Aperçu
Le Inspire Robots EG2-4B2 Gripper Électrique est un préhenseur compact et léger à deux doigts conçu pour des tâches d'automatisation robotique nécessitant une prise et un contrôle précis. Doté d'un design innovant de liaison mécanique linéaire, il prend en charge le contrôle de force et de position, un grand débattement (70 mm), une construction légère (223 g) et un verrouillage automatique à l'arrêt. Son système de conduite et de contrôle intégré garantit un déploiement facile dans les applications robotiques et industrielles où une haute fiabilité et une répétabilité sont requises.
Caractéristiques Clés
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Conception Intégrée de Conduite &et de Contrôle – Simplifie l'architecture du système et réduit les exigences en matériel externe.
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Contrôle de Force et de Position – Force de préhension réglable jusqu'à 15N avec une précision de ±1N, et précision de positionnement de ±0,5 mm.
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Grand Déplacement – Course complète de 70 mm permettant de manipuler une large gamme de tailles d'objets.
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Léger &et Compact – À seulement 223g, optimisé pour les bras robotiques et les environnements à espace limité.
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Verrouillage Automatique à l'Arrêt – Assure la sécurité et la rétention des objets en cas de perte de puissance inattendue.
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Durabilité &et Protection – Boîtier classé IP40 avec une plage de température de fonctionnement de 0 à 40℃.
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Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | EG2-4B2 |
| Interface de communication | RS485 |
| Course totale (des deux côtés) | 70mm |
| Poids | 223g |
| Force de préhension | 0–15N |
| Précision de la force de préhension | ±1N |
| Tension de fonctionnement | DC24V ±10% |
| Courant de pointe | 0.7A |
| Précision de positionnement | ±0. 5mm |
| Vitesse maximale | 97mm/s |
| Temps de fermeture à pleine course | 0.85s |
| Niveau de protection | IP40 |
| Température de fonctionnement | 0–40℃ |
Courbes de performance
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Vitesse vs Course: La vitesse maximale atteint ~97 mm/s à mi-course, diminuant vers les extrémités de la plage.
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Force de prise vs Course: La force de prise varie avec la course, atteignant un pic au-dessus de 20N aux extrémités de la course extrême et ~15N dans la plage intermédiaire.
Dimensions
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Longueur Totale: 158mm
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Largeur (état fermé): 41mm
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Ouverture Maximale: 71mm (course de 70mm)
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Interface de Montage: 4 × trous M2.5
(Référez-vous aux dessins mécaniques pour des dimensions d'installation et de dégagement détaillées.)
Applications
Le EG2-4B2 Gripper Électrique est adapté pour :
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Bras robotiques industriels et collaboratifs
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Assemblage électronique et manipulation de semi-conducteurs
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Automatisation de laboratoire et équipements biomédicaux
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Manipulation d'objets légers où la précision, la fiabilité et la sécurité sont essentielles
Détails

Le gripper électrique EG2-4B2 offre un déplacement de 70 mm, une force de préhension de 0 à 15 N, une précision de ±1 N, DC24V, 0,7 A en pointe, un positionnement de ±0,5 mm, une vitesse de 97 mm/s, un temps de fermeture de 0,85 s, une classification IP40, et un fonctionnement de 0 à 40 °C.

Les courbes de performance du gripper électrique EG2-4B2 montrent la vitesse maximale et la force de préhension sur une plage de déplacement de 0 à 70 mm.

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