Aperçu
Le Gripper Électrique EG2-4C2 d'Inspire Robots est un gripper léger à deux doigts de haute précision conçu pour des applications d'automatisation robotique. Il adopte un design innovant de liaison mécanique linéaire, intégrant entraînement et contrôle dans un module compact. Par rapport au modèle EG2-4B2, le EG2-4C2 offre une force de préhension maximale plus élevée de 20N (contre 15N), un poids légèrement plus lourd (231g) et des performances de mouvement différentes (vitesse plus lente mais force plus forte). Avec des caractéristiques telles que le contrôle de force, le contrôle de position, une grande course et le verrouillage automatique à l'arrêt, le EG2-4C2 est un excellent choix pour les robots industriels et collaboratifs nécessitant des performances de préhension fiables et précises.
Caractéristiques Clés
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Conception Intégrée d'Entraînement &et de Contrôle – Simplifie le déploiement, réduisant le câblage et le matériel externes.
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Contrôle de Force &et Contrôle de Position – Force de préhension réglable de 0 à 20N avec une précision de ±1N ; précision de positionnement ±0,5 mm.
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Grand Déplacement – Déplacement de 70 mm pour une manipulation polyvalente des objets.
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Force de Préhension Améliorée – Jusqu'à 20N de force maximale, adaptée aux tâches de serrage plus lourdes ou plus sécurisées.
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Léger &et Compact – Poids total de 231g, optimisé pour les bras robotiques et les environnements à espace limité.
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Auto-Verrouillage à l'Arrêt – Assure la sécurité et la rétention des objets pendant les pannes de courant.
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Durable &et Fiable – Classe de protection IP40 et plage de température de fonctionnement de 0 à 40℃.
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Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | EG2-4C2 |
| Interface de communication | RS485 |
| Course totale (des deux côtés) | 70mm |
| Poids | 231g |
| Force de préhension | 0–20N |
| Précision de la force de préhension | ±1N |
| Tension de fonctionnement | DC24V ±10% |
| Courant de pointe | 0.7A |
| Précision de positionnement | ±0. 5mm |
| Vitesse Maximale | 70mm/s |
| Temps de Fermeture à Course Complète | 1.3s |
| Niveau de Protection | IP40 |
| Température de Fonctionnement | 0–40℃ |
Courbes de Performance
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Vitesse vs Course: Atteint ~70 mm/s à mi-course; plus lent que EG2-4B2.
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Force de Préhension vs Course: La force de préhension maximale atteint près de 30N aux positions extrêmes, avec des performances stables sur toute la course.
Dimensions
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Longueur Totale: 147.5mm
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Largeur (état fermé): 43mm
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Ouverture maximale: 71mm (course de 70mm)
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Interface de montage: 4 × trous M2.5
Comparaison des modèles : EG2-4B2 vs. EG2-4C2
| Spécification | EG2-4B2 | EG2-4C2 | Différence clé |
|---|---|---|---|
| Force de préhension maximale | 15N | 20N | 4C2 offre une préhension plus forte |
| Poids | 223g | 231g | 4C2 légèrement plus lourd |
| Vitesse maximale | 97mm/s | 70mm/s | 4B2 est plus rapide |
| Temps de fermeture | 0.85s | 1.3s | Le 4B2 se ferme plus rapidement |
| Course | 70mm | 70mm | Même course |
| Focus | Léger, vitesse supérieure | Force de préhension plus élevée, maintien sécurisé | Différentes priorités d'application |
Applications
Le EG2-4C2 Gripper Électrique est bien adapté pour :
-
Robots industriels et collaboratifs nécessitant une force de préhension plus élevée
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Assemblage électronique, manipulation de pièces de précision et fabrication légère
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Automatisation de laboratoire, équipements biomédicaux et systèmes de test
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Scénarios nécessitant une rétention sécurisée des objets avec fonction de verrouillage automatique
Détails

Le préhenseur électrique EG2-4C2 offre une course de 70 mm, un poids de 231 g, une force de préhension de 0 à 20 N, une précision de ±1 N, une tension de DC24V±10%, 0.Courant de pointe de 7A, positionnement à ±0,5 mm, vitesse de 70 mm/s, temps de fermeture de 1,3 s, protection IP40 et température de fonctionnement de 0 à 40 °C.

Les courbes de performance pour la pince électrique EG2-4C2 montrent la vitesse maximale et la force de préhension sur une plage de course de 0 à 70 mm.

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