- - La version PM02D HV est prise en charge par PX4. Pour Ardupilot, elle est prise en charge dans la version 4.4 et ultérieure. Le guide de configuration complet est disponible ici.
- - Ce PM utilise une sortie de données de signal numérique I2C et n'est pas compatible avec les contrôleurs de vol qui utilisent des PM analogiques tels que les contrôleurs de vol Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 ou Durandal.
Description
Le PM02D fournit une alimentation régulée pour vos Pixhawk® 5X et 6X à partir de la batterie, ainsi que des mesures de consommation de courant et de tension de la batterie, le tout via un câble à 6 broches. Le régulateur à découpage intégré produit 5,2 V et un maximum de 3 A à partir des batteries LiPo jusqu'à 12 S (HV). Le module d'alimentation est livré entièrement assemblé avec des connecteurs XT60, enveloppés dans une gaine thermorétractable pour une protection contre les dommages physiques.
Il n'est pas conçu pour alimenter les servos, veuillez utiliser l'ESC/BEC de votre avion pour cela. Le connecteur fil-à-carte CLIK-Mate Molex au pas de 2,00 mm est conçu pour un courant de 3,0 A par contact.
Spécifications
- Tension d'entrée
- LV : 2S-6S (arrêté)
- HV : 2S-12S
- Contin. PCB. Courant nominal : 60A
- Intensité nominale d'éclatement du circuit imprimé : 100 A (<60 s)
- Détection de courant maximum :
- LV : 164A (arrêté)
- HT : 327A
- Moniteur de tension et de courant avec interface compatible I2C
- Sorties 5,2 V et 3 A max
- Poids : 20 g
Note actuelle :
Le PM02D est livré avec des fiches XT60 avec des fils en silicone de 14 AWG conçus pour un courant continu de 30 A et un courant d'éclatement de 60 A (<1 minute). Si un courant plus élevé est nécessaire, le type de fiche et la taille du fil doivent être modifiés en conséquence. Vous pouvez vous référer à ce tableau comme référence.
CARTE DES NIP :
Configuration :
Si vous utilisez la version PM02D HV, vous devez configurer SENS_EN_INA228 pour l'activer.
Un guide de configuration complet est disponible ici.