Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS avec boussole RM3100 & antenne double bande – Module GPS RTK IP66 pour UAV (DroneCAN/UART)

Présentation

Le Holybro H-RTK ZED-F9P Rover est un module RTK GNSS haute performance conçu pour les UAV, la robotique, les navires marins et les véhicules terrestres nécessitant un positionnement au centimètre et une orientation précise. Il intègre le récepteur GNSS multi-bande u-blox ZED-F9P, une boussole PNI RM3100 de haute précision, et un boîtier durable classé IP66, garantissant des performances robustes dans des conditions extérieures difficiles.

Avec le support pour GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou et QZSS, et capable de gérer quatre systèmes GNSS simultanés, le ZED-F9P Rover fournit des corrections RTK fiables et à haute fréquence. La version DroneCAN intègre en outre un MCU STM32G4, un IMU ICM42688, et un baromètre ICP20100, offrant une fusion de capteurs transparente et une intégration améliorée pour des systèmes de drones avancés.

Caractéristiques clés

• Récepteur GNSS u-blox ZED-F9P
  Récepteur RTK multi-constellation à double bande prenant en charge les bandes L1/L2 pour une précision au centimètre.

• Boussole RM3100 de haute précision
  Fournit des données de cap précises et sans dérive avec une immunité exceptionnelle au bruit et une stabilité thermique.

• Antenne à double bande
  Antenne céramique empilée intégrée (47,5×47,5 mm) avec un gain de pointe L1 : 4,0 dBi et L2 : 1,0 dBi et un gain LNA de 20,5 ±1 dB pour une excellente réception du signal.

• Filtrage avancé des signaux & Protection EMI
  Comprend des filtres SAW triples, un LNA, un coupleur hybride et des filtres passe-bande embarqués pour des signaux GNSS propres, même dans des environnements bruyants.

• Option DroneCAN
  Le processeur intégré STM32G4, l'IMU ICM42688 et le baromètre permettent une intégration basée sur CAN, idéale pour les pilotes automatiques professionnels.

• Conception robuste IP66
  Résistant aux intempéries et à la poussière, adapté à un déploiement à long terme dans des conditions extérieures extrêmes.

✅ZED-F9P vs. NEO-F9P Rover – Quelle est la différence ?

Choisissez ZED-F9P Rover pour un gain plus élevé, un RTK multi-bande plus robuste et des intégrations UAV robustes. Choisissez NEO-F9P Rover pour des plateformes UAV compactes où la taille et le poids sont critiques.

Modèle de produit
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Type de connecteur	Câble GH1.25 10 broches	Câble GH1.25 6 broches	GH1.25 câble 4 broches
Ports applicables	Port GPS1 Holybro	Port GPS2 Holybro ou Cubepilot	Port CAN Pixhawk
Protocole de communication	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Baromètre	N/A	N/A	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnétomètre	Compas RM3100 haute précision, faible bruit
Application	Station mobile (Aéronef, Véhicule terrestre, Véhicule maritime, etc)
Récepteur GNSS	Récepteur GNSS haute précision U-blox ZED-F9P
GNSS Band	GPS : L1C/A et L2C GLONASS : L1OF et L2OF Galileo : E1-B/C et E5b BeiDou : B1I et B2I QZSS : L1C/A et L2C
Nombre de GNSS simultanés	4
Précision de cap	0.4 degrés
Précision de positionnement	Horizontal & Vertical : RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenne	Antenne céramique à patch empilée à double bande ( 47.5*47.5*4mm) Gain LNA de 20.5±1dB (typique)
Gain de pointe des antennes (MAX)	L1 : 4.0dBi L2 : 1.0 dBi
Acquisition	Démarrage à chaud : 2s Démarrages assistés : 2s Démarrages à froid : 25s
Données et taux de mise à jour	RAW : 20Hz Max RTK : 8Hz Max RTK de base mobile : 5Hz Max
Altitude maximale	80,000 m
Vitesse maximale	500 m/s
Sensibilité	Suivi & Navigation : –167 dBm Démarrages à froid : –148 dBm Démarrages à chaud : –157 dBm Réacquisition : –160 dBm
Temps d'impulsion	Configuré à partir de 0.25hz à 10mhz
Protocoles	NMEA, UBX binaire, RTCM 3.3
Filtrage & Amplification	Filtrage SAW triple + LNA pour un filtrage de signal précis & amplification de signal Coupleur hybride double pour un couplage de signal efficace
Anti-brouillage	Détection et suppression CW active Filtre passe-bande embarqué
Anti-contrefaçon	Algorithmes avancés anti-contrefaçon
Longueur de câble	40cm
Débit en bauds :	115200 5Hz (par défaut) peut être réglé
Température de fonctionnement	-40 °C à +85 °C
Tension de fonctionnement :	4.75V~5.25V
Consommation de courant	~250mA
Dimensions	Diamètre : 78mm Hauteur : 22mm
Indice de protection	IP66 (Rapport de test)
Poids	117g

Détails

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover dispose de GNSS u-blox, de positionnement RTK, d'une boussole RM3100 et d'une protection IP66.

Boussole haute précision : le RM3100 fournit une direction précise. Les caractéristiques incluent une grande antenne patch à double bande à gain élevé et un baromètre InvenSense ICP20100. Disponible en version DroneCAN.

Holybro H-RTK ZED comprend GNSS u-blox ZED-F9P, IMU InvenSense ICM42688, MCU STM32G4, filtrage avancé et amplification pour un positionnement précis.

Protection contre la poussière et l'eau IP66 pour des conditions difficiles.

Le Holybro H-RTK ZED offre un blindage EMI, un u-blox ZED-F9P et un MCU STM32G4 pour des performances GNSS précises.

• Journal des Modifications des Versions Précédentes
• Tests & Comparaison RTK par Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Guide de l'utilisateur : Configuration & Premiers Pas (Ardupilot)
  
• Guide de l'utilisateur : Configuration & Premiers Pas (PX4)
• Guide de Direction/Yaw GPS (Aka Base mobile)
• Pinout
  
• Dimensions
  
• Téléchargements

• Pour d'autres détails techniques et le guide de l'utilisateur, veuillez consulter la page de documentation ici.

Contenu du paquet :

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x Convertisseur GPS UART vers USB (Pour SKU12054,12058)
• 1x Support GPS en fibre de carbone fixe