• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Dual-Encoder Robot Motor for Joints
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series Robot Motor
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Série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, Moteur robotisé à double encodeur 19 bits pour articulations

Série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, Moteur robotisé à double encodeur 19 bits pour articulations

JUXIE INTELLIGENT

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La série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 est un moteur robotique compact et un module d'articulation conçu pour la robotique humanoïde et mobile. Il intègre un entraînement servo de 48 V, des encodeurs doubles et des rapports de réduction de 51:1 ou 101:1 pour fournir un couple nominal allant jusqu'à 33 Nm et un couple de pointe allant jusqu'à 82 Nm pour les articulations robotiques.

Caractéristiques clés

  • Deux configurations : rapports de réduction de 51:1 et 101:1
  • Vitesse de sortie nominale : 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
  • Couple nominal : 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1) ; couple de pointe jusqu'à 41/82 Nm
  • Faible jeu : 15 arcsec
  • Servo de 48 V, 175 W avec une vitesse de moteur nominale de 3000 RPM
  • Encodeurs doubles avec une résolution absolue de 19 bits sur un tour
  • Interfaces : EtherCAT/CAN ; boucles de contrôle : courant 50 kHz, vitesse 10 kHz
  • Taille compacte R68 x 66,3 mm ; poids 0.8 kg
  • Convient pour les articulations des épaules, coudes, genoux et hanches des robots humanoïdes

Spécifications

Paramètre 51:1 101:1
Vitesse de sortie (RPM) 60 30
Couple nominal (Nm) 17 33
Couple de pointe (Nm) 41 82
Jeu (arcsec) 15 15
Tension nominale (V) 48 48
Puissance nominale (W) 175 175
Vitesse nominale du moteur (RPM) 3000 3000
Courant nominal (A) 5.5 5.5
Courant de crête (A) 16 16
Encodeur Encodeurs doubles ; absolu à un tour 19 bits
Interface de pilote EtherCAT/CAN
Boucles de contrôle Boucle de courant 50 kHz ; boucle de vitesse 10 kHz
Dimensions globales R68 x 66,3 mm
Poids total 0.8 kg
Applications typiques des articulations Épaule, Coude, Genou, Taille

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Modules d'articulation humanoïde pour les séries R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 et R120 Pro. Les caractéristiques incluent un réducteur harmonique de haute précision, un encodeur magnétique double, un moteur de couple sans cadre et un design à arbre entièrement creux. Offre un rapport de vitesse variable, une faible consommation d'énergie et une haute densité de couple.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

Trois séries de moteurs robotisés : R48 (48 mm de diamètre extérieur, 4 Nm de couple, 100 PRM), R58 (58 mm de diamètre extérieur, 8 Nm de couple, 90 PRM), R68 (68 mm de diamètre extérieur, 5 Nm de couple, 90 PRM). Tous disposent d'une interface EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.

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