LINKERBOT Main O7 Main de Robot | 7 DoF, Engrenage à vis sans fin, CAN/RS485, Prise 60N, Répétabilité <±0,2mm, 24V

Aperçu

Le LINKERBOT Linker Hand O7 est une main robotique habile dotée de 7 degrés de liberté et de 17 articulations (7 actives + 10 passives). Elle utilise une transmission à vis sans fin avec contrôle CAN/RS485, offrant un positionnement répétable de < ±0.2mm, une force de préhension maximale de 60N à cinq doigts, et une force au bout des doigts de 14N par doigt. La tension de fonctionnement est de DC24V±10%, le courant statique est de 0.2A, le courant moyen à vide est de 0.7A, et le courant maximum est de 2.6A. La main pèse 634.5g, complète l'ouverture/fermeture en 1.25s, et supporte une charge maximale de 25kg.

Caractéristiques clés

• Conception habile à 7 DoF ; 17 articulations (7 actives + 10 passives).
• Transmission à vis sans fin pour une action compacte.
• Interfaces : CAN/RS485.
• Précision de positionnement répétitif : < ±0.2mm.
• Temps d'ouverture/fermeture : 1.25s.
• Force de performance : 60N maximum pour une prise à cinq doigts ; 14N de force au bout des doigts (pouce et quatre doigts).
• Poids : 634,5 g ; Tension de fonctionnement : DC24V±10%.
• Écosystème (par matériaux de produit) : bras robotiques pris en charge UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX ; simulateurs pris en charge Pybullet, Isaac, MuJoCo ; exemples d'utilisation ROS1, ROS2, Python, C++.
• Système multi-capteurs et intégration end-cloud décrits dans les matériaux du produit.

Pour la sélection de produits et le support technique, contactez https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Spécifications

Paramètres de base

Degrés de liberté (DoF)	7
Nombre de joints	17 (7 actifs + 10 passifs)
Méthode de transmission	Transmission par vis sans fin
Interface de contrôle	CAN/RS485
Poids	634.5g
Charge Maximale	25kg
Tension de Fonctionnement	DC24V±10%
Courant Statique	0.2A
Courant Moyen pendant le Mouvement à Vide	0.7A
Courant Maximum	2.6A
Précision de Positionnement Répétitive	< ±0.2mm
Temps d'Ouverture et de Fermeture	1.25s

Plages de Mouvement des Articulations

Articulation	Angle de Mouvement Maximum (°)	Vitesse de Mouvement Maximum (°/s)
POUCE1 (Flexion)	37.9	36.8
POUCE2 (Flexion)	38.4	37.28
POUCE3 (Flexion)	27.9	27.09
THUMB4 (Balancement Latéral)	69	61.61
THUMB5 (Rotation)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Flexion)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Flexion)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Flexion)	76.1	63.42

Spécifications des Capteurs

Capteurs Sensibles à la Pression

Réseau Piezorésistif	6*12
Zone de Support de Force du Capteur	9.6*14.4mm
Force de déclenchement	5g
Plage de mesure	20N
Durée de vie	100 000 cycles
Taux de communication	200FPS

Capteurs capacitifs (optionnel)

Fréquence d'échantillonnage	≥50Hz
Plage de mesure	0-30N
Limite de surcharge	60N
Sensibilité à la pression	0.1N
Résolution de mesure	0.5%FS
Précision de mesure	2%FS
Résolution de pression	0.25N
Résolution directionnelle	45°
Distance de détection	1cm (pour les métaux, le corps humain)

Dimensions d'apparence (Unité : mm)

Hauteur totale	219.5mm
Longueur totale	176mm
Largeur de la base	64mm

Ce qui est inclus

• Câble de débogage USB vers CAN x1
• Câble de connecteur XT30 (2+2) x1
• Adaptateur secteur x1
• Câble d'alimentation x1
• Linker Hand O7 x1

Applications

• Intégration avec les plateformes UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX.
• Gants de téléopération, gants d'exosquelette, gants de détection de métal liquide, vision, VR (Meta Quest 3) par matériaux de produit.
• Développement avec ROS1, ROS2, Python, C++; simulation avec Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Manuels

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Détails

La main Linker O7 offre 7 DOF, prend en charge divers bras robotiques, méthodes de données, simulateurs, interfaces. Compatible avec ROS1/2, Python, C++. Caractéristiques de transmission entraînée par liaison et pilotes de moteur personnalisés pour une manipulation économique et polyvalente.

Le LINKERBOT Linker Hand O7 offre une agilité compacte, une perception multi-capteurs avec des caméras et une peau électronique, et une intégration en cloud pour un déploiement sans code. Permet une manipulation précise, une sensibilisation à l'environnement et une personnalisation simplifiée à travers les applications.

La LINKERBOT Main Robot Linker O7 mesure 88 mm de largeur de paume, 219,5 mm de longueur totale et 43,5 mm de hauteur de pouce.Il offre 7 degrés de liberté à travers 17 articulations—7 actives et 10 passives. Sa disposition des doigts comprend l'auriculaire, l'annulaire, le majeur et l'index, chacun avec trois segments, tandis que le pouce a cinq segments. Les diagrammes des articulations détaillent les plages de mouvement pour permettre une manipulation robotique précise.

Les articulations du pouce varient de 27,9° à 69° à 27,09–62,5°/s ; les articulations des doigts s'étendent de 34,7° à 102,7° à 28,92–85,58°/s, définissant les angles de mouvement et les vitesses maximales du produit.

Le Linker Hand O7B dispose de capteurs sensibles à la pression (matrice 6×12, plage de 20N, 100k cycles). Des capteurs capacitifs optionnels offrent un échantillonnage de 50Hz+, une plage de 0–30N, une résolution de 0,25N et une détection de 1cm pour les métaux ou le corps humain.

Le Linker Hand O7B a 7 DoF, 17 articulations, transmission par vis sans fin, contrôle CAN/RS485. Pèse 634,5g, supporte une charge maximale de 25kg, fonctionne à DC24V. Force de préhension jusqu'à 60N, précision de positionnement ±0,2mm.

Vérifiez les accessoires avant d'installer la main dextre : câble USB-CAN, connecteur XT30, adaptateur secteur, câble d'alimentation—chaque quantité un.