LINKERBOT Main L20, main robotique, charge 10kg, répétabilité +/-0,2mm, CAN/RS485, DC24V, force de préhension 100N, 1,2s

Aperçu

LINKERBOT La main robotique Linker Hand L20 est une main robotique à cinq doigts pour une manipulation habile et une intégration système. Elle utilise un mécanisme à liaison avec contrôle CAN/RS485 pour offrir une régulation précise de la position, de la vitesse et de la force. La main supporte une entrée DC24V et offre de fortes performances de préhension avec une grande précision de repositionnement pour la recherche, le prototypage et l'intégration industrielle.

Caractéristiques clés

Grande dextérité

Chaque doigt dispose indépendamment de 4 degrés de liberté pour des opérations complexes et précises.

Contrôle de la position, de la vitesse et de la force

Contrôle spatial précis de la main entière et de chaque articulation ; modes de vitesse flexibles pour l'efficacité et la sécurité ; détection au bout des doigts permettant un retour haptique (contrôle de la force) pour éviter d'endommager des objets fragiles et prévenir le glissement.

Mise à jour en ligne

Prend en charge les mises à jour du firmware via l'ordinateur hôte pour une itération et une optimisation à long terme.

Système multi-capteurs

Équipé d'une configuration multi-capteurs avancée comprenant des caméras et une peau électronique pour améliorer les capacités de perception et d'interaction.

Intégration en cloud de fin

Le service cloud de bibliothèque de compétences permet un déploiement rapide sans codage, simplifiant la personnalisation et réduisant la complexité.

Écosystème et intégration

• Bras robotiques pris en charge : UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Méthodes d'acquisition de données : Gants de téléopération, gants d'exosquelette, gants de détection en métal liquide, vision, VR (Meta Quest 3)
• Simulateurs pris en charge : Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces : CAN, 485
• Exemples d'utilisation : ROS1, ROS2, Python, C++

Pour des questions de pré-vente et techniques, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Spécifications

Applications

• Téléopération et apprentissage des compétences
• Interaction avec écran tactile et fonctionnement de l'appareil
• Préhension précise d'objets petits, fins ou irréguliers
• Manipulation et tâches de gestion d'outils
• Recherche en robotique et simulation avec Pybullet, Isaac ou MuJoCo

Manuels

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Détails

Le Linker Hand L20 offre 20 DOF, imite la préhension humaine.Prend en charge les bras UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX ; téléopération, exosquelette, détection VR ; simulateurs Pybullet, Isaac ; interfaces CAN, 485 ; utilisation de ROS1/2, Python, C++.

La main Linker L20 offre une grande dextérité, chaque doigt ayant quatre degrés de liberté pour des tâches complexes. Équipée d'un système multi-capteurs—y compris des caméras et une peau électronique—elle permet une perception et une interaction environnementale précises dans diverses applications. L'intégration en cloud de bout en bout permet un déploiement rapide et sans code grâce à un service de bibliothèque de compétences en cloud, permettant une personnalisation efficace tout en réduisant la complexité opérationnelle. Combinant des mécaniques avancées, une détection sophistiquée et un logiciel intelligent, la main offre des performances robotiques adaptables et précises, adaptées à des exigences variées du monde réel—le tout sans nécessiter d'expertise en programmation ou de configuration extensive.

Le Linker Hand L20 offre un contrôle précis de la position/de la vitesse, un retour haptique en temps réel pour la gestion de la force, et prend en charge les mises à jour de firmware en ligne pour s'adapter aux besoins industriels et de recherche en évolution tout en garantissant une efficacité à long terme.