Aperçu
La Série RH56BFX de main robotique dextrale est une main robotique à cinq doigts, haute vitesse et haute précision, conçue pour des mouvements semblables à ceux des humains et des applications polyvalentes. Avec 6 degrés de liberté et 12 articulations, elle reproduit les mouvements naturels de la main pour des démonstrations interactives, des simulations de gestes et des tâches de manipulation complexes. Des sensors de force et tactiles intégrés garantissent un contrôle précis et une adaptabilité, la rendant adaptée aux environnements industriels, commerciaux et de recherche.
Caractéristiques clés
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Taille et structure semblables à celles d'un humain – Imite les dimensions d'une main humaine adulte pour des interactions naturelles.
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Sensors de force et tactiles intégrés – Permet un contrôle précis de la force de préhension et un retour tactile sensible.
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Réponse à haute vitesse – Atteint des vitesses de flexion des doigts allant jusqu'à 570°/s, soutenant des opérations agiles.
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Positionnement sub-millimétrique – Une répétabilité de ±0,20 mm garantit des actions stables et précises.
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Force de sortie élevée – Sortie à doigt unique jusqu'à 3 kg et force de préhension maximale de 6 N.
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Durabilité – Conçu pour plus d'un million de cycles opérationnels.
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Interface de qualité industrielle – Communication RS485 et alimentation 24V DC pour une intégration transparente.
Spécifications techniques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Série | RH56BFX |
| Modèle | RH56BFX-2L (Gauche) / RH56BFX-2R (Droit) |
| Degrés de liberté | 6 |
| Nombre de joints | 12 |
| Poids | 540 g |
| Interface de contrôle | RS485 |
| Tension de fonctionnement | DC 24V ±10% |
| Courant statique | 0.2 A |
| Courant maximum | 2 A |
| Précision de repositionnement répétée | ±0,20 mm |
| Force de prise maximale – Pouce | 6 N |
| Force de prise maximale – Quatre doigts | 4 N |
| Résolution de la force de prise | 0.50 N |
| Plage de rotation du pouce | >65° |
| Vitesse de balancement du pouce | 235°/s |
| Vitesse de flexion du pouce | 150°/s |
| Vitesse de flexion des quatre doigts | 570°/s |
Applications
La main habile RH56BFX est adaptée à un large éventail de domaines, y compris :
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Accueil – Interaction homme-robot pour accueillir les invités.
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Commerce sans pilote – Prendre et placer des articles dans des magasins automatisés.
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Services de bâtiment – Opérer des interrupteurs, des boutons et des outils dans des environnements de service.
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Services familiaux – Aider dans les tâches ménagères quotidiennes.
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Assistance aux personnes âgées et handicapées – Fournir un soutien et une interaction pour ceux qui en ont besoin.
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Industries spéciales – Opérations complexes dans des environnements spécialisés ou dangereux.
Détails

Biohand RH56BFX main robotique habile robot hand, vitesse plus rapide, conception avancée pour des tâches de précision.

Main robotique habile avec 6 DOF, 12 articulations, répétabilité sub-millimétrique, capteur de force et capacité de charge de plusieurs kg.


Poignet à double degré de liberté, mains habiles en option, angles de rotation de 27° et 22°, avec dessins techniques détaillés.


La Inspire Robots main robotique habile RH56BFX offre 6 degrés de liberté, 12 articulations, ±0.Répétabilité de 20 mm, poids de 540 g, fonctionnement en DC24V, et prend en charge une prise de pouce de 6N, une prise de paume de 4N, une résolution de force de 0,50N avec rotation latérale à grande vitesse et flexion pour les deux mains.

Applications de main robotique habile dans l'accueil, le commerce de détail, les services, la famille, l'aide aux personnes âgées et les industries spéciales.
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