• Holybro DroneCAN M9N GPS Module - STM32G4 Processor BMM150 Compass UP to 4 GNSS Ublox NEO M9N Receiver Support DroneCAN Protocol
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Module GPS Holybro DroneCAN M9N-processeur STM32G4 boussole BMM150 jusqu'à 4 récepteurs GNSS Ublox NEO M9N prenant en charge le protocole DroneCAN

Module GPS Holybro DroneCAN M9N-processeur STM32G4 boussole BMM150 jusqu'à 4 récepteurs GNSS Ublox NEO M9N prenant en charge le protocole DroneCAN

HolyBro

$123.00 USD
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Description

Le GPS Holybro DroneCAN dispose d'un module UBLOX M8N ou M9N, d'une boussole BMM150 et d'un indicateur LED tricolore. Il dispose du processeur STM32G4 et a adopté le protocole DroneCAN pour la communication, ce qui le rend plus fiable et plus efficace dans la gestion des interférences électromagnétiques par rapport à la connexion série. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol et différents appareils CAN peuvent être connectés au même bus CAN via une carte de répartition CAN.

Spécification :

  DroneCAN M9N
Récepteur GNSS Ublox NÉO M9N
Nombre de GNSS simultanés Jusqu'à 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
Processeur STM32G4 (170 MHz, FLASH 512K)
Boussole BMM150
Bande de fréquence GPS : L1C/A GLONASS : L10F Beidou : B1I Galileo : E1B/C
Système d'augmentation GNSS SBAS : WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS
Mise à jour de la navigation 5 Hz par défaut (10 Hz MAX)     
Précision 2,5 m
Précision de la vitesse 0,05 m/s
Nombre maximum de satellites 22+
Protocole de communication DroneCAN à 1 Mbit/s
Prend en charge le micrologiciel du pilote automatique PX4, Ardupilot
Type de port GHR-04V-S
Antenne Antenne patch en céramique 25 x 25 x 4 mm
Consommation électrique Moins de 200 mA à 5 V
Tension 4,7-5,2 V
Température de fonctionnement -40~80C
Taille Diamètre : 54 mm Épaisseur : 14,5 mm
Poids 36g
Longueur du câble 26 cm
Autres remarques - Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+
- Capacité Farah rechargeable
- Régulateur 3,3 V à faible bruit


Pour d'autres informations techniques, veuillez consulter https://docs.holybro.com/


DroneCAN

DroneCAN est le principal protocole CAN utilisé par les projets ArduPilot et PX4 pour la communication avec les périphériques CAN. Il s'agit d'un protocole ouvert avec une communication ouverte, des spécifications et de multiples implémentations ouvertes.

Développement de DroneCAN

Le projet DroneCAN dispose d'une communauté de développement active.

Informations supplémentaires sur DroneCAN : https://dronecan.github.io/

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