LINKERBOT Main L6 Main de Robot, 6 DoF, CAN, Transmission par liaison, Prise 50N, Répétabilité ±0,2mm

Aperçu

LINKERBOT La main robotique Linker Hand L6 est conçue pour une manipulation précise. Elle dispose de 6 degrés de liberté (DoF) et de 11 articulations (6 actives + 5 passives) avec une transmission par liaison et une interface de contrôle CAN. La structure montrée dans les images du produit met en évidence des doigts entièrement en métal, du silicone résistant à l'usure sur les bouts des doigts, des capteurs de pression tactile à cinq doigts, des voyants lumineux, un coussin en caoutchouc anti-pincement à demi-paume, et un entraînement direct par cylindre électrique de haute précision.

Caractéristiques clés

• Manipulation habile à 6 DoF ; 11 articulations (6 actives + 5 passives).
• Transmission par liaison avec contrôle par bus CAN.
• Précision de répétition de positionnement : ±0,2 mm.
• Capacité de force : force maximale de la pointe du pouce 10N ; force maximale de la pointe des quatre doigts 8N ; force maximale de préhension à cinq doigts 50N.
• Réseau de capteurs tactiles piézorésistifs à cinq doigts pour la mesure de contact/pression.
• Éléments de conception montrés : doigts en métal, pointes en silicone résistantes à l'usure, lumière indicatrice, coussin en caoutchouc anti-pincement.
• Disposition compacte & agile ; système multi-capteurs (y compris caméras et peau électronique) et intégration appareil-cloud comme illustré dans les images du produit.

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Spécifications

Performance de mouvement

Capteurs

Dimensions d'apparence

Ce qui est inclus

• Câble de débogage USB‑vers‑CAN x1
• Câble de connexion XT30 (2+2) x1
• Adaptateur secteur x1
• Câble d'alimentation x1
• Linker Hand L6 x1

Applications

• Préhension précise et manipulation d'objets
• Prise et manipulation d'outils
• Tâches de prise et de placement de composants

Manuels

Manuel du produit Linker Hand L6 (PDF)

Détails

Main robotique agile et performante avec 6 degrés de liberté. Caractéristiques : agilité compacte, système multi-capteurs et intégration appareil-cloud pour un contrôle précis, une adaptation à l'environnement et une personnalisation sans code via la bibliothèque de compétences cloud.

La main Linker L6 possède des doigts entièrement en métal, des capteurs tactiles, un silicone résistant à l'usure, un entraînement par cylindre électrique et un coussinet en caoutchouc anti-pincement. Longueur des doigts : 190,7 mm ; largeur de la paume : 121 mm ; diamètre du poignet : 60 mm.

Plages de mouvement des articulations des doigts et du pouce : première articulation des quatre doigts 72,5°, deuxième articulation 138° ; mouvement latéral du pouce 80°, première articulation 57°, deuxième articulation 127°.

Paramètres de mouvement des doigts de la main robotique : balancement du pouce à 235,29°/s, ouverture/fermeture en 0,35 secondes—démontrant une articulation précise avec des plages d'angles d'articulation et des vitesses détaillées.

Spécifications des capteurs : matrice 6x12, zone de 9,6x14,4 mm, déclenchement à 5g, plage de 20N, 100k cycles, 200FPS, plage de valeurs de 0 à 4095.

Liste des accessoires pour la main Linker L6 : câble USB vers CAN, connecteur XT30, adaptateur secteur et câble d'alimentation. Vérifiez la complétude avant l'installation.

La main robotique Linkerhand L6 a 6 DOF, 11 articulations, contrôle CAN, pèse 623,5 g, supporte une charge maximale de 28 kg, fonctionne sous DC24V±10%, offre une précision de ±0,2 mm et délivre jusqu'à 50N de force de préhension.