Description
Le GPS M9N utilise un GNSS multi-constellation alimenté par u-blox M9N, un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs GNSS systèmes. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément.
Il est également livré avec la boussole IST8310, un indicateur LED tricolore, un buzzer et un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différentes pour différents usages. Ce module est livré avec un débit en bauds de 115 200 (38 400 auparavant).
L'antenne patch à gain élevé de 25 x 25 mm2 offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement de l'antenne omnidirectionnelle augmente la flexibilité d'installation des appareils. Il comprend un circuit actif pour l'antenne patch en céramique et une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.
Fonctionnalité
- Récepteur GNSS Ublox M9N
- Positionnement précis
- Taux de mise à jour de navigation rapide
- Boussole IST8310
- Antenne 25*25*4 mm à gain élevé
- Sonnerie interne, interrupteur de sécurité
- LED RVB ultra lumineuses de l'interface utilisateur
GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
Récepteur GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Nombre de GNSS simultanés | Jusqu'à 4 GNSS | Jusqu'à 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
Galilée | Galilée | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Bande de fréquence | GPS L1 | GPS N1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Boussole | IST8310 | IST8310 |
Protocole de sortie | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Précision | 2,0 millions de CEP | 1,5 million de CEP |
Nav. Taux de mise à jour | Jusqu'à 25 Hz (GNSS simple), | Jusqu'à 25 Hz (GNSS à 4 concerts) |
Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) | ||
Système d'augmentation GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
QZSS : L1S | QZSS : L1S | |
Débit en bauds par défaut | 115200 | 115200 |
Tension d'entrée | 4,7-5,2 V | 4,7-5,2 V |
Type de port | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antenne | Antenne patch en céramique 25 x 25 x 4 mm | Antenne patch en céramique 25 x 25 x 4 mm |
Consommation électrique | Moins de 200 mA à 5 V | Moins de 200 mA à 5 V |
Température de fonctionnement | -40~80C | -40~80C |
Dimension | φ50 x14,4 mm | φ50x14.4mm |
Poids | 32 g | 32 g |
Longueur du câble | 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) | 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) |
Autre | DEL tricolore | DEL tricolore |
Sonnerie intégrée | Sonnerie intégrée | |
Interrupteur de sécurité | Interrupteur de sécurité | |
Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | |
Capacité Farah rechargeable | Capacité Farah rechargeable | |
Régulateur 3,3 V à faible bruit | Régulateur 3,3 V à faible bruit |
Utilisateur Ardupilot : Si vous ne parvenez pas à effectuer l'étalonnage normal de la boussole "danse de la boussole" pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une orientation correcte de la boussole.
CARTE DES NIP
Différence entre les trois options de câble
SKU12027 - Holybro M9 GPS (câble JST GHR 1,25 mm 10 broches) :
- Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur le port d'entrée « GPS 1 » à 10 broches du contrôleur de vol standard Pixhawk.
SKU12029 - GPS secondaire Holybro M9 (câble JST GHR 1,25 mm 6 broches) :
- Ce connecteur peut être utilisé sur le contrôleur de vol standard Pixhawk 6 broches « UART & I2C » ou le port d'entrée « GPS2 » comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le Cube Contrôleur de vol Port GPS2.
SKU12028 - GPS Holybro M9 pour Pix32 et Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (câble Molex 1,25 mm 6 broches & 4 broches et 3 broches) :
- Ces connecteurs sont pour les ports d'entrée « Switch », « GPS » et « I2C » sur Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Lien de référence :
Le forfait comprend :
- 1x module GPS M9N
- 1 support GPS fixe en fibre de carbone
Pièce de rechange et accessoires
- Câble GPS de longueur étendue