Contrôleur de vol Holybro Kakute H7 v1.3 (MPU6000)

La version actuellement disponible est Kakute H7 V1.3. Cette V1.3 dispose désormais d'un connecteur USB-C, d'un BEC 9 V 3A pour VTX et d'un connecteur JST-SH pour le port VTX.

Description :

Le contrôleur de vol Holybro Kakute H7 v1.3 regorge de fonctionnalités, notamment Bluetooth intégré, deux ports ESC 4 en 1 plug-and-play, prise de caméra HD, baromètre, OSD, 6x UART, emplacement pour carte MicroSD Blackbox complet, BEC 5 V et 9 V/3 A, configuration de soudure facile et bien plus encore.

Le Kakute H7 s'appuie sur les meilleures fonctionnalités de son prédécesseur F7 et améliore encore les composants matériels et la configuration. Avec la puce Bluetooth intégrée (en option), vous pouvez effectuer la configuration et le réglage de Betaflight sans fil sur votre téléphone avec l'application SpeedyBee Android et IOS. Le Kakute H7 est prêt pour DJI HD. Il dispose d'un port plug-and-play simple avec un régulateur 9 V intégré conçu pour alimenter votre émetteur vidéo HD comme l'unité aérienne DJI/Caddx FPV et Caddx Vista tout en prenant en charge le système analogique.

Il dispose de 6 UART dédiés. ports avec inversion intégrée pour les périphériques (UART2 est utilisé pour la télémétrie Bluetooth), ainsi qu'un emplacement pour carte MicroSD complet pour un enregistrement de données Blackbox pratiquement illimité. Deux connecteurs ESC 4 en 1 plug-and-play, permettant une prise en charge plug-and-play facile pour la configuration x8 Octocopter et la gardant simple et propre. L'OSD BetaFlight intégré facilite l'affichage d'informations importantes sur votre écran FPV telles que la tension de la batterie, le temps de vol, les avertissements, le RSSI, les fonctionnalités audio intelligentes et bien plus encore. Il est également prêt pour le vol autonome avec le baromètre embarqué. Il existe un pad LED et un buzzer, un pad I2C (SDA et SCL) pour les GPS/magnétomètres externes

Le contrôleur de vol Holybro Kakute H7 v1.3 est doté du micrologiciel Betaflight, compatible avec les caméras analogiques qui nécessitent un contrôle de l'alimentation et de la sortie du moteur. Cette configuration est simple et directe pour les quadricoptères (x4) et les octocoptères (x8), y compris les iCelifters avec 2 prises ESC. De plus, cet appareil prend en charge la connectivité Bluetooth. Remarque : Pour la configuration Octocopter x8, veuillez régler l'ampérage à 84 sur l'échelle.

Spécification Kakute H7 V1.3 :

• MCU – Processeur STM32H743 32 bits fonctionnant à 480 MHz 
• Époxy de sous-remplissage professionnel pour le renforcement mécanique
• IMU - MPU6000
• Baromètre - BMP280
• OSD-AT7456E
• Puce Bluetooth intégrée - ESP32-C3  (Facultatif)
  • Compatible avec les applications SpeedyBee IOS et Android 
  • Remarque : Le Bluetooth intégré est configuré pour s'éteindre automatiquement lorsque le contrôleur de vol est déverrouillé (armer) et s'allumer automatiquement lorsque le contrôleur de vol est verrouillé (désarmer) dans Betaflight
• 6 UART (1,2,3,4,6,7 ; UART2 est utilisé pour la télémétrie Bluetooth)
• 9x sorties PWM (8 sorties moteur, 1 LED)
• 2 ports ESC JST-SH1.0 8 broches (ESC 4 en 1, compatibles x8/Octocopter)
• 1x port VTX JST-SH1.0 6 broches (pour système HD comme Caddx Vista et unité aérienne)
• Tension d'entrée batterie : 3S - 8S
• BEC 5V 2A Cont.
• BEC 9V 3A Cont 
• USB Type-C
• Montage – Trou de 30,5 x 30,5 mm/Φ4 mm avec œillets de Φ3 mm
• Dimensions - 35x35mm
• Poids - 8g

Suivez les schémas fournis ci-dessous pour configurer votre propre récepteur : Récepteur série TBS (mode Spektrum/Récepteur).

Cibles du micrologiciel

• BetaFlight : KakuteH7 (v4.2.11 et plus récente)
• INAV : KakuteH7 (4.0.0 et versions ultérieures) Prise en charge de la carte SD ajoutée dans la version 4.1.0.
• ArduPilot : KakuteH7 (4.2.0 et plus récent)
• PX4 : KakuteH7 (PX4 v1.13 ou version ultérieure)

Le forfait comprend :   

• 1 x Contrôleur de vol Kakute H7 V1.3 
• 4x œillets en silicium M3
• 2 câbles JST-SH1.0_8 broches 150 mm (pour ESC)
• 2x JST-SH1.0_6 broches 80 mm et 150 mm câble (pour l'unité aérienne DJI) 
• 1x JST-SH1.0_6 broches en silicium coloré 150 mm câble (pour le système Caddx HD et autres VTX)