Moteur LKMTECH MF6015-V2 24V (15T/25T) Encodeur magnétique 18 bits, RS485/CAN, Drive DF40v2 recommandé

LKMTECH

$206.60 USD

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Version MF6015-V2 (15T CAN) MF6015-V2 (15T RS485) MF6015-V2 (25T CAN) MF6015-V2 (25T RS485)

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Vue d'ensemble

LKMTECH MF6015-V2 Moteur (MF6015v2) est un système de moteur à conception intégrée, offrant une construction légère, une grande précision de contrôle et un couple élevé. Les mises à jour de la version MF v2 incluent la résolution de l'encodeur mise à niveau de 14 bits à 18 bits, l'optimisation du couple de cogging, le support d'entrée PWM, et la communication CAN et RS485 avec plusieurs options de débit en bauds.

Caractéristiques clés

Conception intégrée : intégration mécanique-électrique
Conception légère : conception aplatie en alliages d'aluminium aérospatial
Couple élevé : aimant permanent RbFeB haute performance
Points forts de la construction du moteur : rotor externe ; conception à arc multi-étapes avec aimant permanent ; espace d'air plus petit ; magnétisation radiale ; 0.Feuille d'acier au silicium de 2 mm ; Fil émaillé isolé classe H ; Fil NdFeB de grade SH
Capacités de conduite/contrôle : peut basculer entre le mode couple, le mode vitesse et le mode position ; communication CAN ou RS485 ; le contrôle principal adopte un processeur ARM Cortex-M4 à haute efficacité de 32 bits ; surveillance en temps réel de la température du stator ; circuit en pont complet avec faible résistance interne et courant élevé
Encodeur : encodeur magnétique absolu à 18 bits à tour unique ; une calibration ; position zéro jamais perdue
Logiciel : fournit un logiciel de programme pour ajuster les paramètres, tester et mettre à niveau ; prend en charge le développement open source tel que PC, MCU, PLC, ICP et RPi

Pour des questions d'intégration (câblage, configuration CAN/RS485, ou sélection entre 15T et 25T), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Paramètre	Valeur (15T)	Valeur (25T)
Nom de l'article	MF6015v2	MF6015v2
Tours	15	25
Tension nominale	24V	24V
Vitesse max	1650RPM	872RPM
Couple nominal	0.81N.m	0.82N.m
Vitesse nominale	1260RPM	560RPM
Courant nominal	5.87A	3.1A
Puissance Max	185W	57W
Couple Max	5.5N.m	3N.m
Vitesse constante	53rpm/V	23.3rpm/V
Couple Constant	0.14N.m/A	0.26N.m/A
Type de Bobinage	Y	Y
Résistance de Ligne	0.89Ω	2.17Ω
Inductance de Phase	0.49mH	1.44mH
Pôles du moteur	28	28
Inertie du rotor	515gcm²	515gcm²
Température du moteur	OUI	OUI
Charge nominale du roulement	280N	280N
Poids du moteur	251g	251g
Recommandation de l'entraînement	DF40v2	DF40v2
Tension d'entrée de l'entraînement	7.4-32V	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple(24KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(8KHz)	Boucle de couple(24KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale	Accélération trapézoïdale

Définition de l'interface

Interface	Remarque
B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Alimentation négative
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
V+	Alimentation positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND du signal

LE COMMUTATEUR D'IDENTIFICATION est fourni sur l'unité.

Manuels / Documents

Détails

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

Le MF6015-V2 intègre le moteur, l'entraînement et un encodeur magnétique 18 bits pour des articulations de robot compactes 24V avec contrôle CAN ou RS485.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

Une disposition mécanique-électrique intégrée maintient l'assemblage plat et léger tout en conservant un couple élevé.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

La construction à rotor externe avec un petit espace d'air est conçue pour améliorer la densité de couple et la rotation fluide.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

Le schéma de broche du connecteur et l'interrupteur d'identification embarqué facilitent le câblage et l'adressage multi-nœuds CAN/RS485.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position sont pris en charge, avec une surveillance en temps réel de la température du stator via CAN ou RS485.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

Le logiciel PC est fourni pour le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec des options pour le débit en bauds et les paramètres de contrôle.