Holybro H-RTK Mosaic-H GPS RTK double antenne pour drones avec récepteur Septentrio & magnétomètre IST8310 – Yaw en base mobile & boîtier CNC

Vue d'ensemble

Le Holybro H-RTK Mosaic-H est un module RTK GNSS de pointe à double antenne, construit autour du récepteur Septentrio mosaic-H, offrant une précision de cap inégalée, une performance RTK robuste, et une technologie avancée anti-brouillage. Logé dans un boîtier en aluminium usiné CNC, il intègre un magnétomètre IST8310 et prend en charge une gamme complète de fonctionnalités de connectivité et d'enregistrement de données, ce qui le rend idéal pour les UAV, les véhicules terrestres autonomes, les systèmes marins et les configurations de stations de base.

Contrairement aux systèmes de lacet basés sur des magnétomètres conventionnels, le Mosaic-H utilise des antennes GNSS doubles pour fournir un vrai cap (GPS Yaw / Moving Baseline Yaw) sans interférence magnétique, améliorant considérablement la précision d'orientation dans des environnements difficiles comme à proximité de lignes électriques ou de structures métalliques.

Caractéristiques clés

• Orientation GNSS à double antenne
  Fournit des données de lacet précises (base mobile) sans dépendre d'une boussole, éliminant la distorsion magnétique des moteurs ou des structures.

• Récepteur GNSS Septentrio – mosaic-H
  Prend en charge multi-constellation (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) et multi-fréquence (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) avec une précision RTK au niveau centimétrique.

• Atténuation avancée des interférences

  • AIM+: Protection de pointe contre le brouillage et le spoofing

  • LOCK+: Maintient l'intégrité du signal sous haute vibration

  • APME+: Atténue les effets de multipath pour une précision GNSS supérieure

  • IONO+ / OSNMA: Protection renforcée contre les menaces ionosphériques et de spoofing

• Précision d'attitude haute précision

  • Cap: 0,15° à 1m de base, 0,03° à 5m

  • Inclinaison/Roulis: 0,25° à 1m de base, 0.05° à 5m

• Fixation rapide & faible latence

  • Démarrage à froid ≤ 45s, démarrage à chaud ≤ 20s

  • Réacquisition : 1s

  • Latence : <10ms

• Intégration complète

  • USB Type-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

  • Connexions d'antenne SMA

  • Buzzer embarqué, bouton de journalisation et interrupteur de sécurité

• Firmware compatible

  • ArduPilot

  • PX4 (dernières versions)

Spécification

• 1x H-RTK Mosaic
• 2x Antenne Haute Performance
• 2x Support d'Antenne pour H-RTK
• 2x Câble SMA (40CM)
• 2x Câble GH 10P
• 1x Câble GH 6P
• 1x Câble GH 10P à 6P
• 1x Câble USB-C

Guide d'Installation & Liens de Référence :

• Pinout 
• Dimension
• Configuration & Démarrage (Ardupilot)
• Configuration & Démarrage (PX4)
• Applications Avancées
• Signification de la LED GPS
• Récepteur GNSS Septentrio mosiac-H fiche technique
• Page de Téléchargement Septentrio
• Application PPK Septentrio
• Septentrio RXTools (logiciel de contrôle et d'analyse du récepteur GNSS)