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LINKERBOT Main L30 Main de Robot, Contrôle CAN FD, Alimentation DC24V, Charge 5kg, Actionnement 0,2s, Répétabilité +/-0,2mm

LINKERBOT Main L30 Main de Robot, Contrôle CAN FD, Alimentation DC24V, Charge 5kg, Actionnement 0,2s, Répétabilité +/-0,2mm

LINKERBOT

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Aperçu

La main robotique LINKERBOT Linker Hand L30 est conçue pour une manipulation précise et une intégration fiable dans les flux de travail de recherche et industriels. Elle dispose d'une architecture à cinq doigts multi-articulée avec contrôle CAN FD et fonctionne sous DC24V, offrant une action rapide et des performances répétables pour diverses tâches.

Caractéristiques clés

Haute dextérité

La configuration à cinq doigts prend en charge la préhension complexe et la manipulation fine. Un temps d'ouverture/fermeture rapide de 0,2 s permet un fonctionnement réactif.

Système multi-capteurs (comme montré)

Le matériel visuel indique une configuration de détection avancée pour l'interaction environnementale, soutenant une manipulation précise dans divers scénarios.

Intégration en cloud (comme montré)

Le matériel visuel met en évidence le déploiement rapide des compétences via une bibliothèque basée sur le cloud pour simplifier la personnalisation.

Pour l'achat et le support technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Spécifications

Degrés de liberté (DoF) 17
Nombre de joints 21 (17 Actifs + 4 Passifs)
Mode de transmission À entraînement par tendon
Interface de contrôle CAN FD
Taux de communication 500kbps
Poids ~1400g
Charge maximale 5kg
Tension de fonctionnement DC24V
Courant au repos 0.45A
Courant moyen (mouvement sans charge) 0.63A
Courant maximum 2.3A
Temps d'ouverture et de fermeture 0.2s
Précision de Positionnement Répétée +/-0.2mm
Force Maximale de Pointe du Pouce 8N
Force Maximale de Pointe des Quatre Doigts 7N
Force Maximale de Préhension des Cinq Doigts 12N

Applications

Les capacités démontrées incluent le versement précis, l'opération sur écran tactile, la manipulation délicate d'outils (e.g., pinces), et l'écriture/marquage avec un stylo.

Manuels

Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf

Détails

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, For purchasing and technical support, contact support at rcdrone top or visit their website.LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, Linker Hand L30: 21-DOF human-like gripper compatible with multiple robot arms, interfaces, simulators, and programming languages.

Le Linker Hand L30 offre 21 DOF, imite la prise humaine. Prend en charge les bras UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX ; téléopération, exosquelette, méthodes de données VR ; simulateurs Pybullet, Isaac ; interfaces CAN, 485 ; utilisation ROS, Python, C++.

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, The LINKERBOT L30 Robot Hand features high dexterity, multi-sensor interaction, and no-code cloud integration for easy, efficient customization.

LINKERBOT La main robotique L30 offre une grande dextérité, un système multi-capteurs pour l'interaction avec l'environnement, et une intégration en cloud pour un déploiement rapide sans codage, permettant une personnalisation efficace tout en réduisant la complexité.

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, A fast opening and closing time of 0.2 seconds allows for quick and responsive operation.

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