HolyBro H-RTK Neo-F9p RTK GNSS GPS Module pour drone UAV avec antenne hélicoïdale/patch/station de base
HolyBro H-RTK Neo-F9p RTK GNSS GPS Module pour drone UAV avec antenne hélicoïdale/patch/station de base
HolyBro
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Aperçu
Le Holybro Le GPS H-RTK NEO-F9P intègre le récepteur GNSS avancé u-blox NEO-F9P, un compas RM3100 haute précision et un indicateur LED tricolore. Ce système haute précision offre des capacités RTK multibandes avec des temps de convergence rapides, des performances fiables et des taux de mise à jour rapides, ce qui est idéal pour les applications hautement dynamiques et à haut volume nécessitant une précision centimétrique. Plusieurs options d'antenne sont disponibles pour répondre à divers cas d'utilisation.
Prenant en charge la réception simultanée des signaux GPS (L1 et L5), GLONASS, Galileo, BeiDou et QZSS, il offre une connectivité flexible avec les options UART et DroneCAN. La version DroneCAN inclut un microcontrôleur, une unité de mesure inertielle (IMU) et un baromètre, garantissant une communication robuste et une intégration fluide pour les systèmes de drones avancés.
Le compas haute précision PNI RM3100 garantit une orientation et une stabilité précises, avec une fiabilité exceptionnelle, ce qui le rend idéal pour les applications exigeantes des drones. Il offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une forte immunité au bruit, une large plage dynamique et des fréquences d'échantillonnage élevées. Les mesures sont stables quelle que soit la température et sont intrinsèquement exemptes de dérive de décalage.
Caractéristiques
- Récepteur GNSS avancé : Récepteur GNSS u-blox NEO-F9P de haute précision avec positionnement centimétrique fiable et stable
- Boussole RM3100 intégrée : Données d'orientation précises et stables
- Convergence RTK rapide : Les algorithmes DGNSS multifréquences avancés permettent une correction RTK rapide
- Antenne à gain élevé : Réception améliorée du signal sur les fréquences GNSS
- Filtrage et amplification avancés : Le coupleur hybride, le filtre SAW et l'architecture LNA offrent une puissance de signal exceptionnelle et un rejet efficace des interférences
- Installation polyvalente : Plusieurs options d'antenne offrent une flexibilité pour diverses situations
- Option DroneCAN : Offre un MCU, un IMU, un baromètre et une communication robuste pour les systèmes UAV avancés
Module Holybro H-RTK NEO-F9P : récepteur GNSS u-blox avancé, précision au centimètre près, boussole RM3100 de haute précision, multibande/multi-constellation, 3 options d'antenne.
Récepteur GNSS u-blox NEO-F9P : précision de qualité industrielle, multibande (L1 et L5), multi-constellation, précision centimétrique.
Boussole de haute précision : le RM3100 fournit un cap précis avec une fiabilité exceptionnelle.
La structure interne comprend un boîtier en aluminium durable, un module GNSS, un récepteur u-blox NEO-F9P, des capteurs de boussole, une carte UART/CAN et une plaque de montage.
Conception modulaire avec trois options d'antenne pour diverses applications et stations de base.
Schéma éclaté d'un appareil GPS avec boîtier IP67, bobine hélicoïdale, filtre de signal, amplificateur et blindage EMI.
Le double GPS réduit les interférences magnétiques pour un cap précis.
Station de base conçue pour des applications polyvalentes, adaptée aux cas d'utilisation d'avions à voilure fixe et multicoptères, dotée de capacités de déconnexion pour assurer une communication fiable.
Spécification
| Modèle de produit | H-RTK NEO-F9P avec antenne hélicoïdale | H-RTK NEO-F9P avec antenne patch à réseau vertical | H-RTK NEO-F9P avec antenne de station de base |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| Application recommandée | • Station Rover (UAV, Marine, Véhicule terrestre, etc.) | • Station Rover (UAV, Marine, Véhicule terrestre, etc.) • Station de base | • Station Rover (Marine, Véhicule terrestre, etc.) |
| Récepteur GNSS | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Processeur | STM32G473 (disponible uniquement en version DroneCAN) | N/A | |
| IMU et baromètre | ICM42688 et ICP20100 (disponibles uniquement en version DroneCAN) | N/A | |
| Antenne | Antenne hélicoïdale | Antenne patch à réseau vertical de haute précision | Antenne céramique à gain élevé |
| Gain de crête des antennes | L1 : 2 dBi L5 : 2 dBi | L1 : 3,5 dBi L5 : 3,5 dBi | L1 : 5,5 dBi L5 : 4 dBi |
| Gain des antennes LNA | 33 ± 2 dB | 33 ± 2 dB | 40 ± 2 dB |
| Magnétomètre | PNI RM3100 haute précision | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| Bande GNSS | GPS: L1C/A et L5 GLONASS : L1OF Galilée : E1-B/C et E5a BeiDou : B1I et B2a QZSS : L1C/A, L1S et L5 SBAS : L1C/A | ||
| Nombre de GNSS simultanés | 4 | ||
| Précision du cap dynamique | 0,3 degrés | ||
| Précision du positionnement horizontal | PVT : 1,5 m CEP SBAS : 1,0 m CEP RTK: 0,01 m + 1 ppm CEP | ||
| Précision du positionnement vertical | PVT : 2,0 m R50 SBAS : 1,5 m R50 RTK : 0,01 m + 1 ppm R51 | ||
| Protocole de communication | UART ou DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| Protocole GNSS | NMEA Binaire UBX RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| Délai avant la première réparation | Démarrage à chaud : 3 s Démarrages assistés : 4 s Démarrages à froid : 27 s | ||
| Taux de mise à jour de la navigation | GPS+GLO+GAL+BDS : RTK : 7 Hz maximum PVT : 7 Hz max. BRUT : 10 Hz | ||
| Anti-usurpation d'identité | Algorithmes anti-usurpation d'identité avancés | ||
| Limites opérationnelles | Dynamique : ≤ 4 g Altitude : 80 000 m Vitesse : 500 m/s | ||
| Type de connexion d'antenne | Carte : SMA femelle Antenne : SMA mâle | ||
| Tension de fonctionnement | 4,75 V ~ 5.25 V | ||
| Température de fonctionnement | -25℃ à 85℃ | ||
| Consommation actuelle | ~250 mA | ||
| Longueur du câble d'antenne (Contactez-nous pour personnalisation) | 40 cm (par défaut) | 40 ou 80 cm | 500 cm |
| Dimensions | Module : 43,1 × 44,1 × 22 mm Diamètre de l'antenne : 27,5 mm Hauteur de l'antenne : 59 mm | Module : 43,1 × 44,1 × 22 mm Antenne : 75×75×26 mm | Module : 43,1 × 44,1 × 22 mm Diamètre de l'antenne : 152 mm Hauteur de l'antenne : 62,2 mm |
| Poids du module | UART : 40 g DroneCAN : 40,5 g | ||
| Poids de l'antenne | 18 g | 168 g | 343 g |
Exemple de schéma de câblage
Configuration GPS Holybro H-RTK NEO-F9P avec stations de base et mobiles, radios de télémétrie et contrôleur de vol pour une navigation précise.
Liens de référence- Guide de l'utilisateur : configuration et mise en route (Ardupilot)
- Guide de l'utilisateur : configuration et mise en route (PX4)
- Guide de cap/lacet GPS (également appelé ligne de base mobile)
- Brochage
- Dimensions
- Téléchargements
- Comparaison des spécifications avec différentes antennes
Emballage inclus:
1) H-RTK NEO-F9P avec antenne hélicoïdale
- 1x UART hélicoïdal NEO F9P
- 1x Antenne (HANT-8605A)
- 1x câble d'extension d'antenne 40 cm
- 1x support d'antenne fixe en fibre de carbone
2) H-RTK NEO-F9P avec antenne patch à réseau vertical
- 1x UART hélicoïdal NEO F9P
- 1 antenne patch verticale de haute précision (câble 80 cm/câble 40 cm)
- 1x support d'antenne fixe en fibre de carbone
3) H-RTK NEO-F9P avec antenne de station de base
- 1x UART hélicoïdal NEO F9P
- 1x Antenne (HANT-X627A)
- 1x câble d'extension d'antenne 5 m
- 1x câble USB
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