Moteur LKMTECH MF9010-V2 24V Servo intégré à couple élevé avec encodeur 18 bits, RS485/CAN, variateur DF70v2

LKMTECH

$198.20 USD

Promotion Épuisé

Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.

Version MF9010-V2 (17T CAN) MF9010-V2 (17T RS485) MF9010-V2 (35T CAN) MF9010-V2 (35T RS485)

Quantité

Afficher tous les détails

Présentation

Le LKMTECH MF9010-V2 est une solution de moteur intégrée conçue pour des applications nécessitant un design léger, une grande précision de contrôle et un couple élevé. Le MF9010 v2 comprend des mises à jour de produit telles que la résolution de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits, l'optimisation du couple de cogging, le support d'entrée PWM et la communication CAN/RS485 avec une variété de débits en bauds.

Caractéristiques clés

Conception intégrée ; conception légère ; haute précision de contrôle ; sortie de couple élevée
Résolution de l'encodeur : 14 bits mise à niveau vers 18 bits
Optimisation du couple de cogging
Prend en charge l'entrée PWM
La communication CAN et RS485 prend en charge une variété de débits en bauds
Le drive peut passer entre le mode couple, le mode vitesse et le mode position
Le contrôle principal adopte un processeur ARM cortex-m4 à haute efficacité de 32 bits
Surveillance en temps réel de la température du stator
Le drive utilise un circuit en pont complet avec une faible résistance interne et un courant élevé
Encodeur magnétique absolu à valeur unique de 18 bits ; une calibration ; position zéro jamais perdue
Logiciel de programme fourni pour ajuster les paramètres, tester et mettre à niveau
Prend en charge le développement open source, tel que PC, MCU, PLC, ICP et RPi

Applications

Robots humanoïdes
Bras Robotiques
Exosquelettes
Robots Quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Caméra PTZ
Laser Lidar
Robot d'Inspection de Station Énergétique
Inspection Industrielle

Spécifications Techniques

Paramètre	MF9010v2 (17 Tours)	MF9010v2 (35 Tours)
Nom de l'Article	MF9010v2	MF9010v2
Tours	17	35
Tension Nominale	24V	24V
Vitesse Maximale	1465RPM	690RPM
Couple Nominal	1.09N.m	1.07N.m
Vitesse nominale	1080RPM	450RPM
Courant nominal	6.66A	3.27A
Puissance maximale	215W	128W
Couple maximal	2.2N.m	4.1N.m
Constante de vitesse	45rpm/V	18.8rpm/V
Constante de couple	0.16N.m/A	0.33N.m/A
Type d'enroulement	Y	Y
Résistance de phase	0.29Ω	1.15Ω
Inductance de phase	0.53mH	3mH
Poles du moteur	28	28
Inertie du rotor	2860gcm²	2860gcm²
Température du moteur	OUI	OUI
Charge nominale du roulement	650N	650N
Poids du moteur	525g	525g
Conduite recommandée	DF70v2	DF70v2
Tension d'entrée de la conduite	7.4-32V	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz)	Boucle de couple (24KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (8KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale	Accélération trapézoïdale

Courbe caractéristique du moteur (Référence)

Courbe caractéristique du MOTEUR légendes : Courant d'entrée DC, Efficacité, Puissance de sortie, Couple de sortie
Étiquettes de courbe affichées : MF9010-17T et MF9010-35T

Manuels / Documents

Pour des conseils de sélection et un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .

Détails

LKMTECH MF9010 V2 integrated 24V servo motor, high-torque design with 18-bit encoder and CAN/RS485

Le MF9010 V2 combine moteur, encodeur et intégration prête à l'emploi pour des constructions compactes nécessitant un contrôle de mouvement précis et à couple élevé.

DF70v2 integrated servo drive board with torque, speed, and position modes plus CAN or RS485 communication

Les modes de contrôle multiples et la connectivité CAN/RS485 facilitent le réglage de l'actionneur pour différents joints de robot et axes d'automatisation.

MF9010 motor characteristic curves for 17T and 35T versions showing current, efficiency, output power, and torque vs RPM

Les courbes de performance aident à comparer les enroulements à 17 tours et à 35 tours pour votre vitesse cible, couple et plage d'efficacité.

LKMTECH motor tool software interface for MF9010 V2 parameter setup, encoder settings, testing, and firmware upgrade

Un logiciel de configuration est fourni pour l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à niveau lors de la mise en service et de la maintenance.