Moteur LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 Tours Encodeur 18 bits RS485/CAN pour Actionneurs Robotiques

LKMTECH

$173.00 USD

Promotion Épuisé

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Version MF6010-V2 (15T CAN) MF6010-V2 (15T RS485) MF6010-V2 (25T CAN) MF6010-V2 (25T RS485)

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Présentation

LKMTECH Le moteur MF6010-V2 (MF6010v2) est un moteur à conception intégrée pour la robotique et les actionneurs d'automatisation, offrant une construction légère, une grande précision de contrôle et un couple élevé. La mise à jour du produit MF v2 comprend une mise à niveau de la résolution de l'encodeur de 14 bits à 18 bits, une optimisation du couple de cogging, un support d'entrée PWM et une communication CAN/RS485 avec plusieurs débits en bauds.

Caractéristiques clés

Conception intégrée : intégration mécanique-électrique
Conception légère : conception aplatie en alliages d'aluminium aérospatial
Sortie de couple élevée : aimant permanent RbFeB haute performance
Haute précision de contrôle : encodeur magnétique 14 bits (notes de mise à jour MF v2 résolution de l'encodeur mise à niveau de 14 bits à 18 bits)
Conception à rotor externe
Conception d'arc multi-étages à aimant permanent
Classe SH NdFeB
Écart d'air plus petit ; magnétisation radiale
0.Feuille d'acier au silicium de 2 mm
Fil émaillé isolé de classe H
Prend en charge l'entrée PWM
Le support de communication CAN et RS485 varie selon les débits en bauds
Fonctions de conduite (comme présenté) : commutation du mode couple/vitesse/position ; processeur ARM Cortex-M4 32 bits à haute efficacité ; surveillance en temps réel de la température du stator ; circuit en pont complet avec faible résistance interne et courant élevé ; encodeur magnétique absolu à valeur unique de 18 bits (une calibration, position zéro jamais perdue)
Logiciel de programme fourni pour ajuster les paramètres, tester et mettre à jour ; prend en charge le développement open source tel que PC, MCU, PLC, ICP et RPi

Pour des questions d'intégration (câblage, sélection de l'entraînement ou configuration de l'interface), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Caméra PTZ
Laser Lidar
Robot d'inspection de station d'énergie
Inspection industrielle

Spécifications

Paramètre	Valeur (15 tours)	Valeur (25 tours)
Nom de l'article	MF6010v2	MF6010v2
Tours	15	25
Tension nominale	24V	24V
Vitesse max	2200RPM	1280RPM
Couple nominal	0.55N.m	0.55N.m
Vitesse nominale	1700RPM	900RPM
Courant nominal	5.3A	3.1A
Puissance maximale	175W	70W
Couple maximal	4N.m	2.7N.m
Constante de vitesse	71rpm/V	37.5rpm/V
Constante de couple	0.18N.m/A	0.10N.m/A
Type de bobinage	Y	Y
Résistance de ligne	0.65Ω	1.59Ω
Inductance de phase	0.34mH	0.99mH
Poles du moteur	28	28
Inertie du rotor	394gcm²	394gcm²
Température du moteur	OUI	OUI
Charge nominale des roulements	280N	280N
Poids du moteur	193g	193g
Conduite recommandée	DF40v2	DF40v2
Tension d'entrée de la conduite	7.4-32V	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz)	Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale	Accélération trapézoïdale

Définition de l'interface

ID SWITCH

Interface	Remarque
B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Alimentation négative
V-	Alimentation négative
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
V+	Alimentation positive
V+	Alimentation positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND de signal

Manuels

Détails

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 est un moteur intégré compact pour actionneurs robotiques, mis à jour avec un encodeur magnétique de 18 bits plus une entrée PWM et un contrôle CAN/RS485.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Une disposition mécanique-électrique intégrée maintient l'actionneur mince tout en conservant un retour d'information précis et un couple élevé.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap design

MF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

Un étiquetage clair des connecteurs et un interrupteur d'identification intégré aident à la configuration de bus multi-moteurs utilisant RS485 ou CAN.