LKMTECH MG4005E-i10-V3 Moteur à engrenages planétaires, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Double Encodeur

LKMTECH

$173.00 USD

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Version MG4005E-i10-V3 (CAN) MG4005E-i10-V3 (RS485)

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Le LKMTECH MG4005E-i10-V3 Moteur est un moteur à réducteur planétaire conçu pour le mouvement robotique et les articulations d'automatisation nécessitant un réducteur compact, un retour d'information en boucle fermée et une communication en bus. Il intègre un réducteur planétaire (PG4210, 1:10) et des encodeurs magnétiques absolus doubles (côté moteur + côté réducteur) pour un contrôle précis.

Caractéristiques clés

Moteur à vis planétaire : haute puissance, couple élevé et haute précision
Moteur sans balais + réducteur à vis planétaire de haute précision
Contrôle FOC (unité de commande/driver requise)
Double encodeur : encodeur magnétique absolu à 18 bits à tour unique (côté moteur) + encodeur magnétique absolu à 14 bits à tour unique (côté réducteur)
L'encodeur côté réducteur prend en charge la sortie de la valeur absolue d'un tour et se souvient du point zéro après la coupure de courant
Communication RS485 ou bus CAN
Prend en charge l'ajustement des paramètres via un logiciel PC, des tests et une mise à jour du firmware
Prend en charge les plateformes de développement open source : PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
Modes de contrôle multiples pris en charge : Mode de couple, Mode de vitesse, Mode de contrôle multi-tours, Mode de position + direction à un tour, Mode de position incrémentale, Mode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse), Mode de position + direction à un tour (avec limite de vitesse), Mode de position incrémentale (avec limite de vitesse)
Interfaces de capteur de température duales surveillent les températures du moteur et de l'entraînement en temps réel
Fonction de frein réservée (Frein / Libération de frein)
Fonctions de protection multiples énumérées : UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP

Pour le support d'intégration et la confirmation avant-vente, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Spécifications

Nom de l'article	MG4005E-i10-V3
Tension nominale	24V
Vitesse max	320RPM
Couple nominal	1 N.m
Vitesse nominale	255RPM
Courant nominal	1.8A
Puissance max	65W
Couple max	2.5 N.m
Constante de vitesse	106.3rpm/V
Constante de couple	0.06 N.m/A
Tours	28
Type d'enroulement	Y
Résistance de phase	1.4Ω
Inductance de phase	0.5mH
Poles du moteur	28
Inertie du rotor	140gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG4210
Rapport de réduction	1:10
Jeu	≤10 arcmin
Charge nominale du roulement	1000N
Poids du moteur	183g
Conduite recommandée	DG40E
Tension d'entrée de la conduite	7.4-32V
Communication	RS485 ou CAN
Fréquence de communication	RS485 : 500Hz (115200bps) / CAN : 2KHz (1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits (moteur) + 14 bits (réducteur)
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (24KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale

Définition de l'interface

Interface	Remarque
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND de signal

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes / robots portables
Robots quadrupèdes / chien robot
Véhicules AGV / voiture AGV
Robots ARU

Manuels / Fichiers

Détails

LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view

MG4005E-i10-V3 combine un moteur sans balais avec un réducteur planétaire dans un format compact pour les articulations robotiques et les axes d'automatisation.

Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch

Les encodeurs magnétiques absolus à double tour simple fournissent un retour d'information côté moteur et côté sortie, avec un interrupteur ID dédié pour les configurations de bus.

MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485/CAN signals, UART TX/RX, and signal ground pins

Le câblage est simplifié avec des bornes clairement définies pour l'alimentation, la communication RS485/CAN et les connexions de signal UART.

Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series

Un moteur sans balais, un réducteur planétaire de précision et un contrôle FOC soutiennent une livraison de couple fluide et un contrôle de mouvement précis.

Drive control board close-up for RS485/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support

Le drive prend en charge la communication RS485 ou CAN et une large plage de tension d'entrée (7,4–32V) pour une intégration flexible.

PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver

Le logiciel PC permet le réglage des paramètres, les tests fonctionnels et les mises à jour du firmware lors de la mise en service et de la maintenance.

Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options

Choisissez parmi plusieurs modes de contrôle tels que le contrôle de couple, de vitesse et de position, avec surveillance intégrée de l'état de protection.