K14 avec 1 Mo de mémoire Flash et 128 Ko de RAM. Il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk avec PX4 et Ardupilot. Cette version S32K1 utilise le micrologiciel du nœud CAN PX4 et prend en charge la mise à jour du micrologiciel du drone PX4.

Remarque : Cette version ne prend pas en charge le double GPS ou le cap GPS pour le moment. Nous travaillons pour que cela soit pris en charge le plus rapidement possible.

Fonctionnalités

DroneCAN F9P Rover Le modèle Rover a un profil plus plat et une plus grande résistance à l'eau. Il utilise une antenne patch double bande et est livré avec un câble intégré pour se connecter au bus CAN. Il excelle dans les espaces où il y a peu d'obstacles. Vous pouvez trouver le lien d'achat pour ce produit ici

DroneCAN F9P Helical Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui a des performances légèrement meilleures dans l'espace avec des obstacles que la version Rover. L'antenne de ce module peut être fixée directement au module ou connectée via un câble SMA, vous offrant une flexibilité ultime. Il dispose également d'un port UART2 exposé, vous permettant d'effectuer YAW/Heading (c'est-à-dire une ligne de base mobile). Vous pouvez trouver le lien d'achat de ce produit ici Ce modèle peut être utilisé soit sur le rover (avion), soit comme station de base. Cependant, lorsqu'il est utilisé comme station de base, le RTK communique avec la station de contrôle au sol via USB, le protocole DroneCAN n'est donc pas utilisé. Vous pouvez envisager d'utiliser le standard H-RTK F9P Helical ou Base pour votre station de base.

Spécifications et comparaison

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P hélicoïdal
Application prévue	Rover (avion) ​​uniquement	Rover (avion) ​​ou station de base
Récepteur GNSS	Module GNSS de haute précision U-blox ZED-F9P	Module GNSS haute précision U-blox ZED-F9P
Antenne	Antenne patch en céramique avec LNA 20 dB	Antenne hélicoïdale avec LNA 36 dB
Processeur	STM32G473	Disponible avec STM32-G473 ou NXP-S32k146
Magnétomètre	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galilée, GLONASS, GPS/QZSS	BeiDou, Galilée, GLONASS, GPS/QZSS
Bande GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Précision du positionnement	CORRECTIF 3D : 1.5 m / RTK : 0,01 m	FIX 3D : 1,5 m / RTK : 0,01 m
Protocole de communication	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Gain de crête des antennes (MAX)	L1 : 4,0 dBi L2 : 1,0 dBi	L1 : 2dBi L2 : 2dBi
Délai de première correction	Démarrage à froid : ≤29s Démarrage à chaud : ≤1s	Démarrage à froid : ≤25s Démarrage à chaud : ≤1s
Taux de mise à jour de la navigation	RAW : 20 Hz RTK maximum : 8 Hz maximum	RAW : 20 Hz RTK maximum : 8 Hz maximum RTK à base mobile : 5 Hz maximum
Longueur du câble	27 cm ou 50 cm	S.O.
Type de connexion d'antenne	S.O.	Carte : SMA femelle Antenne : SMA mâle
Tension de fonctionnement :	4,75 V ~ 5,25 V	4,75V~5.25V
Consommation actuelle	~250 mA	~250 mA
Dimensions	Diamètre : 80 mm Hauteur : 20 mm	Carte (G4) : 51,1*35*22,9 mm  Carte (S32k1) : 51,1*35*24,3 mm Diamètre de l'antenne : 27,5 mm Hauteur de l'antenne : 59 mm
Poids	123g	Version G4 : 58 g Version S32k1 : 60,1 g
Température de fonctionnement	-20 ℃ à 85 ℃	-20 ℃ à 85 ℃

 

Exemple de schéma de câblage

Station de base HOIYBCO Rover Station (avion) ​​Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

Pour d'autres détails techniques et le guide de l'utilisateur, veuillez consulter la page de documentation ici.

Liens de référence

• Tests et comparaison RTK par Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Guide de l'utilisateur : configuration et mise en route (Ardupilot)
  
• Guide de l'utilisateur : configuration et mise en route (PX4)
• Code source du nœud CAN PX4 dans le MCU S32K1
• Guide de cap/lacet GPS (alias ligne de base mobile)
• Brochage H-RTK
  
• Dimensions
  
• Téléchargements

Emballage inclus :

• 1x DroneCAN H-RTK F9P hélicoïdal (basé sur NXP S32K1)
• 1 antenne hélicoïdale double bande de haute précision (L1/L2)
• 1x câble GH 4P 400mm
• 1x câble GH 4P 150mm
• 1x câble GH 6P 150mm
• 1x câble GH 7P 150mm
• 1x câble SH 6P 150mm
• 1x câble USB (type-c)