JIYI K ++ V2 Flight Controller GPS Radar Combo for Agriculture Spraying Drones, JIYI K++ FC,Terrain Radar,Obstacle Radar,Can Hub, Flow Meter, Attitude mode, GPS mode, AB operation, route operation, one-key return home

Il s'agit du dernier contrôleur de vol JIYI K++ V2, GPS, radars et débitmètre combinés pour les drones de pulvérisation agricole. JIYI vient de publier la dernière version du radar de terrain et des radars d'obstacles. Par rapport aux radars d'obstacles précédents, leur forme extérieure est légèrement différente, mais ils sont désormais dotés d'un radar d'obstacles avant et d'un radar d'obstacles arrière. La détection d'obstacles dans plusieurs directions est devenue possible, améliorant ainsi le sentiment de sécurité du vol.

Pour le manuel d'utilisation et d'autres spécifications d'article, vous pouvez vérifier https://support.jiyiuav.com/.

Emballage inclus :
1x contrôleur de vol JIYI K ++ V2
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x module radar de détection de terrain (version 2021)
1x module radar d'évitement d'obstacles avant (version 2021)
1x module radar d'évitement d'obstacles arrière (2021) version)
1x module CAN-HUB
1x Débitmètre

Caractéristiques principales :
Contrôle précis
Précision du vol augmentée de 25 %, précision du contrôle vertical augmentée de 20 %, la trajectoire est plus précise et le vol est plus fluide.

Grande résistance aux chocs
Conception de structure à double absorption des chocs pour répondre à une variété d'effets de vibration complexes.

Sauvegarde redondante multiple
Trois imu redondants, double baromètre redondant, rend le vol plus sûr.

Réduction du bruit et économie d'énergie
Le bruit du moteur est trois fois plus petit, il peut économiser 5 ~15 % d'électricité.

Calibrage gratuit
Configuration de capteur de qualité industrielle, un calibrage, calibrage IMU gratuit à vie.

Contrôle d'attitude
Meilleure résistance au vent et contrôle d'attitude plus stable,

Configuration à double processeur
Configuration à double processeur, traitement plus puissant, il prend en charge le contrôle ESC jusqu'à 1 000 Hz.

Alimentation de secours
La commande principale prend en charge l'interface d'alimentation de secours. L'alimentation électrique est plus fiable.

Fonction d'analyse intelligente des vibrations
JIYI K++ est doté d'une fonction d'analyse intelligente des vibrations, qui peut déterminer les vibrations de l'avion en temps réel pendant le vol et afficher l'avertissement de sécurité dans l'APP pour aider à ajuster l'adaptabilité de tous les aspects du dispositif du fuselage, rendant ainsi l'opération de vol plus énergétique. efficace, de plus en plus sûr.

Sauvegardes multiples
K++ est équipé de trois IMU redondantes et de deux capteurs barométriques redondants. Pendant le vol, les données des capteurs de l'IMU sont surveillées en temps réel grâce à des algorithmes de diagnostic avancés. Lorsque le capteur du système de navigation présente une anomalie, le système passe immédiatement à un autre capteur. Pour assurer le vol en toute sécurité de l'avion.

Un seul étalonnage, ne craignant pas les interférences environnementales
K++  amélioré grâce à une puissante configuration de capteurs de qualité industrielle et à l'optimisation des algorithmes. Une fois le même système de commandes de vol de l’avion installé, il ne doit être calibré qu’une seule fois. Même si l'environnement d'exploitation est remplacé, il n'a pas besoin d'être recalibré et est facile à utiliser.

Paramètres du produit
Types multi-rotors pris en charge :
Quadcopter (+, X)
Hexacopter (+, X, IY et YI jumeaux coaxiaux)
Octocopter (+ type, type X, type V)
Type ESC pris en charge : 490 HZ ou moins PWM ESC
Canal de sortie maximal : 8 canaux

Type de télécommande recommandé
Types de récepteurs pris en charge : PPM , Récepteur S-BUS
Support d'équipement d'extension : K-BOX, IOT, RTK, radar d'évitement d'obstacles, radar de terrain, télécommande intégrée, caméra FPV, débitmètre, jauge de niveau
Tension de fonctionnement : 2-12S
Consommation électrique : moins de 5 W
Température de l'environnement de travail : -10~60°C
Température de l'environnement de stockage : -25~60°C
Indice de résistance aux tremblements de terre : <1G

Caractéristiques de vol
Précision du vol stationnaire : direction horizontale ±1,5 m ; direction verticale ±0,5 m
Angle d'inclinaison maximum : 30°
Vitesse de lacet maximale : 150°/ sec
Récepteur SBUS Vitesse verticale maximale : 6 m/s
Résistance au vent : vent continu : 4
Rafale : niveau 5
Mode de vol et fonction :
Mode attitude, mode GPS, fonctionnement AB, fonctionnement d'itinéraire, contrôle de perte de retour à un bouton, fonctionnement continu hors de contrôle, protection basse tension, fonction de clôture, stockage des journaux fonction, fonction de verrouillage d'atterrissage, fonction de zone d'exclusion aérienne, fonction de protection contre les vibrations, fonction de protection contre les étoiles, fonction de réduction active du bruit, fonction de détection de séquence de moteur, fonction de détection de direction, mode double pompe, fonction de protection contre la rupture de médicaments, pulvérisation de précision, commande de commutateur de pompe à eau , contrôle de tringlerie de pompe à eau

Spécifications matérielles
Poids :
Poids net total : 321 g
FC : 87 g
PMU : 41 g
PMU2 (UPS ) : 44 g

Taille
FC : 72,6 mm × 48,0 mm × 22,8 mm
PMU : 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
PMU2 (UPS) : 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
GPS : 62*14,3 mm
LED : 24*24*8 mm

Module Jiyi CAN HUB-12
Le module CAN HUB-12 est principalement un dispositif d'extension d'interface CAN développé pour la commande de vol K de nouvelle génération de Jiyi. ++ et ses périphériques prenant en charge les périphériques. Il prend en charge l'entrée d'alimentation 6-14S, la sortie CAN 12V, la sortie d'alimentation 12V. L'interface CAN HUB-12 a une forte extensibilité. Il intègre une alimentation abaisseur et une interface d'extension en une seule, facile à utiliser.

Radar de suivi de terrain
Le module radar de suivi de terrain utilise la technologie radar à ondes millimétriques. Grâce au balayage continu du radar, l'avion peut détecter le changement de terrain dans la direction du vol et ajuster la hauteur de vol dans le temps en fonction du terrain et de la hauteur des cultures pour obtenir un vol semblable au sol et assurer une pulvérisation uniforme en vol. Le module radar de type sol présente des performances de détection stables et une bonne applicabilité environnementale, une forte capacité anti-interférence, n'est pas affecté par la lumière, une longue distance de détection et présente les caractéristiques de tous les temps et de toute la journée.

Spécifications :
Taille du produit : 82,4 x 74,2 x 20 mm
Poids : <50 g
Mode de modulation : FMCW
Fréquence centrale : 24,125 GHz
Environnement d'utilisation : aucune obstruction en dessous
                            Essayez de rester à l'écart du brouillard d'eau
Plage altimétrique : 0,3 à 15 m (par rapport au sol)
Précision de l'altimétrie : 0,05 m
Sortie Fréquence : 50 Hz
Consommation d'énergie : 1.5 W à 25 ℃
Tension de fonctionnement : 6-28 V
Température de fonctionnement : -20 ℃ à 85 ℃
Niveau de protection : IP67
Interface de sortie : CAN

Radar d'évitement d'obstacles avant/arrière
Le module radar d'évitement d'obstacles est utilisé pour mesurer la distance relative entre l'UAV et l'obstacle précédent et éviter efficacement l'obstacle. Le radar d'évitement d'obstacles utilise la technologie radar 24 GHz et fonctionne dans des environnements tels qu'une forte lumière, des températures élevées, du brouillard, de la poussière, du vent et de la nuit. Il présente une sensibilité élevée, une longue distance de détection, une vitesse élevée et une transmission de signal stable. Il peut détecter des câbles diagonaux de plus de 1 cm, des petits troncs d'arbres de 10 cm, des personnes de 1,7 m de haut et des poteaux de 15 cm. Il est très approprié pour fonctionner dans des environnements complexes tels que les drones à grande vitesse et les drones de pulvérisation de pesticides avec d'excellentes capacités d'évitement d'obstacles.

Débitmètre :