Main Inspire Robots RH56DFX Main de robot habile – 6 DOF, 12 articulations, force de préhension 30N, RS485, capteurs tactiles de force &

Présentation

La main robotique dextrale Inspire Robots RH56DFX est une main robotique de haute précision et haute performance, conçue pour des applications polyvalentes dans les domaines des services, de l'industrie et de la recherche. Avec 6 degrés de liberté, 12 articulations, et une répétabilité sub-millimétrique, elle imite de près le mouvement et la dextérité d'une main humaine. Des capteurs de force et tactiles intégrés offrent une prise et une manipulation précises, tandis qu'une conception robuste garantit la fiabilité dans des environnements exigeants tels que le commerce de détail sans personnel, les opérations industrielles et l'assistance à la réhabilitation.

Caractéristiques clés

• 6 degrés de liberté et 12 articulations pour des mouvements de main naturels et précis

• Répétabilité sub-millimétrique pour des tâches de haute précision

• Capteurs de force (6) et tactiles (17) intégrés pour un retour d'information de prise réactif

• Taille de main réelle pour une intégration transparente avec des robots humanoïdes

• Puissance de préhension forte jusqu'à 30N de sortie au bout des doigts et 10N de force de préhension à quatre doigts

• Conception légère et durable (540g–790g selon la configuration)

• Interface de communication RS485 avec alimentation DC 24V±10%

• Large amplitude de mouvement, y compris >85° de rotation du pouce et >130°/s de vitesse angulaire du pouce

Spécifications techniques

Applications

Le RH56DFX est polyvalent et adaptable, idéal pour :

• Accueil de bienvenue – Interaction humaine engageante pour les robots de service public

• Commerce de détail sans personnel – Préhension automatisée et manipulation d'objets pour des solutions de vente au détail

• Services de construction – Utilisation d'outils, de serrures et de dispositifs dans la maintenance des installations

• Service familial – Assistance pour les tâches à domicile et les soins

• Aide aux personnes âgées et handicapées – Fournir une assistance avec une grande sécurité et précision

• Industries spéciales – Manipulation de matériaux dangereux ou délicats dans des environnements industriels

Points forts

• Agilité semblable à celle d'un humain pour une interaction réaliste et précise

• Haute fiabilité pour un fonctionnement continu dans des scénarios exigeants

• Soutient la recherche, le service et l'intégration industrielle avec des protocoles de communication faciles

Détails

Main robotique habile avec 6 degrés de liberté, 6 actionneurs linéaires, prise puissante jusqu'à 5KG, contrôle de position de force, et applications polyvalentes en robotique, prothèses, automatisation et recherche.

Main robotique habile avec 6 DOF, 12 articulations, répétabilité sub-millimétrique, taille réelle, capteur de force et capacité de charge multi-kilogrammes.

Applications de la main robotique habile : réception, vente au détail, services de bâtiment, soins familiaux, assistance aux personnes âgées, industries spéciales.

Dessin technique de la main robotique habile Inspire Robots RH56DFX avec dimensions