• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, up to 600 Nm peak, dual encoders, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, JUXIE 48V intelligent robot motor with high torque (600Nm), dual encoders, multiple gear ratios, and EtherCAT/CAN communication for precision robotic applications.
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Moteur robotisé JUXIE INTELLIGENT série CE-HM-R120, 48 V, 51:1/101:1/161:1, jusqu'à 600 Nm crête, double encodeurs, EtherCAT/CAN

Moteur robotisé JUXIE INTELLIGENT série CE-HM-R120, 48 V, 51:1/101:1/161:1, jusqu'à 600 Nm crête, double encodeurs, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

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Aperçu

La série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 est une plateforme de moteur robotique à couple élevé pour la robotique humanoïde et mobile. La série propose plusieurs configurations d'engrenages (51:1, 101:1, 161:1) et une variante à haute puissance CE-HM-R120Max. Elle intègre des encodeurs doubles (19 bits par tour) et un driver EtherCAT/CAN avec boucle de courant à 50KHz et boucle de vitesse à 10KHz. Les cas d'utilisation typiques incluent les articulations des épaules, des hanches et de la taille dans les robots humanoïdes et les bras robotiques, avec des dimensions compactes de R120*78,5 mm ou R120*100 mm et un poids total de 2,5 kg à 4 kg.

Caractéristiques clés

  • Configurations : 51:1, 101:1, 161:1 ; CE-HM-R120Max à 161:1.
  • Couple nominal jusqu'à 300 Nm ; couple de pointe jusqu'à 600 Nm.
  • Faible jeu : 15 arcsec (variantes R120), 30 arcsec (R120Max).
  • Encodeurs doubles avec absolu à 19 bits par tour.
  • Interface du driver : EtherCAT/CAN ; boucle de courant 50KHz ; boucle de vitesse 10KHz.
  • Tension nominale 48 V ; puissance nominale jusqu'à 1166,4 W.
  • Dimensions compactes R120*78,5 mm ou R120*100 mm ; poids de 2,5 kg à 4 kg.
  • Les preuves en vue éclatée indiquent un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre et un design entièrement à arbre creux à travers la série.

Spécifications

Paramètre CE-HM-R120 (51:1) CE-HM-R120 (101:1) CE-HM-R120 (161:1) CE-HM-R120Max (161:1)
Vitesse de sortie (RPM) 49 20 12 11
Couple nominal (Nm) 66 131 200 300
Couple de pointe (Nm) 165 300 500 600
Jeu (arcsec) 15 15 15 30
Tension nominale (V) 48 48 48 48
Puissance nominale (W) 732 732 732 1166.4
Vitesse nominale (RPM) 3500 3500 3500 1800
Courant nominal (A) 15 15 15 24.3
Courant de crête (A) 45 45 45 93
Encodeur Encodeurs doubles ; absolu à un tour de 19 bits par tour Encodeurs doubles ; absolu à un tour de 19 bits par tour Encodeurs doubles ; absolu à un tour de 19 bits par tour Encodeurs doubles ; absolu à un tour de 19 bits par tour
Driver Interface : EtherCAT/CAN ; Boucle de courant : 50KHz ; Boucle de vitesse : 10KHz Interface : EtherCAT/CAN ; Boucle de courant : 50KHz ; Boucle de vitesse : 10KHz Interface : EtherCAT/CAN ; Boucle de courant : 50KHz ; Boucle de vitesse : 10KHz Interface : EtherCAT/CAN ; Boucle de courant : 50KHz ; Boucle de vitesse : 10KHz
Dimensions globales R120*78.5mm R120*78.5mm R120*78.5mm R120*100mm
Poids total 2.5kg 2.5kg 2.5kg 4kg
Applications typiques Articulation de l'épaule, articulation de la hanche, articulation de la taille Articulation de l'épaule, articulation de la hanche, articulation de la taille Articulation de l'épaule, articulation de la hanche, articulation de la taille Articulation de l'épaule, articulation de la hanche, articulation de la taille

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Spécification de communication série (SC-0090-C001)

Diagramme de structure du produit HM-R120 (PDF)

Détails

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Modules d'articulation humanoïde pour les séries R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 et R120 Pro. Les caractéristiques incluent un réducteur harmonique de haute précision, un encodeur magnétique double, un moteur de couple sans cadre et un design entièrement creux.Offre un rapport de vitesse variable, une faible consommation d'énergie et une haute densité de couple.

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Low backlash specifications are 15 arcseconds for R120 variants and 30 arcseconds for R120Max.JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Technical drawing of a robot motor showing dimensions, bolt specs, and angles for accurate assembly and manufacturing.

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