Moteur robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, double encodeurs 19 bits EtherCAT/CAN
Moteur robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, double encodeurs 19 bits EtherCAT/CAN
JUXIE INTELLIGENT
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Aperçu
La série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 est un module de moteur robotique compact pour la robotique humanoïde et industrielle. Le module R58 intègre un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre et des encodeurs magnétiques doubles dans un design à arbre creux pour offrir un mouvement précis pour les articulations de la tête, du poignet et du coude. La communication et le contrôle sont pris en charge via EtherCAT ou CAN pour une intégration facile.
Caractéristiques clés
- Réducteur harmonique intégré, moteur à couple sans cadre et encodeur magnétique double haute précision.
- Conception mécanique à arbre creux dans toute la série.
- Deux configurations : rapport de sortie 51:1 et 101:1.
- Vitesse de sortie 60 RPM (51:1) ou 30 RPM (101:1).
- Couple nominal 10 Nm (51:1) ou 20 Nm (101:1) ; couple de pointe 25 Nm ou 45 Nm.
- Jeu 15 arcsec.
- Alimentation 48 V, puissance nominale 95 W, vitesse nominale du moteur 3000 RPM.
- Encodeurs doubles avec valeur absolue à tour unique : 19 bits par tour.
- Interface du pilote : EtherCAT/CAN ; boucle de courant 50 kHz ; boucle de vitesse 10 kHz.
- Caractéristiques physiques typiques du module R58 montrées : OD 58 mm, longueur 55,1 mm, poids 0,43 kg, vitesse max 90 RPM, interface EtherCAT/CAN.
Spécifications
| Paramètre | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| Configuration | 51:1 | 101:1 |
| Vitesse de sortie (RPM) | 60 | 30 |
| Couple nominal (Nm) | 10 | 20 |
| Couple de pointe (Nm) | 25 | 45 |
| Jeu (Arcsec) | 15 | 15 |
| Tension nominale (V) | 48 | 48 |
| Puissance nominale (W) | 95 | 95 |
| Vitesse nominale (RPM) | 3000 | 3000 |
| Courant nominal (A) | 3.5 | 3.5 |
| Courant de pointe (A) | 10 | 10 |
| Encodeur | Encodeurs doubles ; valeur absolue à un tour : 19 bits par tour | Encodeurs doubles ; valeur absolue à un tour : 19 bits par tour |
| Driver | Interface : EtherCAT/CAN ; boucle de courant : 50 kHz ; boucle de vitesse : 10 kHz | Interface : EtherCAT/CAN ; boucle de courant : 50 kHz ; boucle de vitesse : 10 kHz |
| Dimensions globales | OD 58 mm ; longueur 55,1 mm | OD 58 mm ; longueur 55,1 mm |
| Poids total | 0,43 kg | 0.43 kg |
| Applications typiques | Articulations de la tête, des poignets, du coude | Articulations de la tête, des poignets, du coude |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- Diagramme de structure du produit HM-R58 (PDF)
- Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)
Détails
Modules d'articulation intelligents pour robots humanoïdes, dotés d'un réducteur harmonique de haute précision, d'un double encodeur magnétique, d'un moteur à couple sans cadre et d'un design à arbre creux. Offre un rapport de vitesse variable, une faible consommation d'énergie et un couple maximal allant jusqu'à 1055Nm.
Série R48 : 48 mm de diamètre extérieur, 51,5 mm de longueur, 0,32 kg, 4 Nm de couple, 100 PRM, EtherCAT/CAN. Série R58 : 58 mm de diamètre extérieur, 55,1 mm de longueur, 0.43kg, 8Nm de couple, 90 PRM, EtherCAT/CAN. Série R68 : 68mm de diamètre extérieur, 54.3mm de longueur, 0.7kg, 5Nm de couple, 90 PRM, EtherCAT/CAN.
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